市場應(yīng)用背景

　　喇叭制造中的點(diǎn)膠工藝，主要用于音圈、振膜、磁鐵、盆架等關(guān)鍵部件的精密粘接與密封，對保障喇叭音質(zhì)和長期耐久性至關(guān)重要。該工藝廣泛應(yīng)用于液晶顯示器揚(yáng)聲器、藍(lán)牙音響、汽車?yán)鹊榷喾N場景的生產(chǎn)。

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▲液晶顯示器喇叭和音響喇叭▲

　　喇叭點(diǎn)膠核心工藝要點(diǎn)

　　1、點(diǎn)膠位置精準(zhǔn)：

　　● 振膜-音圈：實(shí)現(xiàn)緊密粘接，確保音圈振動高效傳遞至振膜，保障音頻輸出的清晰度和準(zhǔn)確性。

　　● 磁鐵-盆架：牢牢固定磁鐵，防止震動導(dǎo)致松動。

　　2、嚴(yán)格均勻性控制膠量：點(diǎn)膠必須保證膠量分布高度均勻，避免因膠量不均引發(fā)振膜振動失衡，直接影響音質(zhì)。

　　傳統(tǒng)點(diǎn)膠解決方案在揚(yáng)聲器行業(yè)中存在的問題

　　在揚(yáng)聲器生產(chǎn)中，傳統(tǒng)點(diǎn)膠方式面臨顯著挑戰(zhàn)：

　　1、空間受限：喇叭底座與線圈連接處等關(guān)鍵部位空間極其狹小，傳統(tǒng)直針點(diǎn)膠頭難以深入進(jìn)行精準(zhǔn)點(diǎn)膠。

　　2、角度特殊：揚(yáng)聲器中心音圈常需傾斜一定角度點(diǎn)膠，以確保與音圈及其他部件的可靠粘接。

　　3、換型復(fù)雜：常規(guī)點(diǎn)膠設(shè)備通常針對特定喇叭型號設(shè)計，切換不同型號時可能需頻繁調(diào)整設(shè)備與參數(shù)，耗時費(fèi)力，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率與靈活性。

　　正運(yùn)動技術(shù)視覺點(diǎn)膠解決方案

　　針對上述行業(yè)痛點(diǎn)，正運(yùn)動推出基于VPLC系列機(jī)器視覺運(yùn)動控制一體機(jī)的喇叭流水線跟隨視覺點(diǎn)膠解決方案，實(shí)現(xiàn)視覺與運(yùn)動控制深度集成。方案優(yōu)勢如下：

　　1、不停線高效作業(yè)：通過XYZ+R軸聯(lián)動與皮帶精密控制，實(shí)現(xiàn)流水線上喇叭的不停線、旋轉(zhuǎn)式點(diǎn)膠，大幅提升產(chǎn)能。

　　2、智能視覺定位：內(nèi)置視覺系統(tǒng)自動識別傳送帶上喇叭的精確位置與方向，實(shí)時調(diào)整點(diǎn)膠頭姿態(tài)，確保膠水均勻、精準(zhǔn)覆蓋目標(biāo)粘接/密封部位。

　　3、先進(jìn)工藝保障：支持高速PSO、PWM、路徑規(guī)劃、多軸同步跟隨等功能，確保點(diǎn)膠軌跡平滑、出膠量穩(wěn)定，滿足復(fù)雜工藝需求。

　　4、靈活高效：用戶可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求快速調(diào)整點(diǎn)膠參數(shù)，簡化流程，顯著提升生產(chǎn)速度與產(chǎn)品良率，有效降低綜合成本。

　　01、機(jī)器視覺運(yùn)動控制一體機(jī)在喇叭跟隨點(diǎn)膠上的應(yīng)用

　　正運(yùn)動技術(shù)同步跟隨點(diǎn)膠方案設(shè)計

　　1、20DI：接原點(diǎn)、限位等傳感器，以及開關(guān)信號、單端編碼器等;

　　2、20DO：高速輸出口接工業(yè)相機(jī)的硬觸發(fā)輸出、點(diǎn)膠閥、三色燈等;

　　3、EtherCAT接口：接EtherCAT總線驅(qū)動器，控制X、Y、Z、R軸運(yùn)動;

　　4、4路單端脈沖輸出：可接脈沖驅(qū)動器，直接控制傳送帶;

　　5、RS232通訊接口：接光源控制器;

　　6、EtherNET接口：千兆網(wǎng)口，接支持Gige協(xié)議的面陣相機(jī)，實(shí)現(xiàn)視覺定位應(yīng)用。

　　正運(yùn)動喇叭跟隨點(diǎn)膠工藝應(yīng)用演示案例

　　▌機(jī)器視覺

　　視覺系統(tǒng)精準(zhǔn)識別和定位傳送帶上的運(yùn)動目標(biāo)，確保點(diǎn)膠頭對每個產(chǎn)品實(shí)施精確加工。

　　系統(tǒng)初始化階段，首先利用標(biāo)定板完成相機(jī)標(biāo)定，確定工業(yè)相機(jī)內(nèi)外參數(shù)。隨后，通過機(jī)臺位置標(biāo)定，建立圖像像素坐標(biāo)與實(shí)際物理坐標(biāo)的精確映射關(guān)系。預(yù)先創(chuàng)建目標(biāo)產(chǎn)品的模板，包含產(chǎn)品形狀、尺寸及特征點(diǎn)。運(yùn)行時，系統(tǒng)依據(jù)預(yù)設(shè)的Mark點(diǎn)進(jìn)行快速、穩(wěn)定的目標(biāo)識別與定位。

