傳動網 > 新聞頻道 > 技術前沿 > 資訊詳情

多國科學家攜手研發(fā)腦外科手術機器人系統(tǒng)

時間:2008-05-15

來源:中國傳動網

導語:來自歐洲與以色列的科學家將合作進行一項由歐盟所支持的研發(fā)計劃,以開發(fā)一種應用于腦部微創(chuàng)手術(keyhole surgery)的機器人系統(tǒng)。

編者按:來自歐洲與以色列的科學家將合作進行一項由歐盟所支持的研發(fā)計劃,多國科學家攜手研發(fā)腦外科手術機器人系統(tǒng) 來自歐洲與以色列的科學家將合作進行一項由歐盟所支持的研發(fā)計劃,以開發(fā)一種應用于腦部微創(chuàng)手術(keyhole surgery)的機器人系統(tǒng)。這項總投資額達450萬歐元的研發(fā)計劃預計在2010年完成。 該研發(fā)計劃的目標是鎖定一種低侵入性、機器人協(xié)助的神經外科手術,開發(fā)相關先進技術。其內容包括可監(jiān)視病人行動的光學追蹤器、神經系統(tǒng)內視鏡用的攝影機,以及架設在手術設備上的位置與力道電磁傳感器。 這些傳感器可透過手術工具與外科醫(yī)生視野收集位置與力道信息,再提供給控制系統(tǒng),以強化機器人的感知能力。 此外針對人腦內部的手術路徑,該計畫將建構一種風險性圖譜(risk atlas),將復雜的人腦內部結構以一種經驗證與風險評估的方式呈現(xiàn)出來。該圖譜的建構將以一種感知學習引擎為基礎;該引擎將與外科醫(yī)生進行互動,以達到最佳化。 這套半自動的系統(tǒng)將會在手術進行中不斷透過內部傳感器所傳來的信息,更新病人的相關信息與變化,然后傳送給外科醫(yī)生做最后的決策。此外這套機器人系統(tǒng)也將包括一些機械與智能化零件,例如控制機器人握住外科手術刀等設備,并將其順利地推進人腦內部、且精確地執(zhí)行動作。
中傳動網版權與免責聲明:

凡本網注明[來源:中國傳動網]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權均為中國傳動網(m.y3602.cn)獨家所有。如需轉載請與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網站或個人轉載使用時須注明來源“中國傳動網”,違反者本網將追究其法律責任。

本網轉載并注明其他來源的稿件,均來自互聯(lián)網或業(yè)內投稿人士,版權屬于原版權人。轉載請保留稿件來源及作者,禁止擅自篡改,違者自負版權法律責任。

如涉及作品內容、版權等問題,請在作品發(fā)表之日起一周內與本網聯(lián)系,否則視為放棄相關權利。

關注伺服與運動控制公眾號獲取更多資訊

關注直驅與傳動公眾號獲取更多資訊

關注中國傳動網公眾號獲取更多資訊

最新新聞
查看更多資訊

熱搜詞
  • 運動控制
  • 伺服系統(tǒng)
  • 機器視覺
  • 機械傳動
  • 編碼器
  • 直驅系統(tǒng)
  • 工業(yè)電源
  • 電力電子
  • 工業(yè)互聯(lián)
  • 高壓變頻器
  • 中低壓變頻器
  • 傳感器
  • 人機界面
  • PLC
  • 電氣聯(lián)接
  • 工業(yè)機器人
  • 低壓電器
  • 機柜
回頂部
點贊 0
取消 0