協(xié)作機器人是為與人直接交互而設計的機器人，即一種被設計成能與人類在共同工作空間中進行近距離互動的機器人，近幾年協(xié)作機器人開始獲得廣泛關注。

　　傳統(tǒng)工業(yè)機器人是在安全圍欄或其他保護措施之下，完成諸如焊接、噴涂、搬運碼垛、拋光打磨等高精度、高速度的操作。而協(xié)作機器人打破了傳統(tǒng)的全手動和全自動的生產模式，能夠直接與操作人員在同一條生產線上工作，卻不需要使用安全圍欄與人隔離。

　　協(xié)作機器人的主要特點有：

　　(1)輕量化：使機器人更易于控制，提高安全性。

　　(2)友好性：保證機器人的表面和關節(jié)是光滑且平整的，無尖銳的轉角或者易夾傷操作人員的縫隙。

　　(3)部署靈活：機身能夠縮小到可放置在工作臺上的尺寸，可安裝于任何地方。

　　(4)感知能力：可感知周圍的環(huán)境，并根據(jù)環(huán)境的變化改變自身的動作行為。

　　(5)人機協(xié)作：具有敏感的力反饋特性，當達到已設定的力時會立即停止，在風險評估后可不需要安裝保護欄，使人和機器人能協(xié)同工作。

　　(6)編程方便：對于一些普通操作者和非技術背景的人員來說，都非常容易進行編程與調試。

　　(7)使用成本低：基本上不需要維護保養(yǎng)的成本投入，機器人本體功耗較低。

　　協(xié)作型機器人作為一種新型的工業(yè)機器人，掃除了人機協(xié)作的障礙，讓機器人徹底擺脫護欄或圍籠的束縛，其開創(chuàng)性的產品性能和廣泛的應用領域，為工業(yè)機器人的發(fā)展開啟了新時代。