時(shí)間:2021-07-30 13:45:19來源:深圳市研控自動(dòng)化科技有限公司
前面幾期《指南》中,我們分別介紹了研控EtherCAT總線(后文簡稱“E總線”)驅(qū)動(dòng)器與倍福、歐姆龍、基恩士、松下主站的連接步驟及注意事項(xiàng)。
如需查看往期內(nèi)容,請點(diǎn)擊文章頂部“研控?指南”話題標(biāo)簽,查看《指南》合集。
這次,我們將重點(diǎn)介紹研控E總線驅(qū)動(dòng)器與正運(yùn)動(dòng)EtherCAT主機(jī)的連接步驟,可用于研控現(xiàn)有的11款E總線驅(qū)動(dòng)器,以及即將發(fā)布的AS3-BNI系列伺服驅(qū)動(dòng)器,希望對您有所幫助!
一、應(yīng)用說明(提示內(nèi)容)
本文介紹如何使用“正運(yùn)動(dòng)主站控制器的EtherCAT主機(jī)(EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制器)”及其上位編程開發(fā)軟件“ZDevelop.exe”連接并控制YAKO的EtherCAT總線驅(qū)動(dòng)器。
【按照步驟操作后,可以使用該上位編程開發(fā)軟件的開發(fā)程序,通過YAKO的EtherCAT總線驅(qū)動(dòng)器來控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)。】
如需了解更高級的運(yùn)動(dòng)控制功能,請咨詢深圳正運(yùn)動(dòng)技術(shù)有限公司的相關(guān)技術(shù)人員。
本《指南》適用于全系列:正運(yùn)動(dòng)主站控制器EtherCAT主機(jī)(EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制器)、YAKO EtherCAT總線驅(qū)動(dòng)器和配套電機(jī)。 請注意:
本文運(yùn)動(dòng)控制器以正運(yùn)動(dòng)ZMC464為例,驅(qū)動(dòng)器以“研控混合伺服MS-Mini3E”為例,因此文中操作界面的相關(guān)產(chǎn)品型號會顯示為“ZMC464”、 “MS-Mini3E”,但本指南適用于研控全系列EtherCAT總線驅(qū)動(dòng)器。
二、連接指南(正文內(nèi)容)
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