伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。伺服驅(qū)動(dòng)器廣泛應(yīng)用于注塑機(jī)領(lǐng)域、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域等。接下來簡單介紹伺服驅(qū)動(dòng)器的功能作用及相關(guān)參數(shù)。

　　伺服驅(qū)動(dòng)器的功能作用

　　1.參數(shù)分組化設(shè)置、控制模式再線任意切換

　　2.控制電源交流輸入、可設(shè)置的寬電壓輸入;

　　3.瞬間掉電快速停機(jī)保護(hù)功能;

　　4.再生制動(dòng)、動(dòng)態(tài)制動(dòng)功能;

　　5.絕對(duì)值系統(tǒng)電壓監(jiān)控，低壓警告功能;

　　6.調(diào)試軟件支持參數(shù)管理、監(jiān)控、示波器功能。

　　伺服驅(qū)動(dòng)器的相關(guān)參數(shù)

　　1.位置比例增益

　　2.位置前饋增益

　　3.速度比例增益

　　4.速度積分時(shí)間常數(shù)

　　5.速度反饋濾波因子

　　6.最大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置