摘要：主要研究基于PLC和變頻器的電動(dòng)車輪式電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)的可行性。討論驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，對(duì)系統(tǒng)軟硬件進(jìn)行試驗(yàn)研究，結(jié)果表明該控制系統(tǒng)能夠?qū)﹄妱?dòng)汽車的轉(zhuǎn)向、前進(jìn)、倒車、停止、制動(dòng)進(jìn)行較為精確的控制。該控制系統(tǒng)為電動(dòng)汽車控制器的設(shè)計(jì)提供新的參考。 關(guān)鍵詞：變頻器；可編程邏輯控制器；控制系統(tǒng)；電動(dòng)汽車 1概述 電動(dòng)汽車是一種安全、經(jīng)濟(jì)、清潔的綠色交通工具，不僅在能源、環(huán)境方面有其獨(dú)特的優(yōu)越性和競(jìng)爭(zhēng)力，而且能夠更方便地采用現(xiàn)代控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的目標(biāo)，具有廣闊的發(fā)展前景。在世界范圍內(nèi)，電動(dòng)汽車仍然處于起步階段，電動(dòng)汽車也將成為汽車行業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整的突破口，是中國(guó)汽車實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展的機(jī)遇I。 電動(dòng)汽車的開發(fā)在“十五”期間被列為國(guó)家“863”科技攻關(guān)項(xiàng)目，計(jì)劃投入10億元加大關(guān)鍵技術(shù)及原材料的研究和開發(fā)。電動(dòng)汽車的研究主要集中在三個(gè)方面：電源、電機(jī)和控制器?？刂破魇请妱?dòng)汽車的心臟，變結(jié)構(gòu)控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制及專家系統(tǒng)等新的控制方法逐步應(yīng)用在電動(dòng)汽車上，并且取得了一定的效果i。具體的最優(yōu)方案有待實(shí)踐的進(jìn)一步檢驗(yàn)。眾所周知，可編程邏輯控制器（PLC）在工業(yè)控制領(lǐng)域有著十分廣泛的應(yīng)用。PLC以微處理器為基礎(chǔ)，綜合計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)模擬量控制、開環(huán)或閉環(huán)過(guò)程控制，甚至可以組建基于現(xiàn)場(chǎng)總線的多級(jí)分布式控制。因此，筆者認(rèn)為在現(xiàn)有成熟的PLC技術(shù)的基礎(chǔ)上通過(guò)功能擴(kuò)展和模塊整合，一定會(huì)給電動(dòng)汽車控制器的開發(fā)工作帶來(lái)事半功倍的效果。 [b][align=center]詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)點(diǎn)擊： 可編程邏輯控制器和變頻器在電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[/align][/b]