AGV的全稱為Automated Guided Vehicle，中文含義為自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，主要是指基于導(dǎo)航技術(shù)，不需要人工駕駛的自動(dòng)運(yùn)輸車輛。而AMR的全稱為Autonomous Mobile Robot，中文含義為自主移動(dòng)機(jī)器人，主要是指一些自主性很強(qiáng)的移動(dòng)機(jī)器人。

　　AGV主要是指工業(yè)物流中解決無人搬運(yùn)運(yùn)輸問題的車輛，早期的AGV只能通過地上的引導(dǎo)線移動(dòng)。隨著導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展，目前已經(jīng)通過高位反光板和定位激光雷達(dá)解決了定位問題，不需要實(shí)體引導(dǎo)線，目前這類AGV也被稱為LGV。同時(shí)視覺技術(shù)定位和導(dǎo)航問題的提升，還出現(xiàn)了VGV等設(shè)備，可以更加充分感知環(huán)境中的障礙和地圖信息。

　　而AMR的概念出自于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，它可以主動(dòng)對環(huán)境中的光線產(chǎn)生反應(yīng)，可以自主避讓障礙物進(jìn)行移動(dòng)。隨著AI和機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，目前最先進(jìn)的AMR機(jī)器人可以自主識別周圍環(huán)境，并可以根據(jù)傳感器進(jìn)行定位，根據(jù)實(shí)時(shí)情況進(jìn)行路線確定，聰明地繞開障礙物，到達(dá)終點(diǎn)。

　　雖然AGV和AMR在概念并不同，但是在工業(yè)場景運(yùn)用上卻有強(qiáng)交叉，都在物流以及運(yùn)輸場景中有較多的運(yùn)用。在工廠和倉庫的物流場景，目前勞動(dòng)力仍然是主流，而AMR和AGV在不同的場景下都有很好的效果，這些還需要技術(shù)的研發(fā)和普及才能做到。