1.引言 　　 　　 隨著國內房產的開發(fā)，現(xiàn)在越來越多低層的樓房或者高檔別墅之類的住宅或者是一些公共設施，本身高度不是很高的地方也要安裝電梯。這類電梯主要針對年齡偏大或者傷殘人士開發(fā)，方便他們的使用。針對這種情況，杭州×××××電梯制造公司開發(fā)了新型的螺桿電梯。 　　 　　2.系統(tǒng)構成 　　 杭州×××××電梯制造公司新開發(fā)的螺桿電梯的電氣部分選用了omron的PLC和我們公司SV022IC5-1的變頻器來實現(xiàn)控制和傳動。 　　 　　3.動作原理 　　 這次該知名電梯制造公司新開發(fā)的電梯和傳統(tǒng)的電梯有一定的區(qū)別，它不是通過鋼纜起吊電梯，而是通過電機帶動平臺，在螺桿上的往返運動來實現(xiàn)電梯平臺的上升和下降。因為螺桿是剛性的物體，它不像綱纜一樣能吸收一定的沖擊，所以它對啟動和停止時候，要求輸出更加平滑。本身在電梯的每個樓層之間都有限位開關，來檢測電梯的平臺是否到達。當我們坐上電梯，并按住相應的想要到達的樓層開關，這時，啟動信號給外部的PLC，通過2sec的延時，外部的機械抱閘打開，電梯開始上升或者下降，本身變頻器的加速和減速時間分別為2sec和1.2sec，這是為了考慮到乘坐該電梯的人群主要是針對老年人和殘疾人的，所以啟動和停止的時間不能太短。在中間的運行過程中，變頻器以50Hz運行，在要到達相應樓層的時候，通過限位開關的檢測，變頻器先切換到低速運行，然后停止，最后再通過外部的機械部分報閘。 　　這是實驗的塔臺，這個塔臺一共有三層，電梯的平臺就是在這里面上下移動的。我們的變頻器是和電梯的平臺一起上下移動的。 　　 　　 　　 　　4.LS產電IC5變頻器的簡介 　　 　　IC5系列的變頻器是我們LS產電開發(fā)的一款功能強大的小型經濟型的交流驅動器，目前它在國內銷售的只有單相220V電壓，0.4—2.2kw。 　　 　　 4.1 主要功能特點： 　　 1.V/F控制和無傳感器矢量控制 　　 2. 0.5Hz, 150% 轉矩 　　 3. 小巧緊湊的尺寸 　　 4. 內置PID功能 　　 　　5.PNP/NPN 可選擇 　　6.方便的參數操作 　　7.操縱桿型的編輯鍵 　　8.內置電位計 　　9.方便的參數操作 　　10.電機參數自整定 　　 IC5系列的變頻器還具有完善的保護功能，可以在發(fā)生故障的時候保護變頻器和電機，像過載報警，接地故障，堵轉保護，過熱，過壓，欠壓等功能。它還能最多記錄五次故障記錄，方便客戶或者維修查找故障內容，找出解決辦法。在我們IC5的變頻器中，控制方式有V/F控制和無傳感器矢量控制兩種方式選擇。其中，在一般用途上，使用V/F控制方式；在對低頻的力矩或者要求更高的時候，我們可以選擇無傳感器矢量控制方式，但是，在使用這種控制方式的時候，我們首先要進行參數自整定，因為，我們的變頻器產品里的電機參數，是以我們LG電機為標準來設置的，所以，在使用這個功能的時候，我們推薦先進行參數自整定，這樣變頻器可以把電機的定子阻抗Rs和漏電感L讀取到參數里，使得變頻器的輸出特性更好。 　　 　　5.現(xiàn)場狀況和變頻器參數設置 　　 5.1 前期調試的時候，因為該電梯制造公司的電梯的螺桿存在一定的問題，在低頻的時候，電梯平臺的抖動比較嚴重，后經客戶改善后，電梯的運行效果有了明顯的改善。因為電梯的螺桿之間存在一定的空隙，齒輪相互之間的咬合不是非常的吻合，這樣就導致變頻器在低頻運行的時候，由于輸出的力矩不是很大，電梯的平臺就會存在一定的震動的情況。 　　 5.2 為了改善這個情況，第一：可以把加速時間縮短，使得變頻器輸出盡快達到50Hz，這樣可以在短時間內達到一個比較大的輸出力矩，使得電梯平臺不會抖動。但是，這樣做的話，就使得乘客乘坐的時候，在電梯啟動的時候，感覺比較硬，不是很平滑的感覺?？蛻魧@種做法不太滿意；第二種方法是：我們根據客戶在低頻就需要比較大的力矩和輸出比較平滑的要求，修改了一些參數，具體修改如下： 　　DRV參數組： 　　1.