青島鋼鐵公司氧氣廠10000Nm3/h空分裝置采用內壓縮流程,其配套的空氣壓縮機及空氣增壓機均為美國某公司產(chǎn)品.機組設有機旁柜,由自帶的控制系統(tǒng)控制,采用通訊的方法,將機組的參數(shù)傳送至DCS,在DCS操作站上進行監(jiān)視。其自帶控制系統(tǒng)控制策略周全,具有節(jié)能,安全,適應不同工況能力的優(yōu)點.
1 .基本控制
依據(jù)空分裝置的工藝要求,機組采用恒壓控制,空壓機的壓力測點設在分子篩后,增壓機的壓力測點二級出口設在進增壓透平膨脹機前,四級出口設在四級出口止回閥后??刂圃韴D(以空壓機為例)。

控制原理圖
正常用氣時系統(tǒng)會調節(jié)進口導葉的開度,使系統(tǒng)壓力恒定。控制系統(tǒng)會自動檢測壓縮機狀態(tài)與設定值之間的關系,通過表1的三個進口導葉調節(jié)回路來調節(jié)進口導葉的開度,來維持系統(tǒng)壓力的穩(wěn)定,并防止電機過載。
兩個放空閥調節(jié)回路來防止壓縮機在過高壓力下運行(最大排氣壓力),并維持壓縮機在達到最高允許壓力(系統(tǒng)壓力偏移值)運行。其控制曲線如壓縮機運行控制曲線(圖二)所示。

?。?不同過程的控制
壓縮機起動時,最大馬達電流會控制進口閥,使壓縮機沿圖二曲線D快速加載,渡過喘振區(qū)。如系統(tǒng)流量過小,則最小流量控制器會取得控制權,在最小流量控制方式下,進口閥會沿圖二中曲線B在位置2與位置3間運行,如系統(tǒng)壓力達到偏移值則系統(tǒng)壓力調節(jié)器會調節(jié)放空閥開度,系統(tǒng)壓力會穩(wěn)定于偏移值。如系統(tǒng)流量過大,則最大負載控制器會取得控制權,進口閥不再開大防止電機過載。
?。?防喘振控制
壓縮機單級或多級產(chǎn)生逆流,高溫氣倒流壓縮機,此時壓縮機仍舊維持原狀不變,會使壓縮機的轉子產(chǎn)生強烈的震動并可能損壞軸承密封近而造成事故。當喘震發(fā)生時,由于氣流的脈動和周期性的震蕩,在葉片末端形成前列的瘠薄,葉輪的動應力大大增加,使葉片產(chǎn)生強烈振動發(fā)生疲勞斷裂,對其防止和控制極為重要。
喘振的原因是壓縮機的運行工況遠離設計工況,流量超過最小值,在壓縮機流道中出現(xiàn)嚴重的旋轉脫離和失速。喘振的控制方法,就是在機組進入最小流量時,通過開回流閥增加氣量使機組工作于最小供氣能力,避免喘振發(fā)生。即使采取以上方法,避免機組進入喘振區(qū),仍有喘振發(fā)生的可能,例如:
1. 級間溫度或進口溫度升高,導致無效能增加。
2. 系統(tǒng)用氣的突然改變,機組的響應速度跟不上。
3. 儀表的錯誤輸出,例如電網(wǎng)電壓的變化,使壓縮機的功耗與電流值不能匹配。
4. 閥門響應不正確。
為保證機組的運行安全,控制系統(tǒng)設有喘振線的右側設有一條安全限制線和一條控制線(如圖二所示).

