摘 要：介紹了永磁式同步電機(jī)、變頻器、PLC組成的伺服系統(tǒng)的硬件組成、控制方式，并指出了該系統(tǒng)在運(yùn)行中需要關(guān)注的幾個問題。 關(guān)鍵詞：永磁式電機(jī) 變頻器 PLC 0 前 言 　　永磁式同步電機(jī)組成的伺服系統(tǒng)常用于快速、準(zhǔn)確、精密的位置控制場合，電機(jī)體積小，重量輕、效率高、轉(zhuǎn)子無發(fā)熱問題。洛陽石化短纖維車問絲束落桶裝置，采用兩臺永磁式同步電機(jī)，分別拖動輥輪架小車左右往復(fù)和輥輪前后往復(fù)運(yùn)動，從而使落到輥輪上絲桶里的絲束鋪放均勻。本文將對采用西門子6FK型永磁式同步電機(jī)、西門子6SE70系列小型交一直一交變頻器、S7-3OOPLC組成的系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，并指出運(yùn)行維護(hù)中出現(xiàn)的問題，以供大家參考。 1 基本情況 　　落桶裝置的簡單示意圖如圖l所示。整個生產(chǎn)區(qū)域分為三個區(qū)：進(jìn)桶區(qū)、卸桶區(qū)、運(yùn)行區(qū)。在運(yùn)行區(qū)，小車左右往復(fù)運(yùn)動，B8接近開關(guān)是它的行程中心校準(zhǔn)點(diǎn)。輪輥前后運(yùn)動，B15接近開關(guān)是它的行程中心校準(zhǔn)點(diǎn)。進(jìn)桶區(qū)，空桶用搬運(yùn)車放至進(jìn)桶位時(shí)，B2接近開關(guān)點(diǎn)亮，入桶電機(jī)啟動，空桶進(jìn)行至Bl接近開關(guān)后入桶電機(jī)停止。絲束落桶選擇的周期時(shí)問到時(shí)后，小車快速校準(zhǔn)于中間位置制動靜止;輥輪變速拖動滿桶向前運(yùn)行，到達(dá)向前運(yùn)動設(shè)定最遠(yuǎn)行程后，入桶電機(jī)啟動，空桶上輪架。輪輥向后運(yùn)動時(shí)拖動滿、空兩桶，B13光電開關(guān)激活時(shí)，出桶電機(jī)啟動，引導(dǎo)滿桶至卸桶區(qū)。B13光電開關(guān)檢測到滿、空桶兩者之間的空隙時(shí)，輪輥電機(jī)制動開始向后運(yùn)動。滿桶至B3接近開關(guān)后，出、入桶電機(jī)同時(shí)停止運(yùn)行。一個完整的生產(chǎn)循環(huán)周期結(jié)束，重新計(jì)時(shí)開始。 詳情請點(diǎn)擊：永磁式同步電機(jī)的伺服系統(tǒng)在短纖維中的應(yīng)用