在面板設定50.00Hz的頻率。 　　2.ACC：加速時間為：2.00 sec 　　3.DEC:減速時間為：1.2 sec 　　FU1參數組： 　　F2：加速模式：1 　　F4：停止方式：0 （默認） 　　F21：最大頻率：50.00 　　F22：基本頻率：50.00 　　F27：轉矩補償選擇：1 　　F30：V/F方式：0 （默認） 　　FU2參數組 　　H30：電機功率：2.2kw （默認） 　　H31：電機級數：4 （默認） 　　H32：額定滑差率：3Hz 　　H33：電機額定電流：9A（根據電機銘牌設置） 　　H40：控制方式選擇：1 （滑差補償控制） 　　I/O參數組 　　I22：多功能輸入端子P3定義：5 　　 　　MAK 參數組 　　MAK-25: 0（默認參數為1）,這個參數相當于堵轉保護功能，檢測電流的參數。 　　 　　 5.3 在我們的變頻器里，在FU1參數組中，有一個轉矩補償選擇功能，出廠默認值為手動補償，補償值為2.0。這個參數主要用來修改變頻器在低頻的時候的輸出力矩的大小，在有些場合，客戶在低頻輸出的時候，需要大一點的輸出力矩，我們可以適當提高這個參數的值，使得機器可以正常啟動。但是，提高這個參數的值的話，相應的變頻器的輸出電流會變大，所以，我們修改這個參數的時候要注意變頻器的輸出電流，不要使電流值過大，以免變頻器輸出“OC”，也就是過電流的故障。這個參數要根據現(xiàn)場的實際情況來定，在可以滿足輸出要求的情況下，這個值越小越好，這樣對電機和變頻器更好。在這次的調試中，我們選擇了自動轉矩補償（F27：轉矩補償選擇：1）和用戶曲線為線形（F30：V/F方式：0），在這種情況下，我們變頻器在低頻的時候輸出的力矩是最大的。 　　 5.4 在參數FU1-2（F2：加速模式）這個參數中，我們選擇1，這樣變頻器的加速曲線是一個曲線的狀態(tài)： 　　我們參考了以上幾種曲線方式，在選擇S曲線的時候，輸出效果最好。這樣變頻器在啟動和達到50Hz的時候，輸出更加平滑，使得乘客在乘坐電梯的時候感覺更加舒適。 　　 5.5 在控制方式中（H40：控制方式選擇：（滑差補償控制））中，我們選擇1，是考慮到，在電梯運行的過程中，可能存在負載情況突然變化的時候，我們選擇滑差補償，這樣可以最大限度的使得在運行過程中負載突變，導致變頻器的輸出頻率變化的情況得到控制。 　　 5.6 電機方面的參數我們要根據實際的電機銘牌上的參數來設置。 　　5.7以下是我們根據以上參數修改以后，用客戶的測試儀器測試的實際運行效果圖： 　　在上面的圖上，我們可以看到在電梯下行的時候，在運行的過程中存在頻率變化的情況，后來我們了解到，本身電梯的螺桿齒輪之間，為了潤滑，加了潤滑油在上面，在它測試的電梯的2—3層之間，運行的比較少，齒輪之間的阻力比較大。在我們變頻器的工廠參數中，有一個參數MAK-25，這個參數是一個相當于堵轉保護功能的參數（在我們的變頻器中有堵轉保護功能這個參數，這主要是為了防止變頻器在運行的時候，防止變頻器輸出過電流。如果選擇這個參數動作的話，在變頻器的輸出電流達到它的報警上限的時候，變頻器會保持當前的輸出頻率運行，這是在加速或者減速的時候；或者是降低當前的運行頻率，在變頻器穩(wěn)速運行的時候。當電流下來正常以后，變頻器再正常運行。不過這個參數在有些場合不能使用，像加工機械，磨床等對加工精度有要求的場合可能就不好用，因為頻率變化的話，會影響它的加工精度的。） 。針對以上的情況，我們把這個參數修改為0 （不檢測），因為我們用示波器檢查了實際的輸出電流在6A左右。 　　 　　 　　6.結論 　　 經過現(xiàn)場實際調試后，我們的IC5變頻器以10Hz的頻率運行的時候，啟動和停止，還有運行的狀態(tài)都很平滑，運行比較穩(wěn)定，客戶比較滿意我們產品的輸出效果。 　　 　　 　　 作者：LS產電技術中心技術工程師 羅昕