摘要：采用簡化的方法確定鎖相回路的極限環(huán)頻率極限，推導(dǎo)出捕捉帶的一般表達(dá)式；運用該方法在某一典型的控制模型上仿真得到的結(jié)果與采用傳統(tǒng)相平面圖方法確定系統(tǒng)的捕捉帶的結(jié)果完全一致。該方法步驟簡便、參數(shù)調(diào)整直觀，在轉(zhuǎn)臺性能測試中具有較強(qiáng)的實用價值。 關(guān)鍵詞：捕捉帶；鎖相回路；測試轉(zhuǎn)臺； 1 引言 高精度轉(zhuǎn)臺低速伺服系統(tǒng)是由鎖相回路和感應(yīng)同步器協(xié)同工作構(gòu)成。轉(zhuǎn)臺速率系統(tǒng)的功能是根據(jù)指令使轉(zhuǎn)臺實現(xiàn)各種不同的速率運動狀態(tài)．但是對于高精度陀螺，如果要求0.0001（°）/s速率分辨率的控制指標(biāo)，采用通常的模擬控制方案很難達(dá)到要求，而采用數(shù)字鎖相技術(shù)，根據(jù)數(shù)字脈沖鑒相原理，通過相差一電壓轉(zhuǎn)化電路（泵電路）的轉(zhuǎn)化得到偏差信號，往往可以達(dá)到所要求的精度。 速率控制采用的是鎖相控制方式，由于輸出信號與紿定信號之間存在著速率差，鎖相回路的鑒相器檢測到此“差拍頻率而輸出一定的電壓信號。速率鎖相控制系統(tǒng)是一非線性控制系統(tǒng)，為保證系統(tǒng)的正常工作，穩(wěn)定性的研究是首要的．非線性系統(tǒng)平衡狀態(tài)的穩(wěn)定性不僅與系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān)，而且與非線性系統(tǒng)外加干擾的強(qiáng)弱有關(guān)。根據(jù)使平衡狀態(tài)受破壞的擾動大小，非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性問題可分為：“捕捉狀態(tài)下的穩(wěn)定問題和同步狀態(tài)下的穩(wěn)定問題。 [b][align=center]詳細(xì)內(nèi)容請點擊： 轉(zhuǎn)臺速率系統(tǒng)捕捉帶的分析[/align][/b]