一、激光雷達是什么?

　　各汽車公司都在強調(diào)激光雷達，那么我們首先要明白什么是激光雷達呢?

　　(激光雷達)

　　LIDAR——被稱為激光雷達的傳感器“機器人的眼睛”，是一種集激光，GPS簡單地說，集定位和慣性測量裝置于一體的重要傳感器是通過發(fā)射激光和檢測返回所需時間來測量距離的一種方法。原理與雷達相似，但激光被用來代替無線電波。可以說，激光雷達是幫助汽車實現(xiàn)高級智能輔助駕駛功能的重要硬件配置之一。

　　二、激光雷達的工作原理是什么?

　　接下來，我們來談?wù)劶す饫走_的工作原理。

　　首先，我們需要明確的是，激光雷達不是獨立運行的，通常由三個主要模塊組成：激光發(fā)射器、接收器和慣性定位導(dǎo)航。當激光雷達工作時，激光會向外界發(fā)射。遇到物體后，激光會折射回來CMOS傳感器接收，以測量身體與障礙物之間的距離。原理上，只要需要知道光速，從發(fā)射到CMOS感知時間可以測量障礙物的距離，然后結(jié)合實時GPS，通過計算激光雷達的發(fā)射角度，系統(tǒng)可以獲得前方物體的坐標方向和距離信息。

　　然后，如果一個激光雷達能夠在同一空間內(nèi)從設(shè)定的角度發(fā)射多個激光，它就能獲得多個基于障礙物的反射信號。然后配合時間范圍和激光掃描角度，GPS位置和INS數(shù)據(jù)處理后的信息x，y，z坐標，將成為距離信息、空間位置信息等三維信號，基于軟件算法組合，系統(tǒng)可獲得線、表面、身體等相關(guān)參數(shù)，建立三維點云圖，繪制環(huán)境地圖，可成為汽車“眼睛”。

　　三、激光雷達產(chǎn)業(yè)鏈

　　1)發(fā)射芯片:905nmEEL芯片歐司朗家族的主導(dǎo)地位很難改變，但VCSEL通過多結(jié)工藝補齊功率短板后，由于成本低，低溫漂移特性將逐步實現(xiàn)EEL更換，國產(chǎn)芯片長光華芯，縱慧芯光迎來發(fā)展機遇。

　　2)接收端：905nm由于路線需要提高探測距離，預(yù)計路線SiPM和SPAD1550nm將繼續(xù)使用APD，目前索尼、濱松、安森美主要壟斷相關(guān)產(chǎn)品門檻較高，1550nm的芯思杰和905nm靈明光子有望率先突破南京核視界。

　　3)校準端:半導(dǎo)體激光器諧振腔小，光斑質(zhì)量差。為了達到激光雷達標準，需要快慢軸直接進行光學校準，線光源方案需要均勻化，單激光雷達價值數(shù)百元。

　　4)TEC：歐司朗解決了EEL的溫漂，VCSEL自然具有低溫漂浮特性，激光雷達不再需要TEC。

　　5)掃描端:時序控制轉(zhuǎn)鏡的主要壁壘，MEMS工藝難度大，希景科技首先實現(xiàn)量產(chǎn)。