你能聽出來這是機器人在彈鋼琴嗎？

不久前

發(fā)生過一件鋼琴大師郎朗都相當(dāng)懵圈的事

那就是機器人竟然也可以彈鋼琴了，這不是在搶飯碗嗎，為了證明音樂的藝術(shù)性，甚至還攜其愛徒與擁有"53根"的機器人進行PK ；

最后，不得不對機器人的速度表示佩服，甚至還給出評價：機器人彈得速度很勻，而且沒有錯音；

那究竟是什么賦予機器人手指如此的魔性

實現(xiàn)如此精準的運動控制呢

答案就是伺服驅(qū)動系統(tǒng)

作為現(xiàn)代運動控制領(lǐng)域的核心單元，伺服驅(qū)動系統(tǒng)可以實現(xiàn)高精度的傳動定位，主要包括伺服驅(qū)動器和伺服電機兩部分，伺服驅(qū)動器接收上位機的指令（速度、位置和力矩），再把上位機指令發(fā)給伺服電機，從而實現(xiàn)運動的控制；

這就是伺服驅(qū)動系統(tǒng)的工作原理

你是不是以為僅僅這樣

伺服控制系統(tǒng)就可以讓機器人

彈奏美妙的音樂了

No! No! No!

沒那么簡單

上面說的只是最簡單的運控控制

如果是只讓機器人的一根手指活動

這樣完全沒有問題

但是

如果想要讓機器人的53根手指同時活動

這就需要伺服控制系統(tǒng)

同時對多個對象進行控制

從而實現(xiàn)復(fù)雜的機械動作

這樣，問題就來了

一直以來

伺服驅(qū)動器和伺服電機是獨立分開的

伺服驅(qū)動器放在控制柜里

而伺服電機安裝在機器里面

兩者之間通過電纜相連接

如果是控制一個運動單元

這種連接方式完全沒問題

但是，如果控制多個運動單元

這樣互相獨立的設(shè)計會帶來很多不便

比如，在一些較長距離的生產(chǎn)線上，由于伺服電機和驅(qū)動器之間的距離又受到限制，采用這樣的伺服系統(tǒng)往往需要使用多個控制柜；

所以你看到的是這樣的：

或者是這樣的

看到如此紛繁復(fù)雜的電氣柜，誰見了頭都得大

of course！

隨著技術(shù)的進步和用戶需求的驅(qū)使

一種叫"分布式伺服驅(qū)動系統(tǒng)"應(yīng)運而生！

輕松搞定了以上所有的難題

而倍福 AMP8000 分布式伺服驅(qū)動系統(tǒng)

就是這樣一種"神奇般"的存在

那么，它是如何做到的呢？

首先

采用緊湊的一體化設(shè)計

將伺服驅(qū)動器直接集成到伺服電機中，伺服電機的尺寸僅僅是延長了7厘米，通過一條通信線即可和上位機相連 ；

所以，驅(qū)動器和電機是集成在一起的：

一個典型的分布式伺服驅(qū)動系統(tǒng)就成了以下這樣的：

這樣在控制柜里面就不需要安裝驅(qū)動器了，只需安裝一個耦合器模塊，通過一根電纜即可連接到一個分布式接口模塊，最終實現(xiàn)連接多臺伺服電機的目的；

AMP8000 的每個分布式模塊，可控制5臺伺服驅(qū)動器，而且每個分布式模塊還可以往下級聯(lián)；

因此即使是復(fù)雜的機器或產(chǎn)線

也可以用簡單的拓撲結(jié)構(gòu)實現(xiàn)

這樣，不僅大大減少了控制柜的占用空間

而且解決了產(chǎn)線上因伺服電機太多

或者相隔距離太遠而需要多個控制柜的問題

其次

采用倍福獨特的 EtherCAT P 單電纜技術(shù)

將電機的直流動力電源和運控總線，集成在了一根電纜中；以前信號輸送是信號輸送，供電是供電，兩者要用到兩根線纜；

現(xiàn)在用一根電纜，即可同時實現(xiàn) EtherCAT 信號輸送及供電，大大簡化了安裝過程，電纜布局也因此更加清晰，減少了接線錯誤，并將控制柜的空間要求降至最低；

所以

你看到實際應(yīng)用的分布式伺服系統(tǒng)是這樣的：

另外

除了實現(xiàn)這些分布式伺服的特點外

TwinSAFE 也將很快集成在 AMP8000 系統(tǒng)中

將安全功能無縫集成到標準控制平臺中，如緊急停車、安全門監(jiān)控、雙手操作安全墊監(jiān)控以及靜音，安全位置，安全限速等，實現(xiàn)更復(fù)雜的安全功能；

所以，如果你在運動控制方面有以下需求：

a.對空間有嚴格要求的場合

b.對設(shè)備安全有嚴格要求的場合

c.設(shè)備占地面積較大，布局復(fù)雜的生產(chǎn)線

不妨嘗試一下

倍福的 AMP8000 分布式伺服驅(qū)動系統(tǒng)