四、相關(guān)中小型PLC介紹 1、OMRON C200HG 其具有速度快、功能強(qiáng)、編程方便和運(yùn)行可靠的特點(diǎn)，最大I/O點(diǎn)數(shù)達(dá)1184點(diǎn)，程序容量15.2K,指令執(zhí)行時(shí)間為0.15μS~0.6μS,可支持各種通訊單元。 2、OMRON CQM1H 適用于分散控制的緊湊型PLC，I/O點(diǎn)數(shù)為512點(diǎn)，程序容量為7.2K,支持各種內(nèi)裝板和Controller Link單元。 3、OMRON CPM2A 是為滿足10~60點(diǎn)I/O的系統(tǒng)控制操作而設(shè)計(jì)，能滿足單體設(shè)備高效控制要求，有效地代替繼電器控制器和傳感器控制器。 4、Controller Link 是OMRON提供的一種工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)。它可以在合適的PLC和各種微型計(jì)算機(jī)之間方便地、靈活地發(fā)送和接收大容量數(shù)據(jù)包，支持能共享數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)鏈接和在需要時(shí)發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的信息服務(wù)，網(wǎng)絡(luò)采用屏蔽雙絞線電纜或光纖連接，最大傳輸距離隨波特率而變，在采用兩層中繼器的情況下，波特率在500kbit/s時(shí)，傳輸距離可達(dá)3Km，最大支持62個(gè)節(jié)點(diǎn)。Controller Link網(wǎng)絡(luò)是一種使用令牌總線通信的網(wǎng)絡(luò)，這種總線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)具有最大的靈活性，易于擴(kuò)充和維護(hù)，滿足系統(tǒng)可擴(kuò)展性的需求。由于采用了分布式控制技術(shù)，可確保Controller Link網(wǎng)絡(luò)不會因某個(gè)站點(diǎn)故障而崩潰，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 5、OMRON Protocol 利用OMRON的通訊板，與連接在RS232或RS422/485的各種通用組件（如各種牌子型號的PLC、現(xiàn)場儀表等）進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送、接收的程序，通過通訊協(xié)議支持軟件（OMRON-CX- Protocol）讓用戶自由編制，以PMCR指令就能夠?qū)嵭械脑纪ㄓ崊f(xié)議。 五、程序結(jié)構(gòu) 　　本系統(tǒng)全部設(shè)備的控制都由PLC來完成，程序利用OMRON-CX-Programmer軟件編制，在上位機(jī)上通過Controller Link網(wǎng)絡(luò)或串行口傳送至PLC的CPU單元。在各工藝段及單體設(shè)備其控制程序亦相對獨(dú)立，部分相同的工藝采用子程序模式。對于部分要求較高精度的工藝參數(shù)的控制，則利用PLC的PID指令進(jìn)行閉環(huán)控制，已能滿足生產(chǎn)要求。因此程序結(jié)構(gòu)比較簡單，調(diào)試和維修方便。下面用水泵的開停和濾池的自動(dòng)操作兩個(gè)工序作說明。 1、水泵的開停控制流程 水泵的啟動(dòng)和停止由操作人員在上位機(jī)發(fā)送指令，由PLC一步化完成操作。程序結(jié)構(gòu)圖如圖三示。 2、濾池自動(dòng)控制流程 過濾由多格濾池共同完成，對于每一格濾池，其工藝過程基本相同，包括正常過濾和反沖洗狀態(tài)，因此采用子程序的控制模式，程序結(jié)構(gòu)圖如圖四示。 六、結(jié)束語 　　本項(xiàng)目是由工業(yè)計(jì)算機(jī)和中小型PLC組成的集散型控制系統(tǒng)，利用了PLC抗干擾能力強(qiáng)、組網(wǎng)方便、適用于工業(yè)現(xiàn)場的持點(diǎn)，在上位機(jī)能實(shí)現(xiàn)對全廠生產(chǎn)設(shè)備的控制和工藝參數(shù)的設(shè)置、調(diào)整與監(jiān)測，滿足大型自來水廠自動(dòng)控制的要求。整個(gè)方案安全可靠、經(jīng)濟(jì)實(shí)用，易于編程、操作及維修，在廣東南海第二水廠得到良好的應(yīng)用。