近幾年我國做為全球最大的機器人大國，是世界第一大機器人消費市場，隨著技術(shù)水平的提升，機器人應(yīng)用領(lǐng)域逐漸擴大，遍及汽車制造、電子、橡膠塑料、軍工、航空制造、食品工業(yè)、醫(yī)藥設(shè)備與金屬制品等領(lǐng)域。即使這樣我國機器人產(chǎn)業(yè)依舊面臨技術(shù)上的痛點，未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展要逐步向優(yōu)品質(zhì)轉(zhuǎn)變。

我國成全球最大機器人市場

據(jù)新戰(zhàn)略機器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計，2013年我國共銷售工業(yè)機器人近3.7萬臺，約占全球銷量的五分之一，總銷量超過日本，一躍成為全球第一大工業(yè)機器人市場。到2014年，全球工業(yè)機器人銷量增長26.4%，而中國增勢最為迅猛，達(dá)55%。

盡管我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展勢頭強勁，但從機器人密度來看，與發(fā)達(dá)國家相比還相差甚遠(yuǎn)。據(jù)了解，2014年，我國機器人密度（平均每萬名工人對應(yīng)的機器人保有量）只有36，約為全球平均水平（62）的一半，與2014年韓國478、德國292的機器人密度，差距更大。

“這兩年來，我國工業(yè)機器人處于國家政策紅利、工業(yè)轉(zhuǎn)型升級需求釋放、人口紅利減弱、市場需求增長的機遇疊加期，工業(yè)機器人市場得到了平穩(wěn)快速增長。”廣州機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副秘書長林國志在接受《經(jīng)濟(jì)日報》記者采訪時介紹說，2016年國產(chǎn)工業(yè)機器人全年累計銷售29144臺，按可比口徑計算較上年增長16.8%?？紤]到前期研發(fā)企業(yè)實現(xiàn)投產(chǎn)、新企業(yè)進(jìn)入等因素，實際銷量比上年增長30.9%。

《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》明確提出，到2020年，我國工業(yè)機器人年產(chǎn)量將達(dá)到10萬臺，重點行業(yè)實現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用，機器人密度達(dá)到150以上。“伴隨著構(gòu)建以智能制造為根本特征的新型制造體系，在未來較長一段時間內(nèi)，我國對工業(yè)機器人的需求都將大幅增長?！敝袊鴻C器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行理事長兼秘書長宋曉剛說。

機器人應(yīng)用趨向多元發(fā)展

2016年，國產(chǎn)機器人的應(yīng)用范圍明顯擴大成為一大亮點。統(tǒng)計顯示，國產(chǎn)機器人首要應(yīng)用領(lǐng)域依然集中在搬運與上下料，但服務(wù)的行業(yè)已經(jīng)覆蓋到了國民經(jīng)濟(jì)34個行業(yè)大類、91個行業(yè)中類，家具、服裝、煙草等消費品制造行業(yè)的機器人消費量均實現(xiàn)了成倍增長。

如今，工業(yè)機器人領(lǐng)域已經(jīng)取得了驚人的進(jìn)步，被廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、物流、機械加工行業(yè)、焊接、熱處理、表面涂覆、打磨拋光、上下料、裝配、檢測及倉庫堆垛等諸多領(lǐng)域中。

“從目前發(fā)展?fàn)顩r來看，機器人功能更多元化，機器人銷售結(jié)構(gòu)正在改善，總體上我國機器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)取得了長足進(jìn)步，年均增速遠(yuǎn)高于全國工業(yè)和裝備制造業(yè)的增速?！北R月品認(rèn)為，當(dāng)前，我國工業(yè)機器人市場需求正處于爆發(fā)期，未來的發(fā)力點必須根據(jù)客戶多樣化的需求特點，選擇細(xì)分市場推出一些性價比高的產(chǎn)品。

機器人結(jié)構(gòu)升級有序推進(jìn)

總體來看，我國機器人特別是工業(yè)機器人仍然以及中低端為主，六軸及以上的多關(guān)節(jié)機器人占有率比較低。

傳統(tǒng)關(guān)節(jié)機器人（即機械手臂機器人）需要三類核心零部件：高精密減速機、伺服電機和控制系統(tǒng)。其中，高精密減速機幾乎完全依賴進(jìn)口。這也導(dǎo)致我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展的同時，相對復(fù)雜的多關(guān)節(jié)機器人一直是我國機器人企業(yè)的痛點。

具體來看，應(yīng)用于汽車制造、焊接等高端行業(yè)領(lǐng)域的六軸或以上高端工業(yè)機器人市場，主要被日本和歐美企業(yè)占據(jù)，國產(chǎn)六軸工業(yè)機器人占全國工業(yè)機器人新裝機量不足10%。

可喜的是，從目前發(fā)展?fàn)顩r來看，我國工業(yè)機器人功能更多元化，我國國產(chǎn)工業(yè)機器人行業(yè)龍頭企業(yè)的發(fā)展態(tài)勢愈發(fā)強勁，專業(yè)化分工的特點越來越明顯。當(dāng)前，國內(nèi)已經(jīng)形成了沈陽新松、廣州啟帆、安徽埃夫特、南京埃斯頓等一批工業(yè)機器人骨干企業(yè)，同時，國家機器人檢測與評定中心、國家機器人創(chuàng)新中心等機構(gòu)，也為我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展奠定了堅實的基礎(chǔ)。

中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟日前發(fā)布的最新數(shù)據(jù)顯示，2016年，國產(chǎn)多關(guān)節(jié)機器人銷量持續(xù)增長，銷量首次超過萬臺，為11756臺，同比增長92.7%，增速已連續(xù)兩年超過70%，占國產(chǎn)工業(yè)機器人總銷量的40.4%，比上年提高12.9個百分點。宋曉剛分析說，以多關(guān)節(jié)機器人為代表的六軸機器人占比的上升，表明國產(chǎn)機器人產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整升級正在有序推進(jìn)。

“近幾年，很多工業(yè)機器人企業(yè)通過自身的投入研發(fā)、聯(lián)合攻關(guān)，都有了很大的技術(shù)提升?！绷謬靖嬖V記者，雖然部分關(guān)鍵零部件與國外仍存在差距，但是目前的技術(shù)水平能滿足大部分企業(yè)的用工需求。與此同時，通過使用工業(yè)機器人參與制造，一方面能解決低端勞動力短缺的問題，另一方面能縮小高端制造業(yè)差距，也將促使我國產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的快速調(diào)整，逐步進(jìn)入制造業(yè)的高端環(huán)節(jié)。

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