基于C8051F020單片機(jī)的便攜式地球站伺服系統(tǒng)

便攜式衛(wèi)星地球站是一種可以快速展開組建通信鏈路，實(shí)現(xiàn)音視頻傳輸?shù)雀呒?jí)業(yè)務(wù)的超小口徑衛(wèi)星天線系統(tǒng)（U...[查看詳情]

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基于多位置尋北技術(shù)的伺服系統(tǒng)

在介紹多位置尋北技術(shù)原理的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)一個(gè)位置、速度雙閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)，以保證陀螺在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中不...[查看詳情]

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多關(guān)節(jié)機(jī)器人電液伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)測(cè)試與校正

在分析多關(guān)節(jié)機(jī)器人電液伺服系統(tǒng)構(gòu)成的基礎(chǔ)上，推導(dǎo)出該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，提出了電液伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)測(cè)試...[查看詳情]

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基于DSP和FPGA的數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制的設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)了一種全閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)來(lái)完成對(duì)伺服電機(jī)高速、高精度的控制。采用高速數(shù)字信號(hào)處理器和現(xiàn)場(chǎng)可編...[查看詳情]

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基于工業(yè)以太網(wǎng)的數(shù)控機(jī)床一體化伺服系統(tǒng)

伺服系統(tǒng)和數(shù)控系統(tǒng)之間的控制延時(shí)影響數(shù)控機(jī)床的精度和速度。利用工業(yè)以太網(wǎng)的高通信速率，設(shè)計(jì)了一種...[查看詳情]

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基于視覺(jué)定位的微小芯片插片機(jī)控制系統(tǒng)的研究

以機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的IPC為上位機(jī)，與下位機(jī)現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)中的PLC和伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)構(gòu)成微小芯片插片機(jī)控...[查看詳情]

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液壓比例伺服系統(tǒng)中死區(qū)的控制

針對(duì)液壓比例伺服系統(tǒng)中比例閥存在著嚴(yán)重的死區(qū)特性，提出了一種補(bǔ)償方法，用于克服死區(qū)對(duì)系統(tǒng)控制性能...[查看詳情]

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連軋鋼管壁厚電液伺服系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制

建立了連軋鋼管壁厚電液伺服控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和傳遞函數(shù)。通過(guò)BP網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)能力實(shí)現(xiàn)對(duì)加權(quán)系數(shù)的調(diào)...[查看詳情]

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高精度直流伺服控制系統(tǒng)研究

為提高伺服系統(tǒng)中無(wú)刷直流電機(jī)的控制效果，通過(guò)運(yùn)用TMS320LF2407芯片建立了直流伺服全數(shù)字三閉環(huán)控制系...[查看詳情]

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基于BP網(wǎng)絡(luò)規(guī)則PID控制的液壓系統(tǒng)仿真與研究

針對(duì)閥控非對(duì)稱液壓缸壓力控制系統(tǒng)，建立其數(shù)學(xué)模型，并提出基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)規(guī)則PID的控制策略，通過(guò)MATL...[查看詳情]

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