今年兩會(huì)期間，“互聯(lián)網(wǎng)+”成為大眾議論的熱詞，李克強(qiáng)總理在今年“兩會(huì)”政府工作報(bào)告中提出要制定“互聯(lián)網(wǎng)+”行動(dòng)計(jì)劃，推動(dòng)移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等與現(xiàn)代制造業(yè)結(jié)合，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在《中共中央國(guó)務(wù)院關(guān)于深化體制機(jī)制改革加快實(shí)施創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略的若干意見(jiàn)》中被確定為十大重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域之一。我國(guó)制造的優(yōu)勢(shì)部分得利于人口紅利，當(dāng)人力成本優(yōu)勢(shì)逐漸喪失、制造業(yè)部分外流至東南亞部分甚至印度等國(guó)家之時(shí)，巨大的產(chǎn)業(yè)工人隊(duì)伍面對(duì)機(jī)器人技術(shù)卻可能變?yōu)?ldquo;劣勢(shì)”。互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)如何改造傳統(tǒng)制造業(yè)？工業(yè)機(jī)器人在提振、幫扶傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的過(guò)程中，如何更好地挖掘其技術(shù)潛力？尋找“互聯(lián)網(wǎng)+”概念與機(jī)器人在升級(jí)改造傳統(tǒng)制造業(yè)過(guò)程中的“中國(guó)式”契合點(diǎn)，促使我國(guó)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)過(guò)程走出一條比單純的“機(jī)器換人”更好的路徑，打造出一條同時(shí)利用產(chǎn)業(yè)工人和機(jī)器人技術(shù)雙重優(yōu)勢(shì)，并且符合中國(guó)國(guó)情的“人機(jī)協(xié)作”之路，值得思考。

美國(guó)Rethink和瑞典ABB公司分別于2014年9月和今年3月先后推出最新一代具備“人機(jī)協(xié)作”能力的機(jī)器人，機(jī)器人和工人之間除了“替換”多了“協(xié)作”的新選項(xiàng)。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織將“人機(jī)協(xié)作”定義為，機(jī)器人與工人在一定的工作區(qū)域范圍內(nèi)為達(dá)成任務(wù)目標(biāo)而進(jìn)行的直接合作行為，機(jī)器人從事精確度高、重復(fù)性強(qiáng)的工作，人在機(jī)器人的輔助下做更有創(chuàng)造性的工作。而物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)深度應(yīng)用于人機(jī)協(xié)作過(guò)程中，有助于探索并發(fā)掘出人機(jī)協(xié)作過(guò)程中的更多反饋結(jié)果，發(fā)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作過(guò)程中的不足，優(yōu)化制造生產(chǎn)效能，推進(jìn)“人機(jī)協(xié)作”理念邁向更高級(jí)層次。

“人機(jī)協(xié)作”所表達(dá)的意圖十分淺顯，機(jī)器人從事精度和重復(fù)高性高的作業(yè)流程，工人在其輔助下進(jìn)行創(chuàng)意性工作，然而如何更加科學(xué)合理的優(yōu)化這一過(guò)程，讓整個(gè)生產(chǎn)制造過(guò)程更加智能和諧，傳統(tǒng)的制造流程優(yōu)化手段已經(jīng)幾乎觸及天花板。應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，使用多種傳感器量化人機(jī)協(xié)作過(guò)程中的各種變量，分析之后再通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)手段反饋給生產(chǎn)流程中的工人和機(jī)器。富士康公司號(hào)稱(chēng)在2014年底完成“百萬(wàn)機(jī)器人”計(jì)劃，然而至今機(jī)器人使用數(shù)量也僅在十萬(wàn)左右，距當(dāng)初宣稱(chēng)的目標(biāo)相差巨大。一個(gè)重要的原因，就是冰冷的機(jī)器人對(duì)3C產(chǎn)業(yè)中復(fù)雜的零配件適應(yīng)性不強(qiáng)，一旦出現(xiàn)次品，整條機(jī)器人生產(chǎn)線都會(huì)被迫停車(chē)并需要技術(shù)工人進(jìn)行問(wèn)題查找和參數(shù)調(diào)整，機(jī)器人反而不如傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)工人工來(lái)得靈活。這是機(jī)器人缺乏與工人進(jìn)行互動(dòng)和協(xié)作的必要手段造成的，如果每個(gè)機(jī)器人都通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)連為一體，一臺(tái)機(jī)器人遇到的技術(shù)問(wèn)題，將會(huì)實(shí)時(shí)反饋給管理人員并且經(jīng)過(guò)分析后將解決方案回饋給機(jī)器人整體，大量機(jī)器人與3C產(chǎn)業(yè)工人在協(xié)同中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，將為生產(chǎn)流程的優(yōu)化提供第一手資料。

