時間:2008-10-24 09:19:00來源:ronggang
圖1 系統(tǒng)原理框圖[/align]
3 硬件配置
3.1 光電雙向編碼器
光電雙向編碼器,是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成電脈沖信號的傳感器。其原理框圖如圖2。為判斷旋轉(zhuǎn)方向,碼盤還可提供相位相差90º的兩路脈沖信號和零位信號。三個通道輸出信號A、B、Z。順時針旋轉(zhuǎn)時,通道A輸出波形超前通道B波形90°;逆時針旋轉(zhuǎn)時,通道A輸出波形遲通道B波形90°;光電雙向編碼器每旋轉(zhuǎn)一圈,輸出一個基準脈沖,基準脈沖的波形中心對準通道A輸出的波形。
[align=center]
圖2光電雙向編碼器原理圖[/align]
3.2 PLC可編程控制器
下位機PLC可編控制器選用日本歐姆龍CJ1M-CPU22系列機,該系列機為單元連接器連接,由電源模塊、CPU模塊、存儲單元等組成。CJIM-CPU22最大I/O點數(shù)為320點,最多可連接單元數(shù)為10個,程序容量10K步,數(shù)據(jù)存儲器容量為32K字,LD指令處理速度為100ns,內(nèi)置I/O:10個輸入,6個輸出,輸入:4個中斷輸入(脈沖撲捉);2個高速計數(shù)器輸入(差相:50KHz;單相100 KHz)。
3.2.1 內(nèi)置CPU單元輸入、輸出分配
字CIO2960的位03、06、08接高速計數(shù)器0的Z、A、B。字CIO2961的位00、01接鐘罩的上升和下降啟動開關(guān)。
4 PLC與上位機通信
上位機使用的是工控機和組態(tài)王軟件,也就是PLC與組態(tài)王軟件的通訊問題。
4.1 帶有RS232接口的PLC連接,通信設置值如下
波特率:9600;數(shù)據(jù)位長度:7;停止位長度:2;奇偶校驗位:偶校驗。OMRON公司提供了網(wǎng)絡通信類型是SYSMAC WAY(bcd data),數(shù)據(jù)傳輸格式是基于bcd碼,HOSTLINK協(xié)議就是基于這種網(wǎng)絡類型。 在進行PLC網(wǎng)絡設置時,其中的主鏈接單元號要與組態(tài)王中定義設備時的設備地址相一致,PLC在組態(tài)王中的設置地址范圍為0-31。
5 軟件設計
軟件設計包括兩部分:上位機用組態(tài)王軟件編寫,它的主要功能是:監(jiān)控下位機來得數(shù)據(jù),管理實時和歷史數(shù)據(jù),實時畫面,檢定證書打印;下位機用PLC可編程控制器編程。它主要實現(xiàn),數(shù)據(jù)采集,運算和自動控制。
5.1 PLC可編程控制器編程
CJ1M-CPU22可編程控制器采集由光電雙向編碼器來得脈沖信號,進行累積流量,瞬時流量計算,自動控制各個檢定點?;具\算公式如下:
?。?) Q=K*f 其中:Q——累積流量,單位:升;K——儀表系數(shù),單位:升/個脈沖;f——脈沖數(shù),單位:Hz。
?。?)Q1 =Q/t 其中:Q1——-瞬時流量,單位:m3/h; Q——-累積流量,單位:升; t——-時間,單位:小時。
5.1.1存儲單元分配
存儲單元分配如表4
表 4

圖5程序框圖[/align]
6.1 程序清單(略)
6.2 上位機組態(tài)王軟件編程
它的主要功能是:監(jiān)控實時生產(chǎn)過程和下位機來得數(shù)據(jù),管理實時和歷史數(shù)據(jù),實時畫面,檢定證書打印。
6.2.1 在組態(tài)王數(shù)據(jù)字典里定義I/O變量
使PLC可編程控制器里的內(nèi)存單元與組態(tài)王的I/O變量相對應,從而使兩者建立起通信聯(lián)系。
所有變量的變量類型都是:I/O整型;
連接設備是:CJ1M;連接設備是:CJ1M;讀寫屬性都是:讀寫;采集頻率:1ms。
6.2.2 模擬工作過程,實現(xiàn)數(shù)據(jù)記錄,檢定證書打印
根據(jù)上述工作原理在組態(tài)王里作出工作畫面、進行動畫連接和數(shù)據(jù)管理。這里所有的“按鈕”和“指示燈”用Bit函數(shù)、BitSet函數(shù)和彈起時、填充屬性連接來實現(xiàn)。
所有“數(shù)字”都用模擬值輸入和輸出連接實現(xiàn)要求功能。
6.2.2.1 實現(xiàn)數(shù)據(jù)記錄與查詢
這里主要是數(shù)據(jù)的記錄和查詢,即對鐘罩式氣體計量器所檢定的數(shù)據(jù)進行記錄,根據(jù)需要對數(shù)據(jù)進行查詢。
1.在SQL Server建立數(shù)據(jù)庫報表格式如表5
表5
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