基于虛擬領(lǐng)航者的智能群體群集運(yùn)動控制

通過借鑒預(yù)測控制的摹本思想．研究了智能群體的群集運(yùn)動，并建立了一種個(gè)體在運(yùn)動過程中能根據(jù)周圍環(huán)境...[查看詳情]

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具有動態(tài)拓?fù)溆蓄I(lǐng)航者的多智能體群集運(yùn)動控制

對具有二次積分的動態(tài)多移動智能體在動態(tài)拓?fù)湎赂S領(lǐng)航者取得群集運(yùn)動編隊(duì)進(jìn)行了研究．引入了光滑的鄰...[查看詳情]

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機(jī)械運(yùn)動控制在沖壓模具設(shè)計(jì)中的運(yùn)用

在沖壓過程中，機(jī)械運(yùn)動貫穿始終。設(shè)計(jì)的模具能否嚴(yán)格完成實(shí)現(xiàn)沖壓工藝所需的運(yùn)動，直接影響到?jīng)_壓件的...[查看詳情]

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B＆R 8KS系列水冷電機(jī)

貝加萊運(yùn)動控制技術(shù)又推出了新品-8KS系列異步／同步伺服電機(jī)，它是采用水冷冷卻方式的電機(jī)產(chǎn)品，是貝加...[查看詳情]

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步進(jìn)電動機(jī)在兩輪移動機(jī)器人中的應(yīng)用研究

給出了一種以H8／3052為核心控制器、SLA7033M作為驅(qū)動芯片來控制步進(jìn)電動機(jī)的具體實(shí)現(xiàn)方案。對制作出的...[查看詳情]

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基于DSP的雕刻機(jī)用直流伺服控制器硬件設(shè)計(jì)

為滿足雕刻機(jī)高速高精度的加工要求，提高雕刻機(jī)的性價(jià)比，針對雕刻機(jī)2維直流伺服實(shí)時(shí)運(yùn)動控制器進(jìn)行硬件...[查看詳情]

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基于三菱運(yùn)動控制單元的彎管機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

簡要介紹了彎管機(jī)控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)、主要功能及編程的設(shè)計(jì)方法。系統(tǒng)硬件采用三菱公司Q系列PLC、圖示...[查看詳情]

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虛擬人跑步運(yùn)動控制技術(shù)的研究

虛擬人不僅具有形體,更重要的是具有自主行為（行走、跑步、避障等）.文中主要對跑步運(yùn)動進(jìn)行仿真.在對跑...[查看詳情]

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基于動力學(xué)模型的輪式移動機(jī)器人運(yùn)動控制

目前，對不確定非完整動力學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)的主要方法有自適應(yīng)控制，預(yù)測控制、最優(yōu)控制、智能控制等。結(jié)...[查看詳情]

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基于視覺反饋機(jī)器人的yoyo運(yùn)動控制

提出了一個(gè)根據(jù)yoyo狀態(tài)決定機(jī)器人動作時(shí)間的開關(guān)控制策略，并分析了和原連續(xù)系統(tǒng)相關(guān)的離散返回映射及...[查看詳情]

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