什么是運(yùn)動控制？

      運(yùn)動控制，也可叫做電力拖動控制;它是自動化的一個分支，其動力源大部分都基于電動機(jī)。

　　也就是說，運(yùn)動控制其實(shí)是基于電動機(jī)，實(shí)現(xiàn)物體對于角位移、速度、轉(zhuǎn)矩等物理量改變的控制。

　　這里面，又將運(yùn)動控制進(jìn)行劃分為兩個方向，一個是用于機(jī)械行業(yè)的運(yùn)動控制，另一個是用于化工行業(yè)的過程控制。

　　在上面提到，運(yùn)動控制其實(shí)是基于電動機(jī)的，這里的電動機(jī)指的是伺服電機(jī);

　　如果一套單機(jī)設(shè)備上只用了一臺伺服電機(jī)，這種情況下是更注重于對電機(jī)的一個控制，如位置、速度、轉(zhuǎn)矩的控制;這個例子，是想單臺電機(jī)控制只是運(yùn)動控制的一個環(huán)節(jié)。

　　而運(yùn)動控制主要是針對產(chǎn)品，整體包含機(jī)械(電動機(jī)只是機(jī)械中的零配件)、電氣、軟件等，是對機(jī)械運(yùn)動部件的位置、速度等進(jìn)行實(shí)時的控制管理，使其按照預(yù)定的控制方案轉(zhuǎn)變?yōu)槠谕臋C(jī)械運(yùn)動的控制。

　　運(yùn)動控制系統(tǒng)多種多樣，但從基本結(jié)構(gòu)上看，一個典型的現(xiàn)代運(yùn)動控制系統(tǒng)的硬件主要由:上位機(jī)、運(yùn)動控制器、功率驅(qū)動裝置、電動機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳感器反饋檢測裝置等部分組成。

什么是運(yùn)動控制器？

　　運(yùn)動控制器：指以中央邏輯控制單元為核心、以傳感器為信號敏感元件、以電機(jī)或動力裝置和執(zhí)行單元為控制對象的一種控制裝置。

　　以下圖解：

       運(yùn)動控制器：常見的就是plc啦;

　　驅(qū)動器：工控人對驅(qū)動器應(yīng)該再熟悉不過了;

　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)：伺服電機(jī);

　　減速機(jī)構(gòu)：減速器;

　　光柵：編碼器的一種;(一般用于車床加工)

　　人機(jī)界面：大家熟悉的觸摸屏。

　　由運(yùn)動控制器發(fā)出命令，給驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行功率放大，將放大后的信號傳給執(zhí)行機(jī)構(gòu)(伺服電機(jī))，伺服電機(jī)自帶編碼器，能夠?qū)崿F(xiàn)半閉環(huán)控制;

　　伺服電機(jī)又傳動機(jī)構(gòu)控制機(jī)械，在機(jī)械裝置上安裝了光柵尺(也是編碼器)，實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。

　　操作人員在現(xiàn)場可通過人機(jī)界面去進(jìn)行整個環(huán)節(jié)的調(diào)試操作。