時間:2022-07-28 15:55:59來源:
什么是運(yùn)動控制?
運(yùn)動控制,也可叫做電力拖動控制;它是自動化的一個分支,其動力源大部分都基于電動機(jī)。
也就是說,運(yùn)動控制其實(shí)是基于電動機(jī),實(shí)現(xiàn)物體對于角位移、速度、轉(zhuǎn)矩等物理量改變的控制。
這里面,又將運(yùn)動控制進(jìn)行劃分為兩個方向,一個是用于機(jī)械行業(yè)的運(yùn)動控制,另一個是用于化工行業(yè)的過程控制。
在上面提到,運(yùn)動控制其實(shí)是基于電動機(jī)的,這里的電動機(jī)指的是伺服電機(jī);
如果一套單機(jī)設(shè)備上只用了一臺伺服電機(jī),這種情況下是更注重于對電機(jī)的一個控制,如位置、速度、轉(zhuǎn)矩的控制;這個例子,是想單臺電機(jī)控制只是運(yùn)動控制的一個環(huán)節(jié)。
而運(yùn)動控制主要是針對產(chǎn)品,整體包含機(jī)械(電動機(jī)只是機(jī)械中的零配件)、電氣、軟件等,是對機(jī)械運(yùn)動部件的位置、速度等進(jìn)行實(shí)時的控制管理,使其按照預(yù)定的控制方案轉(zhuǎn)變?yōu)槠谕臋C(jī)械運(yùn)動的控制。
運(yùn)動控制系統(tǒng)多種多樣,但從基本結(jié)構(gòu)上看,一個典型的現(xiàn)代運(yùn)動控制系統(tǒng)的硬件主要由:上位機(jī)、運(yùn)動控制器、功率驅(qū)動裝置、電動機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳感器反饋檢測裝置等部分組成。
什么是運(yùn)動控制器?
運(yùn)動控制器:指以中央邏輯控制單元為核心、以傳感器為信號敏感元件、以電機(jī)或動力裝置和執(zhí)行單元為控制對象的一種控制裝置。
以下圖解:
運(yùn)動控制器:常見的就是plc啦;
驅(qū)動器:工控人對驅(qū)動器應(yīng)該再熟悉不過了;
執(zhí)行機(jī)構(gòu):伺服電機(jī);
減速機(jī)構(gòu):減速器;
光柵:編碼器的一種;(一般用于車床加工)
人機(jī)界面:大家熟悉的觸摸屏。
由運(yùn)動控制器發(fā)出命令,給驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行功率放大,將放大后的信號傳給執(zhí)行機(jī)構(gòu)(伺服電機(jī)),伺服電機(jī)自帶編碼器,能夠?qū)崿F(xiàn)半閉環(huán)控制;
伺服電機(jī)又傳動機(jī)構(gòu)控制機(jī)械,在機(jī)械裝置上安裝了光柵尺(也是編碼器),實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。
操作人員在現(xiàn)場可通過人機(jī)界面去進(jìn)行整個環(huán)節(jié)的調(diào)試操作。
中國傳動網(wǎng)版權(quán)與免責(zé)聲明:凡本網(wǎng)注明[來源:中國傳動網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權(quán)均為中國傳動網(wǎng)(m.y3602.cn)獨(dú)家所有。如需轉(zhuǎn)載請與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個人轉(zhuǎn)載使用時須注明來源“中國傳動網(wǎng)”,違反者本網(wǎng)將追究其法律責(zé)任。
本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明其他來源的稿件,均來自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內(nèi)投稿人士,版權(quán)屬于原版權(quán)人。轉(zhuǎn)載請保留稿件來源及作者,禁止擅自篡改,違者自負(fù)版權(quán)法律責(zé)任。
產(chǎn)品新聞
更多>2025-06-09
從外觀到內(nèi)核的「超進(jìn)化」!NK550M五軸...
2025-06-06
2025-05-19
2025-04-30
性能躍升20%!維宏NK300CX Plus數(shù)控系統(tǒng)...
2025-04-11