眾為興以“把工作交給機器,把思想留給自己”為口號,攜運動控制器、運動控制卡、伺服步進、數(shù)控應(yīng)用控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人五大產(chǎn)品體系及解決方案驚艷亮相2015工博會。
本次工博會,眾為興重推機器人控制方案,該方案由基于總線的控制方案和基于驅(qū)控一體的控制方案組成。
其中,基于總線的控制方案使用基于IEC平臺的總線控制器與EtherCAT總線,具有眾多優(yōu)勢:接線更加簡單,可實現(xiàn)基于電流的力矩控制。
基于驅(qū)控一體的控制方案——QC系列“人機+控制+驅(qū)動”一體式解決方案,針對四、六軸機器人量身打造,集成眾為興新一代QX伺服控制技術(shù)和DSP運動控制卡技術(shù)。采用分布式CPU總線等先進設(shè)計手段,高度集成的設(shè)計成果。QC600擁有省線式的現(xiàn)場安裝體驗,直觀的人機交互;基于WinCE系統(tǒng)的操作軟件,穩(wěn)定可靠同時具有豐富強大的操作控制語句,支持點對點、直線、圓弧運動;循環(huán)、跳轉(zhuǎn)等流控制;工具坐標系和用戶坐標系等設(shè)置;I/O信號讀取和輸出等,編程語言通用易懂。同時,QC驅(qū)控一體些列針對焊接、碼垛、分揀等多種操作,開發(fā)了專門的指令集,大大提高編程效率,同時保證操作安全可靠。產(chǎn)品具備6軸直線插補,3D空間圓弧插補,軌跡跟隨,平穩(wěn)加減速,連續(xù)運動軌跡速度自適應(yīng)功能等先進功能滿足六軸機器人各類應(yīng)用場合。
該方案采用QX系列驅(qū)動器,支持高分辨率編碼器與末端振動,響應(yīng)速度極高,參數(shù)自整定完整。該產(chǎn)品支持功率范圍100W-3000W。
除機器人控制方案,眾為興還重點推廣基于EtherCAT總線的控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)可驅(qū)動直線電機、DD馬達、旋轉(zhuǎn)伺服。其亮點有:基于EtherCAT總線;基于IEC平臺;具備電子凸輪同步功能。
工博會現(xiàn)場,兩臺機器人共用一臺控制器協(xié)同作業(yè),這是眾為興一拖多控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過CPU數(shù)據(jù)內(nèi)存進行信息交換,實現(xiàn)“一拖多”。
同時,眾為興還推出最新六軸控制卡。其中,ADT-8960運動控制卡集中了其眾多應(yīng)用經(jīng)驗,可直接實現(xiàn)單板加工及類似插補,可在運動過程實現(xiàn)拍照功能等等。
眾為興將深入更多的行業(yè),結(jié)合行業(yè)應(yīng)用,從控制、驅(qū)動、MES等方面;為客戶開發(fā)出整體的行業(yè)解決方案,實現(xiàn)“把工作交給機器,把思想留給自己”的美好愿景。