機(jī)器人根據(jù)成熟度而熟練采摘蘋(píng)果

時(shí)間:2013-05-28

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導(dǎo)語(yǔ):澳大利亞悉尼大學(xué)機(jī)器人技術(shù)與智能系統(tǒng)教授蘇卡里耶的研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)出兩個(gè)與人等高的機(jī)器人,下身為四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),上身機(jī)械臂和各類感應(yīng)器。測(cè)試過(guò)程中,機(jī)器人能夠識(shí)別樹(shù)上蘋(píng)果,根據(jù)色澤分辨蘋(píng)果的成熟度。

蘇卡里耶先容,這兩個(gè)呆板人裝備16種分歧的色彩感覺(jué)器,遠(yuǎn)超人類的4種色彩感覺(jué)細(xì)胞,因此具有辨認(rèn)瓜果成熟度的本領(lǐng)。研發(fā)職員輸出詳細(xì)步伐后,機(jī)器人實(shí)際上可以操縱視覺(jué)體系獲得的數(shù)據(jù)實(shí)行各種使命,包含澆水、噴灑除蟲(chóng)劑、裁剪枝葉。蘇卡里耶看好機(jī)器人在農(nóng)業(yè)范疇的利用遠(yuǎn)景,以為澳大利亞10年內(nèi)將呈現(xiàn)全主動(dòng)化園藝農(nóng)場(chǎng)。

在澳大利亞農(nóng)場(chǎng)上事情的呆板人澳大利亞迷信家正開(kāi)辟可用于農(nóng)場(chǎng)功課的機(jī)器人,以期低落休息力本錢(qián)、進(jìn)步出產(chǎn)服從。在市場(chǎng)需要茂盛、海內(nèi)休息力本錢(qián)昂揚(yáng)的環(huán)境下,完成農(nóng)業(yè)出產(chǎn)主動(dòng)化正成為澳大利亞農(nóng)業(yè)重要成長(zhǎng)標(biāo)的目的。澳大利亞悉僧大學(xué)機(jī)器人技能與智能體系傳授蘇卡里耶的研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)辟出兩個(gè)與人等高的機(jī)器人,上身為四輪驅(qū)動(dòng)體系,下身機(jī)器臂和各種感到器。測(cè)試進(jìn)程中,機(jī)器人能夠辨認(rèn)樹(shù)上蘋(píng)果,按照光彩辨別蘋(píng)果的成熟度。“咱們?yōu)樗鼈儼仓昧撕芏喔械狡?、視覺(jué)體系、激光、雷達(dá)和傳導(dǎo)感到器,包含環(huán)球定位體系(GPS)和熱感到器等,”路透社27日援用蘇卡里耶的話報(bào)導(dǎo),要讓機(jī)器人按照成熟度而純熟采摘蘋(píng)果固然還尚需時(shí)日,但其余一些更簡(jiǎn)略的使命對(duì)它們來(lái)講已不成問(wèn)題。

一些莊家對(duì)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)農(nóng)作使命持接待立場(chǎng),但對(duì)實(shí)際結(jié)果暗示質(zhì)疑。“讓機(jī)器人采摘漿果大概有難度,”新南威爾士州一家農(nóng)場(chǎng)的主人狄克遜說(shuō)。

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