控制器是伺服系統(tǒng)的主要組件之一，也是影響伺服系統(tǒng)性能指標(biāo)的主要因素.常用的運(yùn)動(dòng)控制器主要包括PLC、PC-Based運(yùn)動(dòng)控制卡、專用系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)器集成運(yùn)動(dòng)控制。　　大量的小型機(jī)械采用了小型PLC控制，這些PLC具有高速脈沖和高速計(jì)數(shù)功能，是小型機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制的主要的運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)。小型PLC的運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)主要提供簡單的和要求較低的運(yùn)動(dòng)控制方案，所有主流小型PLC廠商都提供相關(guān)的產(chǎn)品。而為了在PLC上解決相對復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制功能，主流PLC廠商都推出了高端的PLC運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)，如Siemens的S7-300+FM35X和S7-400+FM45X，Mitsubishi的Q172/Q173，Rockwell的ControlLogix+M16SE等，這些產(chǎn)品將相對復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制和過程控制集中到一個(gè)PLC平臺(tái)上，在印刷機(jī)械、輪胎成型機(jī)、包裝機(jī)械、裝配生產(chǎn)線等領(lǐng)域有較多運(yùn)用。　　運(yùn)動(dòng)控制卡是一種PC-Based的運(yùn)動(dòng)控制器，主要廠商包括Delta TAU (PMAC)、GALIL (DMC)、Bardor、Trio（英國翠歐）、NI、Advantech、Adlink、Googol（固高）、雷賽、眾為興、成都步進(jìn)、摩信等。PMAC在高端市場表現(xiàn)最好，GALIL也表現(xiàn)不錯(cuò)。從數(shù)量上講，國內(nèi)的廠商的出貨量更多，但是主要針對低端市場。　　以機(jī)床為代表的特殊工具裝備行業(yè)主要使用了專用運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)，多基于嵌入式產(chǎn)品。這些平臺(tái)都是針對特別的要求，通常要求較高的運(yùn)算能力，這一類運(yùn)用包括金屬切削機(jī)床，焊接，雕刻，無刀具切割(等離子/火焰/水力)，通常以CNC的形式出現(xiàn)。此外，在印刷、印染、織機(jī)等領(lǐng)域也有一些廠商提供基于嵌入式的控制器。歐洲的一些廠商在伺服驅(qū)動(dòng)器中集成了運(yùn)動(dòng)控制器，產(chǎn)品可以自成系統(tǒng)，也可以通過總線通訊的方式協(xié)同運(yùn)行?！　≡?004年，中國的伺服產(chǎn)品更多的集成于使用專用控制器的設(shè)備，占據(jù)將近60%，PC平臺(tái)是伺服產(chǎn)品的第二大平臺(tái)，占據(jù)20%左右的比例，這一般都是要求較高和功能相對復(fù)雜的運(yùn)用。其他的伺服主要用于一般設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制，使用PLC作為控制器，PLC同時(shí)也是設(shè)備的主控制器。只有少數(shù)歐洲廠商提供的驅(qū)動(dòng)器集成了運(yùn)動(dòng)控制器，用于對安裝空間要求較高的場合，只占少數(shù)比例，同樣，市場總額也沒有包含該類產(chǎn)品。　　相對而言，嵌入式產(chǎn)品可以具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制的計(jì)算要求，產(chǎn)品開放型強(qiáng)，用戶易于二次開發(fā)，是未來運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)發(fā)展的主要方向。