【中國傳動網(wǎng) 市場分析】 機器人產(chǎn)業(yè)鏈分為上游的核心零部件，中游的本體制造以及下游的系統(tǒng)集成，因而發(fā)展出多種成熟的商業(yè)模式。綜合衡量盈利能力與發(fā)展空間，我們認為一體化模式或?qū)⒊蔀闄C器人企業(yè)發(fā)展的終極之路。整體來看，機器人產(chǎn)業(yè)的零部件、本體制造、系統(tǒng)集成和服務(wù)分食了一個機器人全生命周期的利潤。覆蓋的產(chǎn)業(yè)鏈越長，盈利能力越強，因此，全產(chǎn)業(yè)鏈模式是當下工業(yè)機器人企業(yè)發(fā)展趨勢，也是當前具備較高盈利水平的商業(yè)模式。目前國內(nèi)外較為成功的企業(yè)都采用了這種模式，或是正在向上下游逐步滲透，實現(xiàn)全產(chǎn)業(yè)鏈的轉(zhuǎn)型。

一、核心零部件國產(chǎn)化，加速一體化模式探索

1.1中國成機器人發(fā)展源動力，國產(chǎn)以低端為主

隨著中國人口紅利消失，制造業(yè)掀起了“機器換人”的浪潮，我國工業(yè)機器人市場呈現(xiàn)高速增長的發(fā)展態(tài)勢。從整體銷量來看，中國是全球工業(yè)機器人增長的主要源動力。根據(jù)IFR的數(shù)據(jù)，2017年全球工業(yè)機器人銷量38.7萬臺，同比增長31.6%；另外根據(jù)中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（CRIA）的數(shù)據(jù)，2017年中國工業(yè)機器人市場銷量14.1萬臺，同比增長58.1%，占全球機器人銷量的36.4%。自2013年以來，中國已連續(xù)五年成為全球最大工業(yè)機器人消費國。

1.2核心零部件加速國產(chǎn)化

核心零部件一直是限制我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的桎梏，從目前的情況來看，國產(chǎn)企業(yè)也開始向該領(lǐng)域進軍，誕生了一批真正擁有自主產(chǎn)權(quán)的企業(yè)，進口替代加速。

以減速器為例，其國產(chǎn)化推進主要包含幾個原因。首先，2015-2017年是我國工業(yè)機器人的高速發(fā)展期，下游本體出貨量增長反向驅(qū)動國產(chǎn)核心零部件企業(yè)發(fā)展。其次，2017年以來減速器市場供不應(yīng)求，缺貨現(xiàn)象嚴重。根據(jù)GGII數(shù)據(jù)，納博特斯克供貨周期4個半月左右，住友重機訂單已排在1年之后。減速器全球供貨缺口放大給國產(chǎn)企業(yè)打開市場創(chuàng)造了機遇。

最后是國產(chǎn)企業(yè)布局積極，技術(shù)破冰。盡管目前國產(chǎn)工業(yè)機器人減速器研發(fā)困難重重，但是隨著國內(nèi)企業(yè)持續(xù)擴大研發(fā)投入及技術(shù)升級，整體產(chǎn)品的質(zhì)量在逐步提高，一些核心指標上已經(jīng)達到國際水平。根據(jù)各公司官網(wǎng)披露的減速器技術(shù)指標，RV減速器方面，在同一輸出轉(zhuǎn)速和輸入功率下，納博特斯克的RV-E系列和南通振康RV減速器的輸出扭矩范圍相當，說明在傳動效率上國內(nèi)已經(jīng)可以與國外相媲美。諧波減速器方面，國內(nèi)的蘇州綠的和中技克美的減速比范圍與日本哈默納科水平相當，產(chǎn)品性能基本滿足要求，目前已經(jīng)大量應(yīng)用于國產(chǎn)機器人。而國外產(chǎn)品在輸出扭矩、平均壽命和一致性等技術(shù)指標上依然占據(jù)優(yōu)勢。隨著國產(chǎn)減速器開始批量化生產(chǎn)，國產(chǎn)化率將加速提升。

伺服電機：國產(chǎn)替代空間最高。伺服電機的主流供應(yīng)商有日系的松下、安川和歐美系的倍福、倫茨等，國內(nèi)匯川技術(shù)等公司也占據(jù)一定的市場份額。根據(jù)產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)的數(shù)據(jù)，我國伺服電機市場隨著工業(yè)機器人的發(fā)展而不斷擴張。2016年我國伺服電機市場規(guī)模102.6億元，同比增長11.16%，2007-2016年復合增長率為21.6%。面對國外的競爭壓力，國內(nèi)企業(yè)在細分市場的突破成為差異化競爭的主要方式，在伺服電機領(lǐng)域也體現(xiàn)了這一思路。目前，國內(nèi)的領(lǐng)先廠商包括匯川技術(shù)、埃斯頓、華中數(shù)控、英威騰等，這些企業(yè)原本是液壓行業(yè)、包裝機械、注塑機械伺服電機的龍頭企業(yè)，憑借著原有業(yè)務(wù)的技術(shù)積累，開始向機器人專用伺服電機突破。

