根據(jù)摩根士丹利的報告，到2050年將有幾億個人形機器人在工業(yè)和服務(wù)領(lǐng)域代替人工作。同時報告認為，在人形機器人領(lǐng)域，中國幾乎與美國并駕齊驅(qū)。

　　當然，這只是摩根士丹利的看法，在很多國人心中，中國人形機器人可能已經(jīng)領(lǐng)先全球。實際上從產(chǎn)業(yè)鏈看，整個人形機器人的許多核心部件都來自中國，包括美國的人形機器人公司，相當一部分也依賴中國產(chǎn)業(yè)鏈。

　　人形機器人的挑戰(zhàn)在哪里?

　　一些行業(yè)專家認為，由于安全和成本問題，人形機器人至少還要10年才能進入家庭。

　　美國俄勒岡州立大學(xué)工程學(xué)教授Alan Fern一針見血指出：“在訓(xùn)練人形機器人方面，人類已經(jīng)相當在行，它們可以行走、奔跑，但基本上都是瞎子、啞巴和僵尸。”

　　MagicLab是一家來自無錫的中國人形機器人公司。在北京參加比賽時，MagicLab拿到銅牌，它可以奔跑4分鐘，也可以緩慢拿起蘋果，再放在籃子里。

　　現(xiàn)在的人形機器人已經(jīng)基本實現(xiàn)全身控制，行走時不再容易摔倒，但并沒有任何人類智力特征。

　　MagicLab公司總裁Wu Changzheng認為：“如果單看智力，目前人形機器人和人還有不小的差距，所以我們要管理好預(yù)期，不應(yīng)期待過高?！?/p>

　　用文本、視覺數(shù)據(jù)和語音信息構(gòu)建AI模型——也就是所謂的VLA(視覺-語言-動作)模型，應(yīng)用于人形機器人，這是目前最大的挑戰(zhàn);類似的模型需要海量數(shù)據(jù)，對算力的要求也極高。

　　上海咨詢公司Third Bridge Group的Lasia Li認為，目前的人形機器人發(fā)展類似于20世紀1900年代的計算機，仍處在應(yīng)用初期階段。

　　Lasia Li承認，在該領(lǐng)域，美國領(lǐng)先一步：因為它的研究已經(jīng)有20年歷史，中國可能只有5年左右，并且中國還依賴外國模型。但中國也有自己的優(yōu)勢，比如供應(yīng)鏈優(yōu)勢，既能降低成本，未來還會加速發(fā)展。

　　MagicLab每年生產(chǎn)約400個人形機器人，每個成本約為1萬美元，而美國同類產(chǎn)品則需要10萬美元。

　　Wu Changzheng稱：“在初始階段，美國和中國都付出了巨大努力，中國有成為世界領(lǐng)先者的潛力。”

　　未來人形機器人會以何種速度普及?現(xiàn)在很難預(yù)測。萬事開頭難，對人形機器人也是如此，尤其是在家庭環(huán)境中，安全至關(guān)重要。

　　Alan Fern說：“在辦公室或者家庭里，我們可以向5歲孩子下達自然語言指令，讓他以可靠的態(tài)度完成某件事，但在人形機器人身上，我們還不能這樣做?！?/p>

　　連美國也離不開中國機器人組件

　　雖然很多人認為人形機器人遠未成熟，但幾乎所有人都承認：人形機器人的進步速度極快。

　　宇樹準備大規(guī)模量產(chǎn)人形機器人，每個定價99000元。

　　與生成式智能相比，具身智能的技術(shù)難度顯然更高：因為它將人工大腦、先進傳感器、精準運動控制系統(tǒng)、高性能芯片、新材料集成于一體;不只如此，即便拆成每一個子集，單個組件的要求也極為苛刻。

　　特斯拉Optimus是美國人形機器人的代表，它的目標是最終變得像人一樣強大。雖然理想很豐滿，但Optimus的實用性仍然不夠——如果單看工作效率，Optimus大約只有人類員工的20-30%，單臺成本更高達6萬美元，遠超最初設(shè)定的2-3萬美元。

　　還有更致命的：使用不到一年，機器人可能就要更換諧波傳動裝置;靈活的手臂則可能只能用1-3個月。

　　所以，要讓人形機器人在高強度環(huán)境中長時間使用，現(xiàn)在還面臨不少挑戰(zhàn)。

　　除了特斯拉，F(xiàn)igure AI也是美國知名的人形機器人企業(yè)：創(chuàng)立只有短短幾年，F(xiàn)igure AI的估值已經(jīng)達到395億美元。

　　Figure AI創(chuàng)始人Brett Adcock宣稱，他們瞄準的是規(guī)模高達40萬億美元的勞動力市場——該市場占全球GDP的一半。

　　和眾多的人形機器人企業(yè)一樣，F(xiàn)igure AI也面臨兩大挑戰(zhàn)：首先是數(shù)據(jù)匱乏，其次是機器人沒有長期記憶。

　　不論是Optimus還是Figure AI，其能否成功仍是未知。

　　中國人形機器人的發(fā)展路徑與美國相似，但又有本質(zhì)的不同：與美國相比，中國產(chǎn)品離量產(chǎn)更近。

　　2024年，宇樹推出G1人形機器人，定價99000元——它實際上是第一款面向通用消費者的人形機器人。

　　反觀Optimus，現(xiàn)在還呆在實驗室;Figure AI離量產(chǎn)也還有不小的距離。

　　從設(shè)計之初，宇樹機器人就是瞄準大規(guī)模量產(chǎn)去的，所以會剔除不必要組件;由于零部件可以通用，宇樹還能進一步壓縮成本。另外，中國本來就是第一大工業(yè)國，有完備的物流和協(xié)調(diào)系統(tǒng)。

　　在全球四足機器人領(lǐng)域，宇樹占據(jù)90%的份額，它可以自行研發(fā)幾乎所有核心部件，包括電機、結(jié)構(gòu)部件和傳感器。

　　在人形機器人領(lǐng)域，雖然中美遙遙領(lǐng)先，但二者的供應(yīng)鏈卻頗為類似：雙方的許多核心部件都來自中國。

　　摩根士丹利報告稱，在人形機器人100家價值鏈關(guān)鍵企業(yè)中，約有56家來自中國，占了供應(yīng)鏈的56%——比如減速機領(lǐng)域的綠的諧波(Leaderdrive)、中大力德，電機領(lǐng)域的匯川和雷賽，傳感器領(lǐng)域的Orbbec和W-Ibeda，還有提供制造服務(wù)的Lens Technology、PIA Automation和寧波華翔(Huaxiang)。

　　即便是Optimus，也依賴一些中國部件，比如Sanhua Intelligent Controls、拓普集團、新劍傳動、北特科技的產(chǎn)品。

　　未來，中國需要加強算法開發(fā)，同步完善軟硬件生態(tài)，為可能到來的人形機器人變革做好準備。