歡迎收看本期的《雷賽課堂》欄目!

　　本欄目將邀請雷賽智能的頂尖專家&資深工程師主筆，以圖文并茂加以短視頻的形式，生動講解涵蓋控制產(chǎn)品、驅(qū)動產(chǎn)品各系列產(chǎn)品，包括產(chǎn)品的新功能、常用功能和典型應(yīng)用，您需要的全都有!

　　本期看點：L7EC系列伺服絕對值功能使用介紹

　　01、使用帶絕對值功能伺服的優(yōu)勢

　　? 絕對位置不丟失特性

　　具有“斷電記憶”功能，無旋轉(zhuǎn)測量積累誤差

　　? 無需回原點

　　絕對值編碼器無需系統(tǒng)歸零，可以通過基于點到點位置參考，建立起位置編程，而不是基于系統(tǒng)起始零點位置

　　? 安全特性

　　在某些應(yīng)用中，位置缺失可能會導致機械損壞或傷害操作控制人員。絕對編碼器可以使得系統(tǒng)在上電瞬間對位置進行校對

　　02、絕對值應(yīng)用方案

　　配置型號(注意：電機要多圈，配線要帶電池，使用要設(shè)置參數(shù))

　　注：上述表格列舉部分產(chǎn)品型號，詳細請咨詢技術(shù)人員

　　03、絕對值應(yīng)用對應(yīng)設(shè)置參數(shù)

　　可按下列方法設(shè)置：

　　0：關(guān)閉多圈絕對值功能，多圈位置無效

　　1：開啟多圈絕對值功能

　　2：開啟多圈旋轉(zhuǎn)模式，即轉(zhuǎn)盤模式

　　3：清零位置記憶模式;PR專用!先設(shè)置模式再觸發(fā)控制

　　5：清除多圈報警，并開啟多圈絕對值功能。正常清除后自動變?yōu)?,如果3s后仍為5,則根據(jù)153報警處理。

　　9：多圏位置清零再復位多圈報警，并開啟多圈絕對值功能。正常清除后自動變?yōu)?,如果3s后仍為9,則根據(jù)153報警處理。機械歸零后再用!其他：勿用

　　04、現(xiàn)場應(yīng)用

　　05、調(diào)試軟件準備事項

　　? USB線一條，我司型號：CABLE-USB1M5，也可用其它USB線。

　　? 支持XP\WIN7\WIN10\32/64bit操作系統(tǒng)的電腦。

　　? 驅(qū)動器調(diào)試軟件。

　　? 操作步驟：1.解壓該文件夾，2.打開解壓文件里的motionstudio調(diào)試軟件，并雙擊打開motionstudio應(yīng)用程序：

　　? 打開調(diào)試如下，電機通信連接—刷新—匹配通信端口—找到通信端口點擊連接：

　　1.連接成功后，點擊參數(shù)圖標—全部參數(shù)—pr015設(shè)定絕對值模式，此處絕對值模式設(shè)定為1，適用絕對運動線性往返運動場合，類似：A→ B→ A 。

　　模式設(shè)定為1運動位移圖：

　　2.連接成功后，點擊參數(shù)圖標—全部參數(shù)—pr015設(shè)定絕對值模式，此處絕對值模式設(shè)定為2，適用相對運動線性往返運動場合，類似：A → B → C….. 。

　　模式設(shè)定為2運動位移圖：位置數(shù)據(jù)會一直累加，位置數(shù)據(jù)越來越大。

　　3.在絕對值模式pr0.15=2的情況下，可設(shè)定pr6.63上限值，可避免數(shù)據(jù)溢出，導致位置出現(xiàn)偏差，即：當脈沖數(shù)=(設(shè)定的上限值+1)×每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)時，絕對值位置清零操作。

　　當機械機構(gòu)匹配減速機時，則pr6.63設(shè)定為(減速比-1)，例如：電機+10比減速機，則pr6.63設(shè)定為9;電機+7比減速機，則pr6.63設(shè)定為6。無減速機情況下按照默認參數(shù)即可。

　　4.參數(shù)設(shè)定后，需要保存，斷電重啟。

　　? 若出現(xiàn)驅(qū)動器面板報警Er153等報警報警時，需對pr0.15設(shè)定9即可。

　　06、面板調(diào)試

　　若無軟件操作情況，可通過面板對驅(qū)動器進行設(shè)定：

　　驅(qū)動器上電默認顯示狀態(tài)下

　　? 按一次set，顯示d01SP

　　? 按一次mode，顯示PR000

　　? 通過按上下箭頭，顯示PR015，set進去，設(shè)定為2，set返回

　　? 通過上下箭頭及向左箭頭，顯示PR6.63，set進去，設(shè)定需要上限值，set返回

　　? 參數(shù)設(shè)定完成

　　? 通過按兩次mode，顯示EESET，set進去，顯示EP -，向上箭頭長按，顯示finish

　　? 保存完成，斷電重啟

　　*若上電出現(xiàn)報警Er153時，通過按上下箭頭，顯示PR015，set進去，設(shè)定為9，set返回

　　07、電池更換注意事項

　　電池正常使用年限在3年左右，如果發(fā)現(xiàn)驅(qū)動器報警Er153時，則需要更換電池，這時需要更換電池，且需要重新標定原點。

　　驅(qū)動器上電默認顯示狀態(tài)下

　　若驅(qū)動器未報警Er153，且電池已到使用年限的情況，建議在上電且設(shè)備未運行時，拆開編碼器線電池盒，進行電池更換，此時，不會丟失絕對值位置數(shù)據(jù)。

　　電池型號：ER14505

　　08、主站原點標定方法

　　? 開啟絕對值位置系統(tǒng)，設(shè)置pr0.15=1

　　? 此時絕對已開啟，可標定任意位置為零點

　　1.確認機械零點位置;

　　2.將機構(gòu)運行到指定的零點位置;

　　3.記住主站對象字典6064的位置，當前位置即為零點

　　(零點不一定代表位置等于零)

　　? 在任意位置，需要回零情況下，可通過絕對運動回到標定的位置，無需感應(yīng)外部傳感器

　　? 若需要將當前位置顯示為0，可通過MC_SetPosition設(shè)置(當前位置等于當前值減去記住的數(shù)值)

　　以上是本期課程的分享，更多精彩教程，敬請期待。(更多產(chǎn)品及應(yīng)用問題歡迎咨詢技術(shù)熱線：4008855501;具體產(chǎn)品手冊請鏈接雷賽官網(wǎng)“http://www.leisai.com/”或雷賽公眾號“雷賽智能”進行下載。)