摘 要：本文針對電動機研究了其伺服控制系統(tǒng)設計。系統(tǒng)利用TI公司的DSP構造了數(shù)字控制器。在數(shù)字控制器中實現(xiàn)位置回路和速度回路的控制算法,其輸出為可調占空比的PWM信號經驅動電路實現(xiàn)電機的位置和速度控制。驅動電路主要由直流電動機控制芯片Si9979Cs和由6個MOSFET功率管構成的三相橋構成。最后利用C語言編寫了全部控制程序,這些程序采用模塊化結構,具有開放性。 關鍵字：伺服控制; 數(shù)控; 直流電動機 　　無刷直流電機是一種近年來隨著電子技術的迅速發(fā)展而發(fā)展起來的一種新型伺服電機。與直流電機比較，電機用換向電路取代換向器（整流子）和電刷組成的機械接觸結構，因此沒有換向火花，不產生無線電干擾，壽命長，運行可靠，維護簡便。而與交流伺服電機比較，又具有控制簡單，價格低廉的特點，因此在小型機電裝置中得到廣泛的應用。本文研制了基于數(shù)字控制器電動機的伺服控制系統(tǒng)。 　　硬件電路可以分為三部分：主控電路模塊、功率驅動電路模塊和電源模塊。主控電路模塊以 DSP 為核心，外圍電路主要包括：調試仿真接口電路、外部存儲器擴展電路、串行通信接口電路、CAN 總線接口、脈沖量、模擬量控制接口、數(shù)字模擬轉換電路和輸入輸出擴展借口。功率驅動電路包括逆變器主電路、轉子位置檢測電路等。電源電路為系統(tǒng)提供多路不同等級的直流電源。 詳情請點擊：數(shù)控直流電動機伺服控制系統(tǒng)的研究