1.消防破拆機器人

　　消防破拆機器人(圖1)可替代人在有毒(污染)、有倒塌、強輻射等特殊危險的救援場所作業(yè)，也可以通過遙控方式進行建筑拆除、混凝土鉆切、隧道開挖、搶險救援、冶金爐窯的打渣和內(nèi)襯拆除、回轉(zhuǎn)窯的維修和核設(shè)施退役等作業(yè)，可有效避免人員傷亡。

　　這款機器人比市場上同級別的機器中功率更大，動力更強勁;可以遙控開啟和關(guān)閉，柴油發(fā)動機作為動力，比電池動力的機器人更加有力，續(xù)航時間更長;配多功能破拆工具頭，具有剪、擴、擠壓、破碎等多種作業(yè)模式;可選配環(huán)境探測功能，搭載環(huán)境監(jiān)測模塊實現(xiàn)對現(xiàn)場煙霧、危險氣體的檢測。

　　這款機器人比市場上同級別的機器中功率更大，動力更強勁;可以遙控開啟和關(guān)閉，柴油發(fā)動機作為動力，比電池動力的機器人更加有力，續(xù)航時間更長;配多功能破拆工具頭，具有剪、擴、擠壓、破碎等多種作業(yè)模式;可選配環(huán)境探測功能，搭載環(huán)境監(jiān)測模塊實現(xiàn)對現(xiàn)場煙霧、危險氣體的檢測。

　　2.消防偵察機器人

　　消防偵察機器人(圖2)主要用于代替人接近易燃、易爆、復(fù)雜等惡劣環(huán)境，進行環(huán)境偵察、氣體偵檢等作業(yè)，也可用于偵察車體底部、貨架底部等狹小低矮空間。底盤采用履帶+前雙擺臂結(jié)構(gòu)，最大可越過280mm垂直障礙，可以攀爬360mm平臺，能適應(yīng)各種地形快速作戰(zhàn)部署。多功能拓展接口可以搭載不同的功能模塊。同時機器人配備有線控制，可以在受到信號干擾情況下通過有線遠距離作業(yè)。機器人雙擺臂可自由拆卸，能應(yīng)用更多場景。

　　3.防爆消防滅火偵察機器人

　　防爆消防滅火偵察機器人(圖3)采用鋰電池作為動力源，使用無線遙控的方式遠距離操控，適用于各種大型石油化工企業(yè)、隧道、地鐵等災(zāi)害隱患多發(fā)地，在搶險救援中發(fā)揮舉足輕重的作用，主要替代消防員在危化火場或濃煙火災(zāi)現(xiàn)場救援。產(chǎn)品具備擺臂越障、滅火、音視頻偵察、有毒有害氣體偵察、災(zāi)區(qū)環(huán)境偵察功能，特別是對于復(fù)雜路況的跨越偵察。

　　該機器人采用前后雙履帶+4輔助關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，輔助關(guān)節(jié)與履帶二合一的設(shè)計可以同時保證速度和越障能力;輪式結(jié)構(gòu)可以大幅度提高機器人的行駛速度，保證了機器人的快速部署、快速投入救援。工作可靠性高，已通過16小時連續(xù)的穩(wěn)定性可靠測試。

　　機器人可探測多種有毒有害氣體，可探測8種氣體，2種環(huán)境參數(shù)。行駛速度快，達到5.72km/h，比行業(yè)標準高3倍。前后擺臂式結(jié)構(gòu)設(shè)計，垂直越障高度不低于600mm。具備自主避障功能，前方2米范圍遇到障礙物，速度減半，1米范圍內(nèi)遇到障礙物，實現(xiàn)自動停止前進。機器人的位置、電量、音頻、視頻、氣體環(huán)境探測信息等實時狀態(tài)信息，可以通過4g/5g網(wǎng)絡(luò)傳到云端，后臺pc端和移動端可以查閱。