驅動器控制U/V/W三相電形成電磁場，轉子在磁場作用下旋轉。同時，電機編碼器將信號反饋給驅動器。駕駛員將反饋值與目標值進行比較，以調(diào)整轉子旋轉角度。伺服電機的精度取決于編碼器的精度(行數(shù))。它分為直流和交流伺服電機。其主要特點是當信號電壓為零時，無自轉現(xiàn)象，轉速隨轉矩的增大而均勻下降。了解伺服電機的基本結構，掌握其工作原理、工作特性和特點，以及應用場合，以便正確選擇和使用。伺服電機工作原理 特點有哪些?

　　1.什么是伺服電機？

　　伺服電機，也稱為執(zhí)行電機，是控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，將電信號轉換為軸上的角度或速度，以驅動控制對象。伺服電機又稱執(zhí)行電機，是自動控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，將接收到的電信號轉換為電機軸上的角位移或角速度輸出。

　　它分為直流和交流伺服電機。其主要特點是當信號電壓為零時，無自轉現(xiàn)象，轉速隨轉矩的增大而均勻下降。

　　2.伺服電機的最大特性

　　當有控制信號輸入時，伺服電機旋轉;如果沒有控制信號輸入，它將停止旋轉。伺服電機的速度和轉向可以通過改變控制電壓的大小和相位(或極性)來改變。自20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術和交流調(diào)速技術的發(fā)展，永磁交流伺服驅動技術取得了顯著的進步。各國著名電機制造商紛紛推出自己的交流伺服電機和伺服驅動系列產(chǎn)品，并不斷改進和更新。

　　交流伺服系統(tǒng)已成為當代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，這使得原有的直流伺服系統(tǒng)面臨被淘汰的危機。20世紀90年代后，世界各地的商用交流伺服系統(tǒng)都是由全數(shù)字控制的正弦波電機驅動的。交流伺服驅動器在傳動領域的發(fā)展日新月異。

　　3.與普通電機相比，伺服電機具有以下特點

　　(1)調(diào)速范圍寬。隨著控制電壓的變化，伺服電機的速度可以在很大范圍內(nèi)連續(xù)調(diào)節(jié)。

　　(2)轉子慣性小，因此可以快速啟動和停止。

　　(3)控制功率小，過載能力強，可靠性好。

　　4.伺服電機在自動控制系統(tǒng)中的典型應用

　　西門子、科爾摩根、松下和安川

　　伺服電機工作原理 特點有哪些?綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多方面都優(yōu)于步進電機。然而，在一些要求較低的情況下，步進電機通常用作執(zhí)行電機。因此，在控制系統(tǒng)的設計過程中，有必要綜合考慮控制要求、成本等因素，選擇合適的控制電機。