哈佛是全球頂尖學(xué)府之一,在很多科研域的技術(shù)實力都保持在世界前沿水準(zhǔn),目前接連有多項哈佛機器人計劃被披露報道。
機器人的種類很多,這也是眾多科學(xué)工作者所努力的方向。作為在機器人技術(shù)上研發(fā)最為積極的國家之一,美國政府及各具備一定科研實力的大學(xué)實驗室都在進行部份機器人技術(shù)的研發(fā),其中哈佛就是其中一所。
下面是哈佛大學(xué)最近披露并報導(dǎo)的機器人研發(fā)項目:
哈佛、麻理兩強合作的低成本機器人
這款機器人由形狀記憶高分子材料組成,只要有一些微弱的電流刺激,這種材料就會自動折疊成事先確定的形狀。顯然,我們是無法使用家用打印機打印出這款機器人,但是利用工業(yè)打印機卻可以批量打印它們,所以這種機器人將會比較便宜。
雖然現(xiàn)在這種簡單的機器人還無法使大家掏出信用卡購買它們,不過這是為進一步的研究奠定基礎(chǔ),之后將會制造出那種剛打印出來就可以自動站起和行走的機器人。那時,3D打印的自組裝機器人也許會成為我們的小嘍啰哦。
哈佛昆蟲機器人
對大部分人來說,“小強”之類的蟲子都不能用可愛來形容,不過,如果制作出一個微型的昆蟲機器人,那它就可以變得相當(dāng)有意思。這是來自哈佛微型機器人實驗室的作品,實驗室正在致力于設(shè)計名為哈佛步行微型機器人(HarvardAmbulatoryMicroRobot,HAMR)的小玩意。從視頻和圖片中可以看出這些機器人原型確實小巧,而且行進速度極快,高達每秒8.4身長的移動速度,堪比現(xiàn)實生活中超級靈活的“小強”。
哈佛博士在讀生AndrewBaisch近五年來一直致力于研究HAMR設(shè)計工作,這些“機器人小強”并不是按大機器人的方式進行組裝,而是在一個印刷電路微電機系統(tǒng)(PC-MEMS)上完成。用了這個方法,材料可以在23個微觀層里進行布置排列,然后用激光切出精確的形狀。這個模式還可以利用可彎曲材料折疊成三維立體形狀,作為連接各器官的鉸鏈?zhǔn)褂?。打個比方來說,它們就像是小巧可愛的電子折紙創(chuàng)造物。隨著時間的推移,HARM一直在逐步減小尺寸,通過縮放設(shè)計模版,Baisch成功地將機器人的重量減少到只有0.27克,大概就是一美分的尺寸大小。