遠程監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢
時間:2007-01-16 11:04:00來源:jiangf
導(dǎo)語:?本文詳細闡述了遠程監(jiān)控系統(tǒng)的優(yōu)缺點,并分析了國內(nèi)外遠程測控技術(shù)的現(xiàn)狀。
1、遠程監(jiān)控系統(tǒng)概述
從上個世紀90年代以來,隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展,人們的生產(chǎn)行為、生活方式都發(fā)生了重大的變化,作為生活生產(chǎn)中非常重要的一項技術(shù)即監(jiān)控技術(shù)的重要性正在逐漸被人們所認識和重視。監(jiān)控系統(tǒng)的演變,是一個從集中監(jiān)控向網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控的發(fā)展歷史。早期的監(jiān)控系統(tǒng),采用大型儀表集中對各個重要設(shè)備的狀態(tài)進行監(jiān)視,并通過操作盤來進行集中式操作。而計算機監(jiān)控系統(tǒng)是以監(jiān)測控制計算機為主體,加上檢測裝置、執(zhí)行機構(gòu)與被監(jiān)測控制的對象(生產(chǎn)過程)共同構(gòu)成的整體。在該系統(tǒng)中,計算機實現(xiàn)了生產(chǎn)過程的檢測、監(jiān)督和控制功能。在現(xiàn)代企業(yè)的生產(chǎn)和管理中,大量的物理量、環(huán)境參數(shù)、工藝數(shù)據(jù)、特性參數(shù)需要進行實時檢測、監(jiān)督管理和自動控制。由于工業(yè)生產(chǎn)過程控制要求的高環(huán)境適應(yīng)性、高實時性、和高可靠性等特點,自動控制與檢測技術(shù)一直沿著自己的道路發(fā)展,測控領(lǐng)域所使用的通信技術(shù)都自成體系,許多通信協(xié)議不開放,而且大多數(shù)系統(tǒng)都是面向單臺,或單一類型的設(shè)備。
隨著生產(chǎn)力的進步,設(shè)備的分布越來越離散單一的,各自獨立的監(jiān)測系統(tǒng)已不能適應(yīng)工業(yè)化的需求,于是便產(chǎn)生了分布式系統(tǒng)。這種系統(tǒng)以計算機網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ),使系統(tǒng)資源分配趨于合理。但是由于目前運行的絕大多數(shù)分布式監(jiān)測系統(tǒng)還只是在局域網(wǎng)上,通常的測控僅局限于同一地點,所以具有一定的地域局限性。Internet能實現(xiàn)資源的共享,從而使人們有能力解決以前在極有限的資源下很難解決的問題,為遠程監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展提供了有利的條件[1]。遠程監(jiān)控是本地計算機通過網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)如Internet/Intranet,對遠端進行監(jiān)視和控制,完成對分散控制網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)監(jiān)控及設(shè)備的診斷維護等功能我們通常把能夠?qū)崿F(xiàn)遠程監(jiān)控的通信媒體、計算機軟件、硬件系統(tǒng)稱為遠程監(jiān)控系統(tǒng)。在現(xiàn)場設(shè)備分布廣泛或數(shù)據(jù)不易采集的場合,要能夠及時地監(jiān)視設(shè)備的運行狀態(tài)并進行有效控制,這就是遠程監(jiān)控技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)上的需求。
2、遠程監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀及分析
2.1.1 遠程監(jiān)控系統(tǒng)功能分析
