工業(yè)機器人，是工廠中提高生產(chǎn)效率、提升產(chǎn)品品質(zhì)不可或缺的重要機器。此次小編給大家分2次，就引進機器人的基礎知識作簡要說明。

在這里為廣大希望通過熟練使用機器人來提高生產(chǎn)效率的年輕工程師們，由于工業(yè)機器人的引進方法因不同的應用而各有不同，這里僅以最先完成機器人化的弧焊機器人為例，通過Q&A的方式進行說明。

弧焊機器人的引進

Q1今后要成為弧焊機器人的擔當了，但是沒有機器人以及焊接的經(jīng)驗和知識，怎么辦才好？

A1過去的弧焊，屬于典型的需要數(shù)年經(jīng)驗的熟練操作，而弧焊機器人問世以來，弧焊正在變成僅需數(shù)日的培訓即可實現(xiàn)的操作。

但是即使不需要學習人工操作弧焊焊槍技術，為提高焊接品質(zhì)和生產(chǎn)效率、控制不良的發(fā)生、降低生產(chǎn)成本等，對于弧焊的原理以及機器人焊接電源等裝置的理解也是必不可少的，全球競爭日益激烈的今天，相比過去更有必要提高設備相關技術人員的技能。

首先，可以通過接受廠家實施的機器人培訓，掌握機器人操作方法，并且觀看實際使用弧焊機器人的工作現(xiàn)場的方式，從理解弧焊設備的概念開始。

Q2從事機器人操作相關工作時的注意點有哪些？

A2與機器人占地面積相比，可動范圍廣、高速、高輸出的機械臂活動、多樣并自律的動作等，機器人具備其他類機器所不具備的優(yōu)秀特性。而正因為如此，機器人有著一般機器所沒有的危險性。

因此在操作前務必充分閱讀并理解設備說明書，與此同時還必須遵守國家制定的法律以及安全衛(wèi)生相關的規(guī)章等

在日本國內(nèi)，機器人操作人員以及管理人員，必須接受與勞動安全法第59條，同法第36條、31號、32號規(guī)定義務相關的特別教育，該教育由機器人廠商以及機器人關聯(lián)廠商負責實施。

在中國，雖尚不具備與上述法令相當?shù)姆?，但由于安全是絕對必要的，因此也應該在機器人廠商處接受安全相關教育。

弧焊的示教操作中，需要設定1毫米以下的細小位置和姿勢，因此操作人員在示教時有時會進入機器人的動作范圍，就有必要確保此時的安全性。機器人示教器上附帶了3個安全壓扣，只要操作者不能保持適當?shù)奈恢茫欧娫磳⒉粫印?/p>

機器人操作時伺服電源為啟動狀態(tài)，因此該伺服電源通過只有在確認安全后才能啟動的方式確保安全。

弧焊操作中，還需要預防觸電、燒傷、以及弧光對眼睛的傷害。

另外，焊接電流、焊接電壓、焊接速度、瞄準位置、角度等由弧焊機器人控制，改變機器人的程序可能帶來焊接品質(zhì)的改變從而發(fā)生焊接不良。因此需要在充分理解焊接操作內(nèi)容的基礎上進行機器人編程。

弧焊設備

Q3弧焊機器人設備是如何構(gòu)成的？

A3弧焊機器人設備由機器人本體、機器人控制柜、變位機、系統(tǒng)控制盤、操作盤、焊接機、送絲裝置、配管組件、安全圍欄、擋板、噴嘴濾清器、治具、焊接用絲、保護氣體、焊接電極等構(gòu)成。

其中，機器人本體、機器人控制柜、變位機、系統(tǒng)控制盤、操作盤、焊接機、送絲裝置、配管組件、安全圍欄、噴嘴濾清器為標準產(chǎn)品、需要向機器人廠商這樣的設備廠商購買。

由于需要根據(jù)焊接對象工件制作不同的治具，因此可以向治具廠商購買或者由用戶自行設計。在對焊接熱應變通過實際焊接進行驗證的同時進行焊接對象工件的精度矯正，因此對工件進行定位的治具，需要在對象焊接工件的實際焊接中逐步調(diào)整。

焊絲、焊接電極等要向焊接材料廠商購買，保護氣體則要向氣體廠商分別購買。

下圖顯示弧焊機器人設備可以簡單設置于1張地墊大小的空間。