伺服電機(jī)是一種能夠?qū)㈦娔苻D(zhuǎn)化為機(jī)械能的裝置，它可以精確地控制速度和位置，是伺服系統(tǒng)中的重要組成部分。伺服電機(jī)的工作原理是通過(guò)接收脈沖信號(hào)來(lái)旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度，同時(shí)發(fā)出反饋信號(hào)給控制器，從而實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。伺服電機(jī)雖然性能優(yōu)異，但在使用過(guò)程中也會(huì)出現(xiàn)一些故障，影響正常運(yùn)行。

　　根據(jù)不同的故障現(xiàn)象和原因，我們可以將伺服電機(jī)故障分為以下幾類：

　　1.電源故障：這類故障主要是由于供電不穩(wěn)定、過(guò)壓或欠壓、短路或斷路等導(dǎo)致的。維修方法是檢查并更換損壞的元件、調(diào)整電源參數(shù)、加裝保護(hù)裝置等。?

　　2.編碼器故障：這類故障主要是由于編碼器本身的損壞、松動(dòng)或污染等導(dǎo)致的。編碼器是伺服電機(jī)輸出反饋信號(hào)的重要部件，如果出現(xiàn)問(wèn)題，會(huì)導(dǎo)致位置誤差或震蕩等現(xiàn)象。維修方法是清潔或更換編碼器、重新校準(zhǔn)或調(diào)整參數(shù)等。

　　3.驅(qū)動(dòng)器故障：這類故障主要是由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的元件損壞、過(guò)熱或過(guò)載等導(dǎo)致的。驅(qū)動(dòng)器是將控制信號(hào)放大并輸出給電機(jī)的裝置，如果出現(xiàn)問(wèn)題，會(huì)導(dǎo)致無(wú)法啟動(dòng)、速度異?；驁?bào)警等現(xiàn)象。維修方法是檢查并更換損壞的元件、降低溫度或負(fù)載、復(fù)位或清除報(bào)警等。

　　4.傳感器故障：這類故障主要是由于傳感器本身的損壞、松動(dòng)或污染等導(dǎo)致的。傳感器是用來(lái)檢測(cè)外部條件如溫度、壓力、限位等的裝置，如果出現(xiàn)問(wèn)題，會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確或無(wú)法讀取等現(xiàn)象。維修方法是清潔或更換傳感器、重新連接或調(diào)整位置等。

　　5.機(jī)械故障：這類故障主要是由于機(jī)械結(jié)構(gòu)如軸承、齒輪、聯(lián)軸器等的磨損、松動(dòng)或斷裂等導(dǎo)致的。機(jī)械結(jié)構(gòu)是連接電機(jī)和負(fù)載并傳遞運(yùn)動(dòng)和力量的部分，如果出現(xiàn)問(wèn)題，會(huì)導(dǎo)致噪音增大、振動(dòng)加劇或卡死等現(xiàn)象。維修方法是潤(rùn)滑或更換磨損部件、緊固或?qū)R松動(dòng)部件、更換斷裂部件等。?

　　6.控制系統(tǒng)故障：這類故障主要是由于控制系統(tǒng)的軟件或硬件出現(xiàn)問(wèn)題導(dǎo)致的?？刂葡到y(tǒng)是用來(lái)發(fā)送控制信號(hào)和接收反饋信號(hào)的裝置，如果出現(xiàn)問(wèn)題，會(huì)導(dǎo)致無(wú)法通訊、指令錯(cuò)誤或失控等現(xiàn)象。維修方法是檢查并更新軟件、更換或修復(fù)硬件、重新設(shè)置或調(diào)試參數(shù)等。

　　維修方法列舉

　　噪聲，不穩(wěn)定

　　客戶在一些機(jī)械上使用伺服電機(jī)時(shí)，經(jīng)常會(huì)發(fā)生噪聲過(guò)大，電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定等現(xiàn)象，出現(xiàn)此問(wèn)題時(shí)，許多使用者的第一反應(yīng)就是伺服電機(jī)質(zhì)量不好，因?yàn)橛袝r(shí)換成步進(jìn)電機(jī)或是變頻電機(jī)來(lái)拖動(dòng)負(fù)載，噪聲和不穩(wěn)定現(xiàn)象卻反而小很多。表面上看，確實(shí)是伺服電機(jī)的原故，但我們仔細(xì)分析伺服電機(jī)的工作原理后，會(huì)發(fā)現(xiàn)這種結(jié)論是完全錯(cuò)誤的。

