背景 螺桿充填機(jī)是專門針對(duì)粉末狀、超細(xì)粉末狀物體行計(jì)量充填的機(jī)器。機(jī)器可根據(jù)客戶的產(chǎn)品品種（如奶粉）和充填容器（如奶粉罐）容積進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，通過伺服電機(jī)帶動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)達(dá)到計(jì)量充填物料的目的，同時(shí)可選裝后續(xù)反饋系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)充填量進(jìn)行調(diào)整。該項(xiàng)目客戶是主要提供稱重充填機(jī)螺桿充填機(jī)立式包裝機(jī)等包裝機(jī)械及包裝生產(chǎn)線的公司。 挑戰(zhàn) 螺桿充填機(jī)是的種標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)備該客戶的終端用戶對(duì)這臺(tái)螺桿充填機(jī)提出了更高技術(shù)要求： 1.充填精度：±1％ 2.充填速度：120發(fā)/分鐘 3.配方功能：操作員只通過選擇不同產(chǎn)品類別即可作出對(duì)不同罐裝類別快速的切換 4.位置記憶：在停機(jī)或故障處理后，甚至在斷電手動(dòng)調(diào)整機(jī)器位置后，螺桿充填機(jī)可以準(zhǔn)確識(shí)別當(dāng)前的位置 5.螺桿充填機(jī)可以通過Ethernet/lP接入全廠控制系統(tǒng) 解決方案 在這個(gè)系統(tǒng)中，采用controlLogix L55M22作為控制器，伺服接口模塊采用1756一M02AE，人機(jī)界面采用PanelView 1000，伺服驅(qū)動(dòng)器采用Ultra3000 伺服電機(jī)采用內(nèi)置多圈編碼器的1326AB中慣量電機(jī)。 PanelView和controlLogix 之間采用Controlnet進(jìn)行通訊。controlLogix L55M22內(nèi)置的RS232通訊口和稱重 模塊進(jìn)行通訊通訊協(xié)議采用ASCII碼，無需增加額外的通訊模塊?；诒嘲逋ㄓ嵉腃ontrolLogix 控制平臺(tái)無需通訊編程便可通過1756-ENBT將螺桿充填機(jī)接人Nestle全廠Ethernet/IP網(wǎng)絡(luò)。 采用集成運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開發(fā)螺桿充填機(jī)的控制系統(tǒng)非常萬便PLC控制器和Motion控制器為同個(gè)控制器ControlLogix， PLc編程軟件和Motion配置編程軟件為同一套軟件RSLogix5000。原來非常復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制程序現(xiàn)在只需數(shù)條梯形圖語句就可以完成了，而且邏輯控制和運(yùn)動(dòng)控制之問不再需要額外的通訊代碼。機(jī)器充填精度和速度部得到提高。伺服電機(jī)內(nèi)置高分辨率多圈編碼器可準(zhǔn)確記錄任何時(shí)候機(jī)器工作位的位置． 螺桿充填機(jī)需要對(duì)不同罐裝類別快速的切換，Logix5000基于標(biāo)簽編程方法和自定義結(jié)構(gòu)體功能q以非常方便的實(shí)現(xiàn)這要求。先定義一個(gè)包含所有當(dāng)前產(chǎn)品變量的結(jié)構(gòu)體，這樣以這個(gè)結(jié)構(gòu)體為類型的變量即可保存產(chǎn)品更換時(shí)的所有信息，操作員只需在人機(jī)界面上的選擇相應(yīng)的產(chǎn)品即可更換生產(chǎn)批次，同時(shí)每個(gè)工作位都具有相同的屬性，再定義個(gè)包含所有工作位變量的結(jié)構(gòu)體只要根據(jù)工作位的數(shù)量來定義基于工作位結(jié)構(gòu)體的變量，不再需要重復(fù)定義每個(gè)工作位的不同變量，工作位的控制也變得非常簡單。螺桿充填機(jī)控制程序中有大量的數(shù)據(jù)運(yùn)算，原來的程序非常臃腫。RSLogix5000支持lEC61131-3的數(shù)據(jù)類型，每個(gè)標(biāo)簽占用32位內(nèi)存，不同數(shù)據(jù)長度（如Int類型和Real類型）的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算時(shí)不再需要復(fù)雜的轉(zhuǎn)化，Logix5000還支持四則混合運(yùn)算，使得程序十分簡化數(shù)據(jù)，處理功能太大增強(qiáng)。系統(tǒng)的操作更加簡單和方便。 成果 螺桿充填機(jī)在功能上完全達(dá)到了要求，可以處理更為復(fù)雜的生產(chǎn)要求，不同生產(chǎn)批發(fā)的更換時(shí)間減少20％，故障處理時(shí)間減少30％，生產(chǎn)產(chǎn)量、質(zhì)量、效率都得到了較大的提高。