時間:2021-12-23 10:49:01來源:武漢邁信電氣技術(shù)有限公司
齒槽轉(zhuǎn)矩是永磁電機的一個固有問題。當電機旋轉(zhuǎn)時,齒槽轉(zhuǎn)矩表現(xiàn)為一種附加的轉(zhuǎn)矩脈動的成分,雖然它不會使電動機平均有效轉(zhuǎn)矩增加或減少,但它會引起速度波動、電機振動和噪聲,特別是在輕負荷和低速時顯得更加明顯,當這個脈動轉(zhuǎn)矩的頻率與定子或轉(zhuǎn)子頻率相等時振動和噪聲就會得到放大。因此在伺服電機設(shè)計和制造中必須削弱齒槽轉(zhuǎn)矩。
齒槽轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生
齒槽轉(zhuǎn)矩是永磁電機繞組不通電時永磁體與定子鐵心之間相互作用產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩,是永磁體與定子齒之間相互作用力的切向分量的脈動引起的。當電機轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時,永磁體兩側(cè)面對應定子齒槽的一小段范圍內(nèi)磁導發(fā)生較大變化,引起磁場儲能發(fā)生變化,從而產(chǎn)生齒槽轉(zhuǎn)矩。
齒槽轉(zhuǎn)矩的危害
?、?影響電機的定位精度和伺服性能,尤其在低速時影響更為嚴重;
?、?影響電機運行的平滑性,容易產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩脈動,從而產(chǎn)生速度波動;
?、?共振使電機產(chǎn)生振動和噪音;
④ 使電機啟動需要更大的啟動轉(zhuǎn)矩。
邁信伺服電機采用極優(yōu)的電磁方案
?、?采用12槽10極,相比12槽8極電機齒槽轉(zhuǎn)矩更低;
?、?分數(shù)槽集中繞組與整數(shù)槽分布繞組,電機效率更高;
?、?減小電機諧波,降低電機振動與噪音。
削弱齒槽轉(zhuǎn)矩的常見方法
?、?采用最優(yōu)的槽極數(shù)配合;
?、?改變定子槽口高度、寬度、齒的形狀;
?、?采用斜齒斜極設(shè)計;
?、?采用轉(zhuǎn)子磁鋼分段錯位設(shè)計;
?、?優(yōu)化磁鋼形狀;
?、?不等厚氣隙。
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