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機器人變位機協調運動設置方法是什么

時間:2023-08-08 14:37:42來源:世界先進制造技術論壇

導語:?變位機協調運動是一種運動控制方法。使用協調運動,可以使得兩個運動組的運動速度相對恒定。

結合變位機的協調功能,有利于持續(xù)回轉型焊縫(譬如“環(huán)形焊縫”)的示教編程和工藝實現,有利于復雜曲線焊縫(譬如“馬鞍形焊縫”)的示教編程和工藝實現。

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標簽: 機器人

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