視覺(jué)系統(tǒng)作為工業(yè)機(jī)器的智慧之眼，在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中涉足的領(lǐng)域越來(lái)越多，尤其在識(shí)別、檢測(cè)、測(cè)量等自動(dòng)化生產(chǎn)環(huán)節(jié)廣泛應(yīng)用。相較于人類(lèi)視覺(jué)，機(jī)器視覺(jué)具有明顯的優(yōu)勢(shì)：

　　精度高

　　人類(lèi)視覺(jué)是64灰度級(jí)，且對(duì)微小目標(biāo)分辨力弱;機(jī)器視覺(jué)可顯著提高灰度級(jí)(可達(dá)256灰度級(jí))，同時(shí)可觀測(cè)微米級(jí)的目標(biāo);基于此優(yōu)勢(shì)，在精密電子等領(lǐng)域的分揀環(huán)節(jié)普遍使用。

　　速度快

　　人類(lèi)是無(wú)法看清快速運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)的，機(jī)器快門(mén)時(shí)間則可達(dá)微秒級(jí)別;

　　穩(wěn)定性與可靠性高

　　機(jī)器視覺(jué)解決了人工不穩(wěn)定且容易出錯(cuò)的問(wèn)題。比如人工目檢，是一個(gè)勞動(dòng)非?？菰锴沂中量嗟男袠I(yè)，無(wú)論人怎樣仔細(xì)，都會(huì)發(fā)生比較高的漏檢率。但是機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備則沒(méi)有疲勞問(wèn)題，沒(méi)有情緒波動(dòng)，在質(zhì)控中可大大提升效果可控性。

　　信息的集成與留存

　　人腦存儲(chǔ)信息的能力是十分有限的，而機(jī)器視覺(jué)獲得的信息量是全面且可追溯的，相關(guān)信息可以很方便的集成和留存。

　　而在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，通過(guò)融合視覺(jué)系統(tǒng)，又會(huì)擦出怎樣的火花呢?

　　實(shí)現(xiàn)3D避障

　　一般的激光導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品，激光傳感器只能檢測(cè)到激光水平面的障礙，對(duì)于立體障礙難以檢測(cè)。在工廠復(fù)雜的使用環(huán)境中，遇到立體的障礙便會(huì)引發(fā)碰撞等不可預(yù)估的危險(xiǎn)情況。

　　仙知機(jī)器人在激光SLAM導(dǎo)航的基礎(chǔ)上，通過(guò)加載3D視覺(jué)傳感器，能對(duì)移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行通道上的立體障礙物進(jìn)行檢測(cè)，如地面上的坑洞、凸起的障礙物等，并根據(jù)配置選擇停障或繞行，從而實(shí)現(xiàn)安全、高效運(yùn)輸。

　　助力復(fù)合機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智慧抓取

　　以仙知機(jī)器人落地的某項(xiàng)目為例，由于用戶(hù)沒(méi)有MES系統(tǒng)，仙知通過(guò)在基于AMB的復(fù)合機(jī)器人搭載視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，讓機(jī)器人能夠讀取用戶(hù)產(chǎn)線上顯示屏的數(shù)量信息，從而使機(jī)器人具備了和人一樣的觀察能力，引導(dǎo)機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)了對(duì)產(chǎn)線物料的智慧抓取。

　　通過(guò)基于AMB的復(fù)合機(jī)器人替代人工取貨與人力搬運(yùn)，把工作人員從枯燥乏味的工作中解放出來(lái)，大大提高物流自動(dòng)化與智能化的同時(shí)，降低了人工容易出錯(cuò)的風(fēng)險(xiǎn)。

　　助力叉車(chē)進(jìn)行精準(zhǔn)取物

　　由于在工廠生產(chǎn)中，人工擺放料架(料籠)或棧板總會(huì)存在不同程度的位置偏移，使用傳統(tǒng)的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品，通常需要使用限位裝置來(lái)保證料架(料籠)、棧板位置擺放準(zhǔn)確，傳統(tǒng)的機(jī)器人才能進(jìn)行準(zhǔn)確叉取。

　　仙知機(jī)器人基于SRC的激光SLAM自動(dòng)叉車(chē)，通過(guò)加載視覺(jué)識(shí)別傳感器，能對(duì)貨架(料籠)、棧板進(jìn)行自主識(shí)別，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)取物。基于視覺(jué)傳感器的穩(wěn)定性與可靠性，即便人工擺放料架(料籠)或棧板位置輕度偏移，也不會(huì)影響機(jī)器人準(zhǔn)確叉取貨物，這樣，省去了限位裝置的同時(shí)，大大提高了生產(chǎn)的靈活性。

　　無(wú)論是3D避障、復(fù)合機(jī)器人智慧抓取，還是基于SRC的激光SLAM自動(dòng)叉車(chē)精準(zhǔn)取物，都利用機(jī)器視覺(jué)大大提升了物流運(yùn)輸?shù)男屎桶踩浴?/p>

　　伴隨著科技的創(chuàng)新與進(jìn)步，機(jī)器視覺(jué)在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域還會(huì)有更多的應(yīng)用空間與使用場(chǎng)景。在8月21日~8月22日即將舉行的“北京機(jī)器視覺(jué)助力智能制造創(chuàng)新發(fā)展大會(huì)”，仙知將作為演講嘉賓出席本次大會(huì)進(jìn)行主題分享，現(xiàn)場(chǎng)介紹仙知機(jī)器人的技術(shù)優(yōu)勢(shì)與一站式移動(dòng)機(jī)器人解決方案，敬請(qǐng)關(guān)注。