諧波減速器的傳動(dòng)裝置主要由三個(gè)主要部件組成，即波發(fā)生器、柔性輪和剛性輪。波發(fā)生器由一個(gè)柔性軸承和一個(gè)攝像機(jī)組成。然后，波發(fā)生器通常安裝在減速器輸入端，柔性軸承內(nèi)圈連接到相機(jī)。柔性輪是柔性彈性體的一部分，通常安裝在減速器的輸出部分。剛性輪是內(nèi)齒輪箱的剛性環(huán)部件，通常比柔性輪多兩個(gè)大齒，通常在減速器上。諧波齒輪減速裝置的工作原理及其特點(diǎn)是什么?

　　1：諧波減速原理

　　作為減速器，諧波減速通常使用波發(fā)生器主動(dòng)、剛性車輪夾緊和柔性車輪輸出來完成減速工作。當(dāng)波發(fā)生器進(jìn)入柔輪時(shí)，柔輪變?yōu)闄E圓形，長(zhǎng)軸柔輪齒及時(shí)插入剛性齒輪箱以完成網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)。此時(shí)，兩個(gè)齒輪完全不接觸他的軸，處于懸掛狀態(tài)。從參與到分離的過程是一種參與或介入。當(dāng)波浪發(fā)生器連續(xù)運(yùn)行和旋轉(zhuǎn)時(shí)，它迫使柔輪不斷變形和恢復(fù)，從而使兩個(gè)齒不斷地結(jié)合、結(jié)合、分離等工作狀態(tài)，從而產(chǎn)生連續(xù)的交錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)主動(dòng)波浪發(fā)生器的運(yùn)動(dòng)。

　　諧波驅(qū)動(dòng)

　　2：協(xié)調(diào)的驅(qū)動(dòng)特性

　　它的第一個(gè)特點(diǎn)是相對(duì)較高的精度。在多個(gè)齒輪箱的操作條件下，應(yīng)在兩個(gè)對(duì)稱位置進(jìn)行180度嚙合。因此，變速器抓取誤差對(duì)旋轉(zhuǎn)水平的影響相對(duì)平均，這可以實(shí)

　　其次，傳動(dòng)比非常高。一般情況下，單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比可以達(dá)到30-500，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單。三個(gè)組件可以實(shí)現(xiàn)快速工作。

　　第三，負(fù)載能力相對(duì)較高。在諧波減速器的傳動(dòng)過程中，齒與表面之間存在網(wǎng)絡(luò)，而不是點(diǎn)接觸。此外，凈齒數(shù)越多，單位面積的力越低，承載能力也高于其他傳動(dòng)系數(shù)。第四，它是一個(gè)小而輕的重量。小型化和大規(guī)模生產(chǎn)比傳統(tǒng)變速器更容易實(shí)現(xiàn)。高精度也使得影響小，因此傳輸效率高，使用壽命相對(duì)較長(zhǎng)。