遠程監(jiān)控系統(tǒng)有兩種類型,一種是生產(chǎn)現(xiàn)場沒有現(xiàn)場監(jiān)控系統(tǒng),而是將數(shù)據(jù)采集后直接送到遠程計算機進行處理,這種遠程監(jiān)控與一般的現(xiàn)場監(jiān)控沒有多大的區(qū)別,只是數(shù)據(jù)傳輸距離比現(xiàn)場監(jiān)控系統(tǒng)要遠,其它部分則和現(xiàn)場監(jiān)控系統(tǒng)相同;另一種是現(xiàn)場監(jiān)控與遠程監(jiān)控并存。一般是采用現(xiàn)場總線技術(shù)將分布于各個設(shè)備的傳感器、監(jiān)控設(shè)備等連接起來,這樣就從分立單元階段進入了集成單元階段,然后各個管理站點的服務(wù)再用局域網(wǎng)連接起來,這樣就形成了企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)(Intranet)。由于建立了基本的網(wǎng)絡(luò)信息基礎(chǔ)結(jié)構(gòu),設(shè)備監(jiān)測、維護技術(shù)進入了集成系統(tǒng)階段,在一個單位的內(nèi)部基本上實現(xiàn)了資源和信息共享。
遠程控制所實現(xiàn)的功能如下:
采集與處理功能:主要是對生產(chǎn)過程的各種模擬或數(shù)字量進行檢測、采樣和必要的預(yù)處理,并且以一定的形式輸出,如打印報表、顯示屏和電視等,為生產(chǎn)人員提供詳實的數(shù)據(jù),幫助他們進行分析,以便了解生產(chǎn)情況;
監(jiān)督功能:將檢測到的實時數(shù)據(jù)、還有生產(chǎn)人員在生產(chǎn)過程中發(fā)出的指令和輸入的數(shù)據(jù)進行分析、歸納、整理、計算等二次加工,并分別作為實時數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)加以存儲;
管理功能:利用己有的有效數(shù)據(jù)、圖像、報表等對工況進行分析、故障診斷、險情預(yù)測,并以聲光電的形式對故障和突發(fā)事件報警;
控制功能:在檢測的基礎(chǔ)上進行信息加工,根據(jù)事先決定的控制策略形成控制輸出,直接作用于生產(chǎn)過程。
基于B/S和C/S的遠程監(jiān)控系統(tǒng)是以網(wǎng)絡(luò)作為通信平臺的監(jiān)控系統(tǒng),以HTTP技術(shù)為基礎(chǔ),具有簡單、高效等優(yōu)點,已經(jīng)成為信息網(wǎng)絡(luò)的一種最普遍應(yīng)用的信息交互平臺[2]。利用網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)Socket技術(shù)、數(shù)據(jù)采集技術(shù)及面向?qū)ο蟮溶浖夹g(shù)實現(xiàn)了整個系統(tǒng)的系統(tǒng)管理、用戶管理、設(shè)備監(jiān)控數(shù)據(jù)顯示及報警等模塊,其優(yōu)點是充分利用了現(xiàn)有的局域網(wǎng)資源和廣域網(wǎng)資源,以最高的性能價格比,以信息的實時獲取和實時控制為中心,實現(xiàn)信息、資源及任務(wù)的綜合共享和全局一體化的管理。例如:監(jiān)控系統(tǒng)將設(shè)備運行情況提供給服務(wù)器,并由服務(wù)器發(fā)送到各個節(jié)點客戶機,工作人員在客戶機端(一般為遠端)便可了解整個系統(tǒng)的工作狀態(tài)及運行情況。簡單地講,對企業(yè)來說就是充分利用現(xiàn)代技術(shù)解決實時數(shù)據(jù)的采集、傳輸和處理以及進行實時控制的問題。正是它的這些優(yōu)點使得它得以飛速發(fā)展。
隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展,遠程監(jiān)控將更多地應(yīng)用在企業(yè)生產(chǎn)過程的管理中,專業(yè)技術(shù)人員可以通過互聯(lián)網(wǎng)來管理和維護生產(chǎn)過程,優(yōu)化生產(chǎn)工藝,提高設(shè)備的可用率,最終降低生產(chǎn)成本,提高效益。
2.1.2 遠程監(jiān)控系統(tǒng)所具備的優(yōu)點
借助于遠程監(jiān)控可以將企業(yè)內(nèi)部的信息網(wǎng)(Intranet)與控制網(wǎng)有效地連接起來,實現(xiàn)對生產(chǎn)、運營情況的隨時掌握,把生產(chǎn)運營狀況同企業(yè)的經(jīng)營管理策略緊密結(jié)合,從而實現(xiàn)企業(yè)的綜合自動化,可以建立網(wǎng)絡(luò)范圍內(nèi)的監(jiān)控數(shù)據(jù)和網(wǎng)上知識資源庫。通過遠程監(jiān)控可以實現(xiàn)現(xiàn)場運行數(shù)據(jù)的實時采集和快速集中,獲得現(xiàn)場監(jiān)控數(shù)據(jù),為遠程故障診斷技術(shù)提供了物質(zhì)基礎(chǔ);通過遠程監(jiān)控,技術(shù)人員無須親臨現(xiàn)場或惡劣的環(huán)境就可以監(jiān)視并控制生產(chǎn)系統(tǒng)和現(xiàn)場設(shè)備的運行狀態(tài)及各種參數(shù),使受過專業(yè)訓(xùn)練的人員。虛擬。地出現(xiàn)在許多監(jiān)控地點,方便地利用本地豐富的軟硬件資源對遠程對象進行高級過程控制,以維護設(shè)備的正常運營,從而減少值守工作人員,最終實現(xiàn)遠端的無人或少人值守,達到減員增效的目的[3]。