　　系統(tǒng)是振蕩的，電機(jī)扭矩是波動(dòng)的，負(fù)載速度也隨之波動(dòng)。其結(jié)果當(dāng)然會(huì)是噪音、磨損、不穩(wěn)定了。不過(guò)，這都不是由伺服電機(jī)引起的，這種噪聲和不穩(wěn)定性，是來(lái)源于機(jī)械傳動(dòng)裝置，是由于伺服系統(tǒng)反應(yīng)速度(高)與機(jī)械傳遞或者反應(yīng)時(shí)間(較長(zhǎng))不相匹配而引起的，即伺服電機(jī)響應(yīng)快于系統(tǒng)調(diào)整新的扭矩所需的時(shí)間。

　　找到了問(wèn)題根源所在，再來(lái)解決當(dāng)然就容易多了，針對(duì)以上例子，您可以：

　　(1)增加機(jī)械剛性和降低系統(tǒng)的慣性，減少機(jī)械傳動(dòng)部位的響應(yīng)時(shí)間，如把V形帶更換成直接絲桿傳動(dòng)或用齒輪箱代替V型帶;

　　(2)降低伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度，減少伺服系統(tǒng)的控制帶寬，如降低伺服系統(tǒng)的增益參數(shù)值。

　　當(dāng)然，以上只是噪聲、不穩(wěn)定的原因之一，針對(duì)不同的原因，會(huì)有不同的解決辦法，如由機(jī)械共振引起的噪聲，在伺服方面可采取共振抑制，低通濾波等方法，總之，噪聲和不穩(wěn)定的原因，基本上都不會(huì)是由于伺服電機(jī)本身所造成。

　　換向器修理

　　1.換向器表面明顯不平(用手觸摸)或電機(jī)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生火花，如第四種情況。此時(shí)，拆下電樞，用精密機(jī)床加工變流器;

　　2.它基本上是平的，只有很少的傷痕或火花。在第二種情況下，在不拆下電樞的情況下，使用水砂紙手動(dòng)研磨端口1。研磨順序如下：首先，根據(jù)換向器外圓的弧度加工一個(gè)木工具，將幾種不同厚度的水砂紙切成與換向器一樣寬的長(zhǎng)條，取出碳刷(請(qǐng)?jiān)诓鹣碌奶妓⒌氖直桶疾凵献鰳?biāo)記，以確保安裝過(guò)程中左右不會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤的變化)，用包有砂紙的木工具粘貼換向器，另一只手按電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，輕輕旋轉(zhuǎn)軸換向器進(jìn)行研磨。伺服電機(jī)維護(hù)用砂紙的厚度順序?yàn)閺拇值郊?xì)。當(dāng)一張砂紙?zhí)禑o(wú)法使用時(shí)，更換另一張細(xì)砂紙和紙張，直到最細(xì)的水砂紙(或金相砂紙)用完。

　　伺服電機(jī)維護(hù)跳動(dòng)

　　進(jìn)給過(guò)程中有運(yùn)動(dòng)，測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺絲松動(dòng);當(dāng)運(yùn)動(dòng)發(fā)生在從正向運(yùn)動(dòng)到反向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí)，通常是由進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過(guò)大引起的。

　　伺服電機(jī)維修爬行現(xiàn)象

　　它們大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給，這通常是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈潤(rùn)滑不良、伺服系統(tǒng)增益低和外部負(fù)載過(guò)大造成的。特別是，應(yīng)注意，用于伺服電機(jī)和滾珠絲杠之間連接的聯(lián)軸器由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷(如裂紋)導(dǎo)致滾珠絲杠和伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)不同步，因此進(jìn)給運(yùn)動(dòng)既快又慢。