基于虛擬領航者的智能群體群集運動控制

通過借鑒預測控制的摹本思想．研究了智能群體的群集運動，并建立了一種個體在運動過程中能根據周圍環(huán)境...[查看詳情]

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具有動態(tài)拓撲有領航者的多智能體群集運動控制

對具有二次積分的動態(tài)多移動智能體在動態(tài)拓撲下跟隨領航者取得群集運動編隊進行了研究．引入了光滑的鄰...[查看詳情]

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機械運動控制在沖壓模具設計中的運用

在沖壓過程中，機械運動貫穿始終。設計的模具能否嚴格完成實現(xiàn)沖壓工藝所需的運動，直接影響到沖壓件的...[查看詳情]

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B＆R 8KS系列水冷電機

貝加萊運動控制技術又推出了新品-8KS系列異步／同步伺服電機，它是采用水冷冷卻方式的電機產品，是貝加...[查看詳情]

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步進電動機在兩輪移動機器人中的應用研究

給出了一種以H8／3052為核心控制器、SLA7033M作為驅動芯片來控制步進電動機的具體實現(xiàn)方案。對制作出的...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：485大?。?96.81KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于DSP的雕刻機用直流伺服控制器硬件設計

為滿足雕刻機高速高精度的加工要求，提高雕刻機的性價比，針對雕刻機2維直流伺服實時運動控制器進行硬件...[查看詳情]

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基于三菱運動控制單元的彎管機控制系統(tǒng)設計

簡要介紹了彎管機控制系統(tǒng)的組成結構、主要功能及編程的設計方法。系統(tǒng)硬件采用三菱公司Q系列PLC、圖示...[查看詳情]

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虛擬人跑步運動控制技術的研究

虛擬人不僅具有形體,更重要的是具有自主行為（行走、跑步、避障等）.文中主要對跑步運動進行仿真.在對跑...[查看詳情]

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基于動力學模型的輪式移動機器人運動控制

目前，對不確定非完整動力學系統(tǒng)進行設計的主要方法有自適應控制，預測控制、最優(yōu)控制、智能控制等。結...[查看詳情]

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基于視覺反饋機器人的yoyo運動控制

提出了一個根據yoyo狀態(tài)決定機器人動作時間的開關控制策略，并分析了和原連續(xù)系統(tǒng)相關的離散返回映射及...[查看詳情]

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