包裝行業(yè)——封尾機(jī)

　　封尾機(jī)主要對(duì)軟管或者金屬軟管進(jìn)行產(chǎn)品灌裝，并進(jìn)行加熱封尾的灌裝機(jī)器。

　　常用于醫(yī)藥、日化、食品及化工等特殊行業(yè)，如軟膏、鞋油、牙膏、果醬、膠粘劑、乳劑等液體或膏體物料的灌裝與封尾。

軟管卡盤式灌裝封尾機(jī)

機(jī)型簡(jiǎn)介

　　自動(dòng)軟管灌裝封尾機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)灌裝，自動(dòng)對(duì)色標(biāo)，自動(dòng)封尾，打批號(hào)，自動(dòng)出管。設(shè)備采用內(nèi)加熱方式，轉(zhuǎn)位采用精密凸輪分度機(jī)構(gòu)，可自行調(diào)整運(yùn)行速度。

軟管灌裝封尾機(jī)-控制原理

　　三軸伺服封尾機(jī)，其轉(zhuǎn)盤、封尾、切尾均由設(shè)備機(jī)械凸輪聯(lián)動(dòng)工作，三軸伺服分別驅(qū)動(dòng)對(duì)標(biāo)軸、支架軸、灌裝軸?？梢愿玫目刂乒嘌b、支架速度、可實(shí)現(xiàn)多段速控制，可在同一缸內(nèi)進(jìn)行灌裝量調(diào)節(jié)。

　　對(duì)標(biāo)軸

　　對(duì)管材本身帶有顏色標(biāo)記進(jìn)行旋轉(zhuǎn)找標(biāo)，使其在后續(xù)封尾的時(shí)候處于正確的角度封尾;

　　支架軸

　　將封尾機(jī)轉(zhuǎn)盤上的管杯頂起，使軟管進(jìn)入灌裝頭的灌裝區(qū)間，待灌裝完成后抽離工作區(qū)間;

　　灌裝軸

　　支架頂?shù)皆O(shè)定位置，打開嘴閥進(jìn)行灌裝工序，灌裝完成后關(guān)閉嘴閥開啟入料閥等待位進(jìn)行抽料;

　　加熱底座使用溫度控制器自整定實(shí)現(xiàn)溫度控制。

灌裝封尾機(jī)-控制要點(diǎn)

　　1、灌裝軸與支架軸的速度配合，灌裝量準(zhǔn)確;

　　2、運(yùn)動(dòng)周期判斷準(zhǔn)確，啟動(dòng)及回縮速度及時(shí)，避免碰撞;

　　3、對(duì)標(biāo)軸采用自動(dòng)追標(biāo)功能，位置準(zhǔn)確。

合信控制系統(tǒng)在軟管灌封機(jī)

工作現(xiàn)場(chǎng)

軟管卡盤式灌裝封尾機(jī)控制系統(tǒng)

　　軟管灌封機(jī)由合信CTMC系列PLC與A4伺服系統(tǒng)通過脈沖的形式配合控制，內(nèi)置電子凸輪功能，實(shí)現(xiàn)PLC的多軸的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制，完成對(duì)標(biāo)、支架伸縮以及灌裝三軸的配合。

　　?PLC部分

　　PLC是整個(gè)控制系統(tǒng)的核心，進(jìn)行信號(hào)、邏輯程序處理，它的性能決定了整個(gè)系統(tǒng)的品質(zhì)。

　　合信CTMC系列運(yùn)控小型PLC具有強(qiáng)大的邏輯處理和數(shù)據(jù)處理能力以及豐富的周邊指令集。

　　?操作界面

　　人機(jī)界面用于參數(shù)的輸入和控制命令的發(fā)出，可以實(shí)現(xiàn)在線/離線仿真，給用戶一個(gè)真正友好的用戶界面。

　　可以調(diào)整設(shè)備速度、當(dāng)前產(chǎn)量溫度顯示及設(shè)置、時(shí)間顯示等功能;可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)調(diào)整、自動(dòng)工作(包括上管、對(duì)色標(biāo)、灌裝、封尾及自動(dòng)落料等工作)

　　?伺服驅(qū)動(dòng)部分

　　合信A4系列伺服實(shí)現(xiàn)快速精確的位置控制，速度控制，轉(zhuǎn)矩控制。

合信控制系統(tǒng)

在全自動(dòng)灌裝封尾機(jī)的優(yōu)勢(shì)

　　01、效率高

　　三伺服軟管封尾機(jī)全伺服控制，灌裝效率更高，精度更高;

　　02、對(duì)標(biāo)精準(zhǔn)

　　合信CTMC系列CPU與A4S伺服采用脈沖與伺服色標(biāo)功能結(jié)合方式，對(duì)標(biāo)快速精準(zhǔn);

　　03、操作簡(jiǎn)單

　　觸摸屏界面信息少而精，僅需確認(rèn)動(dòng)作角度區(qū)間即可運(yùn)作，操作簡(jiǎn)單;

　　04、MiCo遠(yuǎn)程

　　控制系統(tǒng)可通過合信MiCo移動(dòng)客戶端，在線修改參數(shù)，監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，方便快捷;

　　05、灌裝速度快

　　灌裝速度可達(dá)65只/min (更優(yōu)的灌裝閥出料閥，速度可再提高)

　　06、成本低

　　系統(tǒng)支持備選單伺服封尾機(jī)(用于灌裝)可以在保證精準(zhǔn)灌裝量可調(diào)的基礎(chǔ)上，節(jié)省成本，靈活選用。

　　成熟的經(jīng)濟(jì)方案二：?jiǎn)嗡欧馕矙C(jī)

　　對(duì)標(biāo)軸為步進(jìn)電機(jī)、

　　支架軸按機(jī)械凸輪挺進(jìn)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。