日本機(jī)器人技術(shù)一直走在世界前列，并大力度推進(jìn)下一代信息通信技術(shù)的深度在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中的應(yīng)用，促進(jìn)人類(lèi)與機(jī)器人和其他機(jī)器進(jìn)行更高等級(jí)的協(xié)同作業(yè)。日本富士通公司相信工業(yè)制造過(guò)程中任何數(shù)據(jù)都是相聯(lián)系的，其利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)監(jiān)控人機(jī)協(xié)作的整個(gè)流程，設(shè)計(jì)規(guī)范了不同機(jī)器人之間、機(jī)器人與工人之間溝通的“語(yǔ)言”，并實(shí)時(shí)傳輸該過(guò)程中產(chǎn)生的包括組件特性和濕度等要素在內(nèi)的各種狀態(tài)數(shù)據(jù)，有力促進(jìn)了生產(chǎn)流程的自動(dòng)化、智能化和協(xié)同化。并且作為重要的制造業(yè)公司，富士通還將這一人機(jī)協(xié)作及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與其他機(jī)器人公司合作開(kāi)發(fā)，力圖為制造業(yè)企業(yè)打造一整套人機(jī)協(xié)作的監(jiān)控及優(yōu)化方案，助力制造業(yè)企業(yè)加速機(jī)器人部署、深化人機(jī)協(xié)作的應(yīng)用。

不同機(jī)器人之間、機(jī)器人與工人之間“會(huì)話”產(chǎn)生了大量的原始數(shù)據(jù)，而云計(jì)算對(duì)這些原始大數(shù)據(jù)的歸類(lèi)、分析、整理挖掘能力，借由物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)作為傳輸和反饋媒介，收集并將結(jié)果返回到人機(jī)協(xié)作的實(shí)時(shí)過(guò)程之中，迅速優(yōu)化生產(chǎn)制造流程，為實(shí)現(xiàn)智能制造、個(gè)性化制造提供技術(shù)有力支撐。

人機(jī)協(xié)作過(guò)程中產(chǎn)生的原始數(shù)據(jù)可以分為兩種主要類(lèi)型，一種是協(xié)作過(guò)程中的主動(dòng)數(shù)據(jù)，比如工人在何時(shí)做某個(gè)零件放到了何處，機(jī)器人某個(gè)動(dòng)作持續(xù)的時(shí)長(zhǎng)，這些屬于基礎(chǔ)協(xié)作數(shù)據(jù)；另一種是被動(dòng)數(shù)據(jù)，比如工人某個(gè)無(wú)意識(shí)的行為習(xí)慣動(dòng)作發(fā)生的頻率，機(jī)器人在不同工人行為的影響下的運(yùn)作效率等，這些數(shù)據(jù)更為隱蔽且容易被忽視。然而通過(guò)實(shí)時(shí)彼此互聯(lián)的不同傳感器組成的物聯(lián)網(wǎng)，這些數(shù)據(jù)都被迅速收集，并且當(dāng)數(shù)據(jù)達(dá)到一定數(shù)量時(shí)，就可通過(guò)數(shù)據(jù)挖掘和強(qiáng)勁的計(jì)算能力對(duì)從這些數(shù)據(jù)中分析出某種“模式”，看似簡(jiǎn)單的人機(jī)協(xié)作，也會(huì)在大數(shù)據(jù)的分析之下，得到某些之前無(wú)法察覺(jué)的結(jié)果，從而進(jìn)一步更新優(yōu)化整個(gè)人機(jī)協(xié)作流程，提高制造生產(chǎn)效率。