　　▌運(yùn)動控制

　　通過同步運(yùn)動指令，系統(tǒng)驅(qū)動同步運(yùn)動軸依據(jù)預(yù)設(shè)參數(shù)精準(zhǔn)跟隨皮帶軸運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)對皮帶傳輸中移動物體的精確點(diǎn)膠，確保加工過程的運(yùn)動準(zhǔn)確性與穩(wěn)定性。

　　通過計算分析編碼器位置數(shù)據(jù)，實(shí)時監(jiān)測產(chǎn)品在皮帶線上的運(yùn)行速度?；诖诉M(jìn)行坐標(biāo)偏移計算，動態(tài)調(diào)整點(diǎn)膠頭位置，使其始終精準(zhǔn)定位至加工路徑的目標(biāo)點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品移動狀態(tài)下的連續(xù)、穩(wěn)定點(diǎn)膠。

　　喇叭跟隨點(diǎn)膠工藝流程

　　方案核心應(yīng)用優(yōu)勢

　　1、高精度視覺定位：通過工業(yè)相機(jī)識別流水線上產(chǎn)品的位置與角度，實(shí)現(xiàn)任意擺放進(jìn)料時的加工軌跡自動修正。

　　2、針頭角度適配：基于四軸插補(bǔ)運(yùn)動算法，驅(qū)動點(diǎn)膠針頭自動傾斜至最佳角度，有效規(guī)避喇叭結(jié)構(gòu)干涉區(qū)域。

　　3、在線智能排膠：加工過程無需中斷，系統(tǒng)定時監(jiān)測膠量狀態(tài);缺料時自動執(zhí)行排膠動作，膠料恢復(fù)后無縫銜接加工。

　　4、流水線速度自適應(yīng)：根據(jù)點(diǎn)膠工藝需求動態(tài)調(diào)節(jié)皮帶線速度，實(shí)現(xiàn)多位置、高自由度的點(diǎn)膠作業(yè)。

　　5、加工安全聯(lián)動控制：點(diǎn)膠頭抵達(dá)限位前自動停止皮帶，完成加工后精準(zhǔn)啟動皮帶，實(shí)現(xiàn)可靠碰撞防護(hù)。

　　6、皮帶角度偏差補(bǔ)償：支持皮帶安裝角度偏移校正，通過校準(zhǔn)自動補(bǔ)償XYZ軸位置偏差，確保精確同步跟隨。

　　02、高集成機(jī)器視覺運(yùn)動控制一體機(jī)VPLC712

　　正運(yùn)動技術(shù)VPLC712機(jī)器視覺運(yùn)動控制一體機(jī)是一款基于x86架構(gòu)的EtherCAT總線視覺運(yùn)動控制器，采用一體化設(shè)計，將實(shí)時機(jī)器視覺、運(yùn)動控制、IO和監(jiān)控集成于一臺多核控制器上，實(shí)現(xiàn)多任務(wù)并行實(shí)時處理自動化設(shè)備任務(wù)，通過共享內(nèi)存機(jī)制，將PC部分硬件資源通過MotionRT750進(jìn)行配置，實(shí)現(xiàn)核內(nèi)高速交互，驅(qū)動執(zhí)行器進(jìn)行對應(yīng)操作，完成設(shè)備整體的控制。

　　VPLC系列機(jī)器視覺運(yùn)動控制一體機(jī)的安裝與拆卸過程便捷，占地空間小，還能與其它控制單元部件(如伺服驅(qū)動器、傳感器、編碼器、控制閥等)無縫集成，提供一個完整端到端的視覺運(yùn)動控制解決方案。

　　VPLC712機(jī)器視覺運(yùn)動控制一體機(jī)，本身最多支持64軸，EtherCAT最小通訊周期可達(dá)到250us;板載20數(shù)字輸入，20數(shù)字輸出以及4路高速鎖存輸入;板載2路本地差分脈沖軸、2路AD和2路DA。

　　03、提供易用的可視化視覺點(diǎn)膠開發(fā)調(diào)試軟件

　　正運(yùn)動技術(shù)通過不斷深化擴(kuò)展VPLC系列視覺運(yùn)動控制一體機(jī)在點(diǎn)膠行業(yè)的應(yīng)用，為用戶提供了簡單易用的視覺點(diǎn)膠開發(fā)調(diào)試軟件。

　　軟件結(jié)合豐富的視覺、運(yùn)動控制功能，只需進(jìn)行簡單的參數(shù)設(shè)置，即可構(gòu)建視覺點(diǎn)膠項(xiàng)目程序，可大幅縮短項(xiàng)目開發(fā)周期，降低開發(fā)成本，可滿足不同產(chǎn)品不同工藝需求。

　　適用于點(diǎn)、線、灌封、填充、底部填充、封裝、密封、噴射等多種點(diǎn)膠應(yīng)用場景。

　　▌功能齊全

　　支持點(diǎn)膠軌跡打點(diǎn)、線、圓、弧、連續(xù)線段、陣列、提前開關(guān)膠、手動示教、相機(jī)示教、點(diǎn)膠工藝功能。

　　▌機(jī)器視覺糾偏

　　產(chǎn)品任意位置和角度擺放，視覺自動識別并完成點(diǎn)膠、噴膠作業(yè)。

　　▌操作界面友好功能齊全

　　調(diào)試編程操作簡單便捷，支持在視覺圖像上進(jìn)行示教和點(diǎn)動運(yùn)動。

　　為了幫助您更好地、更快速的開發(fā)和應(yīng)用機(jī)器視覺運(yùn)動控制一體機(jī)在喇叭跟隨點(diǎn)膠上的應(yīng)用方案，我們?yōu)檫\(yùn)動控制模塊準(zhǔn)備了詳細(xì)的說明文檔和源代碼。進(jìn)一步了解其使用方法、參數(shù)配置及實(shí)際應(yīng)用案例，聯(lián)系電話400-089-8936。