圖二
如前所述,壓縮機正常工作時維持系統(tǒng)壓力。當需氣量進一步減少,則系統(tǒng)不允許進口閥進一步關小,此時系統(tǒng)壓力會升高,當達到偏移值時,系統(tǒng)壓力調節(jié)回路獲得控制權,控制放空閥的開度使系統(tǒng)壓力穩(wěn)定于其設定值。若管網(wǎng)出現(xiàn)異常(如切換閥故障等)回導致機組排氣壓力的突然升高至排氣壓力設定點,則排氣壓力控制器會獲得控制權,放空閥會快速響應,避免機組進入喘振區(qū)。如外界因素影響使機組運行狀況達到安全限則系統(tǒng)會進行記錄,同時將控制線右推對機組的運行喘振控制線進行修正,保證機組的安全運行。
?。?電機的控制
對電機的運行設有四種狀態(tài),分別為:STARTING,RUNING,STOPPINGH,STOPPED。依據(jù)各狀態(tài)的不同系統(tǒng)會運行不同的保護與控制邏輯。
?。?1.起動壓縮機
當按下現(xiàn)場控制盤上的“START”鍵,系統(tǒng)初始化起動控制邏輯進入“STARTING”狀態(tài),顯示屏會顯示啟動允許序列和啟動步驟。在此過程保護邏輯為啟動保護生效,此時軸振動連鎖值為正常運行報警值的三倍,以使機組能順利渡過臨界區(qū)完成啟動過程又能保護機組。若所有啟動步都通過,啟動程序結束進入“RUNNING”狀態(tài),此時運行保護邏輯生效,運行時其保護連鎖又分為兩個級別:緊急連鎖和一般連鎖。緊急狀態(tài)下(油壓,軸振動),控制系統(tǒng)會先停主電機,再卸載壓縮機.低于緊急級別的點組態(tài)為一般連鎖(例級間溫度,級間壓力),連鎖發(fā)生時,控制先卸載壓縮機后停主電機,運行“STOPING”停機邏輯。
按下現(xiàn)場控制盤的“STOP”鍵將激活停機程序,進入“STOPING”狀態(tài),壓縮機會卸載并停機。
5.控制模式的討論
系統(tǒng)提供三種控制模式以響應不同用戶需要。分為AUTO-OFFLINE,AUTO-STANDBY,AUTO-UNLOAD。其控制過程相同,但是對管網(wǎng)用氣量變化的響應不同。
5.1 .AUTO-OFFLINE 系統(tǒng)檢測系統(tǒng)壓力與排氣壓力的壓差,當該值超過止回閥設定值時,機組進入卸載操作,運行于圖一的位置。當系統(tǒng)壓力低于設定值時機組復載。
?。?2 .AUTO-STANDBY 該模式下如判別情況1發(fā)生,壓縮機不會卸載而是調節(jié)放空閥保持排氣壓力穩(wěn)定于系統(tǒng)壓力值減去標準模式偏移量
5.3 .AUTO-UNLOAD 放空閥為非調節(jié)閥,只能全開全關,不適應空分工藝。
?。?內部參數(shù)的整定
考慮外部條件對機組的影響,其控制基于幾個基本參數(shù)。
?。?HEAD:基于排氣壓力,進口溫度和級間溫度由軟件進行計算的計算值。用于喘振測試,指示穩(wěn)定壓力機頭下的喘振點。
?。?流量:基于電機電流和HEAD計算值。
?。?SURGE CONTROL OFFSET 控制軟件會根據(jù)喘振測試結果建立喘振曲線的數(shù)學模型。該偏移量疊加于喘振線作為進口閥在最小流量狀態(tài)下的控制線,進口控制器用該變量作為最小流量控制,避免機組進入喘振區(qū)。
4.SURGE SAFETY OFFSET 同控制偏移,該值疊加于喘振線作為放空閥的控制值,如運行中達到該值,則放空閥快速反應全部打開,機組脫離喘振區(qū)。
?。?SURGEWATCH TRIP 當喘振監(jiān)視值接近該值時會定義為發(fā)生一次喘振(可能機組并未有異常),喘振檢測計數(shù)器進行計數(shù),并且系統(tǒng)會將原始喘振曲線進行修正,各控制線向右推移,提高機組安全系數(shù)。
7 .調試與運行存在問題的處理
1.增壓機組空載調試運行非常平穩(wěn),可是與空分連動時出現(xiàn)二級出口壓力的大幅波動,并有加載卸載的波動現(xiàn)象。而對膨脹機來說,要求其進氣壓力需要非常穩(wěn)定。 通過對Gain(增益)對控制回路調節(jié)性能的影響進行分析如圖四。我們認為影響因素有兩個:一是放空系統(tǒng)壓力,建立壓力的過程或正常運轉的過程中,如其Kp值小,會使得System Pressure 與實際產(chǎn)生很大的誤差,無法達到設定值。二是最小流量設定,如其Kp值過大,使得實際反應之流量曲線振幅過大或發(fā)散,導致

Kp值過小

Kp值過大
圖四 Kp值對控制回路調節(jié)性能的影響
實際流量到達Surge Safety點,回流閥打開。為此我們對二級的防空閥系統(tǒng)壓力控制回路之Kp值由1.2改為1.8,最小流量控制回路之Kp值有0.08 下調為0.03。二機系統(tǒng)壓力不穩(wěn)與回流閥突然打開的現(xiàn)象不再出現(xiàn)。
2.空壓機組存在喘震計數(shù)不斷增長的問題,導致其控制曲線不斷右移,進口閥進入最小流量控制狀態(tài),放空閥被迫打開,致使電耗的升高同時空分進氣在分子篩不同的工作過程壓力的不穩(wěn)定,影響了工藝的運行。其原因如下:一是儀表的錯誤信號,二是外部環(huán)境的改變機組無法適應,檢測到喘震,三是喘震檢測敏感度太高,機組并未進入喘震而程序誤判斷,四是內部參數(shù)組態(tài)設置不合適或內部程序出現(xiàn)問題。通過長期觀察機組的運行喘震計數(shù)增加時機組運行平穩(wěn),外部環(huán)境也無大的改變,電流及功率值變化亦非常的小。基本可排除前兩個原因。因其內部組態(tài)在機組運行是不能進行修改,我們對其SURGEWATCH TRIP值進行修改,適當放大其值喘震的計數(shù)速度有所減緩,后又利用停機的機會對喘震監(jiān)視值的組態(tài)進行了修改,喘震計數(shù)值不再增加,機組運行平穩(wěn)。
作者單位:青島鋼鐵
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