一、醫(yī)用機(jī)器人主要功能

　　醫(yī)用機(jī)器人，可識(shí)別周?chē)闆r及自身——機(jī)器人的意識(shí)和自我意識(shí)，從事醫(yī)療或輔助醫(yī)療等工作。

　　二、醫(yī)用機(jī)器人基本種類(lèi)

　　醫(yī)用機(jī)器人種類(lèi)很多，按照其用途不同，有臨床醫(yī)療用機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人、醫(yī)用教學(xué)機(jī)器人和為殘疾人服務(wù)機(jī)器人等。

　　1、醫(yī)院配送機(jī)器人：智能配送機(jī)器人在院區(qū)內(nèi)主要承擔(dān)送藥、送餐進(jìn)隔離區(qū)以及回收被服和醫(yī)療垃圾的工作。它們通過(guò)“腦部”控制中心的智能調(diào)度，即可實(shí)現(xiàn)自主開(kāi)關(guān)門(mén)、自主搭乘電梯、自主避障、自主充電等功能，無(wú)需人員操作。柜子里安裝了紫外消毒燈，可以隨時(shí)保持箱體及物品的安全。機(jī)器人還具備遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)語(yǔ)音視頻通信功能，可以通過(guò)調(diào)度系統(tǒng)與隔離病房的護(hù)士或病人直接交流。運(yùn)送藥品機(jī)器人可代替護(hù)士送飯、送病例和化驗(yàn)單等。

　　2、移動(dòng)病人：移動(dòng)病人機(jī)器人主要幫助護(hù)士移動(dòng)或運(yùn)送癱瘓、和行動(dòng)不便的病人;

　　3、臨床醫(yī)療：臨床醫(yī)療用機(jī)器人包括外科手術(shù)機(jī)器人和診斷與治療機(jī)器人，可以進(jìn)行精確的外科手術(shù)或診斷，如日本的WAPRU-4胸部腫瘤診斷機(jī)器人;美國(guó)科學(xué)家正在研發(fā)一種手術(shù)機(jī)器人 “達(dá)·芬奇系統(tǒng)”，這種手術(shù)機(jī)器人得到了美國(guó)食品和藥物管理局認(rèn)證。它擁有4只機(jī)械觸手。在醫(yī)生操縱下，“達(dá)·芬奇系統(tǒng)”精確完成心臟瓣膜修復(fù)手術(shù)和癌變組織切除手術(shù)。美國(guó)國(guó)家航空和航天局計(jì)劃將在其水下實(shí)驗(yàn)室和航天飛機(jī)上進(jìn)行醫(yī)用機(jī)器人操作實(shí)驗(yàn)。屆時(shí)，醫(yī)生能在地面上的電腦前就可以操縱水下和天外的手術(shù)。

　　美國(guó)醫(yī)用機(jī)器人還將被應(yīng)用于軍事領(lǐng)域。2005年，美國(guó)軍方投資1200萬(wàn)美元研究“戰(zhàn)地外傷處理系統(tǒng)”。這套機(jī)器人裝置被安放在坦克和裝甲車(chē)輛中，戰(zhàn)時(shí)通過(guò)醫(yī)生從總部傳來(lái)的指令，機(jī)器人可以對(duì)傷者進(jìn)行簡(jiǎn)單手術(shù)，穩(wěn)定其傷情等待救援。

　　4、為殘疾人服務(wù)的機(jī)器人：為殘疾人服務(wù)的機(jī)器人又叫康復(fù)機(jī)器人，可以幫助殘疾人恢復(fù)獨(dú)立生活能力，如美國(guó)的Prab Command系統(tǒng)。

　　5、護(hù)理機(jī)器人：英國(guó)科學(xué)家正在研發(fā)一種護(hù)理機(jī)器人，能用來(lái)分擔(dān)護(hù)理人員繁重瑣碎的護(hù)理工作。新研制的護(hù)理機(jī)器人將幫助醫(yī)護(hù)人員確認(rèn)病人的身份，并準(zhǔn)確無(wú)誤地分發(fā)所需藥品。將來(lái)，護(hù)理機(jī)器人還可以檢查病人體溫、清理病房，甚至通過(guò)視頻傳輸幫助醫(yī)生及時(shí)了解病人病情。

　　6、醫(yī)用教學(xué)機(jī)器人：醫(yī)用教學(xué)機(jī)器人是理想的教具。美國(guó)醫(yī)護(hù)人員目前使用一部名為“諾埃爾”的教學(xué)機(jī)器人，它可以模擬即將生產(chǎn)的孕婦，甚至還可以說(shuō)話(huà)和尖叫。通過(guò)模擬真實(shí)接生，有助于提高婦產(chǎn)科醫(yī)護(hù)人員手術(shù)配合和臨場(chǎng)反應(yīng)。