系統(tǒng)介紹 　　作為機器人柔性加工系統(tǒng)的一個重要環(huán)節(jié)，在線過程及質量控制實現(xiàn)了傳統(tǒng)生產(chǎn)加工經(jīng)驗與現(xiàn)代自動化技術的有效結合，它可靈活的嵌入機器人柔性加工系統(tǒng)，在線系統(tǒng)經(jīng)過離線編程、在線校準后，通過大量實驗建立的各種加工過程控制模型對機器人運動速度、運動加速度、加工工具規(guī)格尺寸、工件與加工工具的接觸力、加工工具磨損、產(chǎn)品規(guī)格等系統(tǒng)關鍵運行參數(shù)進行控制，實現(xiàn)了生產(chǎn)加工系統(tǒng)的線實時控制。 系統(tǒng)特點 ——根據(jù)過程檢測模型提供最優(yōu)化運行操作參數(shù)。 ——在線實時測量檢測工件尺寸精度并對過程進行實時修正 ——采用自適應技術，有效保證產(chǎn)品質量的高度一致性 ——自動生成工件質量數(shù)據(jù)庫 系統(tǒng)效益 　　在線過程及質量控制技術集機械加工、自動控制技術于一體，在提高生產(chǎn)效率產(chǎn)品合格率的同時，有效的降低了測控設備的投資。系統(tǒng)提供采用自適應技術生成最優(yōu)化過程工藝參數(shù)，降低了原有生產(chǎn)工藝對人工操作熟練程度的依賴性。系統(tǒng)自動生成的產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫，有利于企業(yè)掌握生產(chǎn)實時動態(tài)，完善工藝流程，真正實現(xiàn)及時（JIT）生產(chǎn)。