目前,越來越多的企業(yè)集團呈跨地域的發(fā)展趨勢,利用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實現(xiàn)遠程監(jiān)控,對企業(yè)降低生產(chǎn)成本,提高勞動生產(chǎn)率,提高企業(yè)產(chǎn)品的科技含量,以及增強企業(yè)的綜合競爭實力等方面都具有十分重要的意義。
2.1.3 遠程監(jiān)控系統(tǒng)所存在的技術(shù)問題
隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展和監(jiān)控范圍的擴大,監(jiān)控系統(tǒng)由過去的單機監(jiān)控過渡到現(xiàn)在的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控,但目前還存在著一些問題。首先,網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)不足的問題。網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)是遠程監(jiān)控技術(shù)中最為關(guān)鍵的技術(shù),然而,目前網(wǎng)絡(luò)通信一般簡單采用Socket技術(shù),甚至FTP或Email等,這些技術(shù)無論在傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量、編程的靈活性還是安全性方面都有很大的欠缺,特別是對于現(xiàn)場多個端點的數(shù)據(jù)采集,會大大增加編程的復(fù)雜度,不能滿足遠程監(jiān)控技術(shù)對網(wǎng)絡(luò)通信的需求;其次,網(wǎng)絡(luò)通信中多種結(jié)構(gòu)并存的問題。目前的遠程監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)大多比較復(fù)雜,分布距離遠,而且還存在著不同局域網(wǎng),不同平臺,甚至在同一局域網(wǎng)中的操作平臺以及編程語言也可能有不同的問題,這就要求集成網(wǎng)絡(luò)中的不同平臺,實現(xiàn)相互之間的通信,而這些問題采用傳統(tǒng)方法是難以解決的。
3、遠程監(jiān)控技術(shù)國內(nèi)外研究動態(tài)
遠程監(jiān)控是國內(nèi)外研究的前沿課題,國內(nèi)外都展開了積極的研究[4-5]。1997年1月,首屆基于Internet的遠程監(jiān)控診斷工作會議由斯坦福大學(xué)和麻省理工學(xué)院聯(lián)合主辦,有來自30個公司和研究機構(gòu)的50多位代表到會。會議主要討論了有關(guān)遠程監(jiān)控系統(tǒng)開放式體系、診斷信息規(guī)程、傳輸協(xié)議及對用戶的合法限制等,并對未來技術(shù)發(fā)展作了展望由斯坦福大學(xué)和麻省理工學(xué)院合作開發(fā)基于Internet的下一代遠程監(jiān)控診斷示范系統(tǒng),這項工作同時也得到了制造業(yè)、計算機業(yè)和儀器儀表業(yè)的Sun、HP、Boeing、Intel、Ford等12家大公司的熱情支持和通力配合。之后,由這些公司共同推出了一個實驗性的系統(tǒng)Testbed。Testbed用嵌入式Web組網(wǎng)、用實時JAVA和Bayesian Net初步形成在Internet范圍內(nèi)的信息監(jiān)控和診斷推理。另外,許多國際組織,如MIMOSA(Machine Information Management Open System Alliance)、SMFPT (Society for Machinery Failure Prevention Technology)、COMADEM (Condition Monition an Engineering Management)等,也紛紛通過網(wǎng)絡(luò)進行設(shè)備監(jiān)控與故障診斷咨詢和技術(shù)推廣工作,并制定了一些信息交換格式和標準。許多大公司也在他們的產(chǎn)品中加入了Internet的功能,如Bentley公司的計算機在線設(shè)備運行監(jiān)測系統(tǒng)DataManager200可以通過網(wǎng)絡(luò)動態(tài)數(shù)據(jù)交換(NetDDE)的方式向遠程終端發(fā)送設(shè)備運行狀態(tài)信息;著名的National Instruments公司也在它的產(chǎn)品LabWindows/CVI以及LabVIEW中加入了網(wǎng)絡(luò)通訊處理模塊[6],因而可以通過WWW、FTP、E2mail方式在網(wǎng)絡(luò)范圍內(nèi)進行監(jiān)控數(shù)據(jù)的傳送。法國。ALARM。研究組對生產(chǎn)過程的智能報警和監(jiān)控系統(tǒng)進行了長期研究,并在多個項目中進行了應(yīng)用。
國內(nèi)對于遠程監(jiān)控技術(shù)也開展了積極的研究目前,西安交大、華中科技大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、南京理工大學(xué)等高校已取得了較為先進的研究成果如西安交通大學(xué)研制的。大型旋轉(zhuǎn)機械計算機狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)及故障診斷系統(tǒng)RMMD、華中科技大學(xué)開發(fā)的汽輪機工況監(jiān)測和診斷系統(tǒng)KBGMD、哈爾濱工業(yè)大學(xué)的微計算機化機組狀態(tài)監(jiān)視與故障診斷專家系統(tǒng)MMMDES等。
4、前景和展望
計算機領(lǐng)域經(jīng)歷了一場新的革命,它結(jié)合了現(xiàn)代控制技術(shù)、圖形技術(shù),其目標是隨時隨地為人們提供無縫的、高質(zhì)量的、易用的、廉價的信息資源,使其能真正進入人們的生活。計算機監(jiān)控系統(tǒng)的技術(shù)水平也從初期的模擬信息傳輸與控制飛速發(fā)展到了數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化信息傳輸與控制。
目前遠程監(jiān)控技術(shù)的主流是應(yīng)用Internet技術(shù),在TCP/IP協(xié)議和WWW規(guī)范的支持下,合理組織軟件結(jié)構(gòu),使工作人員通過訪問網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器來迅速獲取自己權(quán)限下的所有信息并及時做出響應(yīng)將來,嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展會越來越迅速,越來越成熟,這項新技術(shù)遲早必將用于遠程監(jiān)控系統(tǒng)上,是監(jiān)控系統(tǒng)未來發(fā)展方向之一。嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)可以使信息實現(xiàn)本地化處理,改善服務(wù)器性能,可以使每一個設(shè)備具備上網(wǎng)與服務(wù)功能,即每一個設(shè)備都可以獨立進行服務(wù),從而大大提高監(jiān)控的質(zhì)量和范圍[7]。
網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)在測控系統(tǒng)中的應(yīng)用還滲透到了傳感器領(lǐng)域,將網(wǎng)絡(luò)接口芯片與智能傳感器集成起來,并把通信協(xié)議固化到智能傳感器的ROM中,導(dǎo)致了網(wǎng)絡(luò)傳感器的產(chǎn)生[8]。網(wǎng)絡(luò)傳感器繼承了智能傳感器的全部功能,并且能夠和計算機網(wǎng)絡(luò)進行通信,因而在現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用成為現(xiàn)場級數(shù)字化傳感器。國外有不少儀器公司己研制出了各種各樣的網(wǎng)絡(luò)化傳感器。國內(nèi)在網(wǎng)絡(luò)傳感器方面的研究尚處于原理研究階段,還沒有成型的網(wǎng)絡(luò)化傳感器出現(xiàn)。
監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展始終與最新技術(shù)的發(fā)展息息相關(guān),使用者不斷對遠程監(jiān)控的簡便性及實時性提出了更高的要求。因此必須要更好地、更及時地應(yīng)用最新技術(shù),這樣才能使得遠程監(jiān)控不斷地發(fā)展,不斷地滿足人們的需求。
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