控制器：與國際差距最小的零部件。目前，國外主流機器人廠商的控制器均是基于運動控制平臺進行自主研發(fā)，以保證匹配性，導致國內(nèi)企業(yè)控制器尚未形成競爭優(yōu)勢。控制器的主流供應(yīng)商包括美國的DeltaTau和Gail、英國的TRIO等公司，國產(chǎn)控制機在硬件上與國外產(chǎn)品相差不大，差距主要體現(xiàn)在算法和兼容性方面。國內(nèi)的主流供應(yīng)商包括固高科技、埃斯頓、廣州數(shù)控等企業(yè)，根據(jù)高工機器人網(wǎng)統(tǒng)計的數(shù)據(jù)，固高科技在PCbased控制器領(lǐng)域市占率接近50%。另外，埃斯頓也收購了英國TRIO，借此轉(zhuǎn)型高端運動控制方案商，后者是全球運動控制十大品牌之一。

國產(chǎn)核心零部件的缺失會抬高國內(nèi)工業(yè)機器人成本，產(chǎn)業(yè)長期以來通過壓縮本體利潤空間的方式，補貼了高昂的零部件進口成本。隨著零部件企業(yè)由小批量生產(chǎn)向大批量供貨邁進，核心零部件逐步國產(chǎn)化，帶來成本下降，這使得真正具備競爭力的企業(yè)在價格方面具有更大的靈活性。

我國工業(yè)機器人正處于加速發(fā)展期，但國產(chǎn)機器人企業(yè)面臨著零部件進口程度高、垂直一體化發(fā)展程度低等問題。我國目前的產(chǎn)業(yè)模式更接近美國，機器人企業(yè)大多集中在下游的系統(tǒng)集成，導致前期國內(nèi)自動化需求爆發(fā)帶來的機器人產(chǎn)業(yè)紅利被國外廠商占據(jù)。面對外資品牌的激烈競爭，準確選擇有效可行、盈利可觀的商業(yè)模式是先決條件。

整體來看，我們得出以下結(jié)論，單一本體和單一集成廠商企業(yè)的盈利及獲現(xiàn)表現(xiàn)均較為弱勢，弱于全產(chǎn)業(yè)鏈形式的四大家族和減速器制造商龍頭；全產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)和本體加集成廠商盈利能力可觀，占用上下游資金能力較強，在產(chǎn)業(yè)鏈中有較強話語權(quán)。因此，對單一業(yè)務(wù)的廠商而言，擴展核心零部件是生存之道，應(yīng)用領(lǐng)域做深做精，實現(xiàn)標準化生產(chǎn)是必要途徑，布局全產(chǎn)業(yè)鏈一體化是終極之路。

二、海外公司的成長路徑，一體化是終極模式

2.1四大家族壟斷全球市場

全球機器人市場中，四大家族一直占據(jù)著重要位置，總市場份額一度超過50%以上。2015年以來由于細分領(lǐng)域新興機器人廠商的崛起，如丹麥優(yōu)傲機器人生產(chǎn)的6軸串聯(lián)工業(yè)機器人和RethinkRobotics生產(chǎn)的機器人因輕巧靈活而廣受市場青睞，使四大家族量價齊降，市占率遭受一定程度的擠壓。但作為全球行業(yè)龍頭，四大家族總體上依然占據(jù)主導地位，尤其是在需求量逐步放大的中國市場，根據(jù)OFweek機器人網(wǎng)的數(shù)據(jù)，2016年四大家族在中國工業(yè)機器人的市場份額總和接近60%。

2.2兩種路徑，布局全產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展經(jīng)驗

四大家族在機器人領(lǐng)域的絕對領(lǐng)導地位來自業(yè)務(wù)先發(fā)優(yōu)勢和全產(chǎn)業(yè)鏈布局優(yōu)勢。細究四大家族的發(fā)展進程，早期均從事機器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)的業(yè)務(wù)，雖然起步業(yè)務(wù)和發(fā)展路徑各不相同，但最終都實現(xiàn)了從應(yīng)用開發(fā)、前端銷售、系統(tǒng)集成到客戶服務(wù)的全價值鏈業(yè)務(wù)模式。

根據(jù)產(chǎn)業(yè)鏈理論分析和國際先進廠商生產(chǎn)經(jīng)驗，我們認為機器人企業(yè)布局產(chǎn)業(yè)鏈有如下的可行方式：

由核心零部件向下拓展：生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)或伺服電機等自動化零部件的廠商，可依托技術(shù)優(yōu)勢向全產(chǎn)業(yè)鏈布局，能夠發(fā)揮業(yè)務(wù)的協(xié)同性。以埃斯頓為例，埃斯頓早期深耕于金屬成形機床領(lǐng)域，依托成熟的伺服系統(tǒng)技術(shù)，同時收購TRIO進入高端運動控制領(lǐng)域，形成了貫穿全產(chǎn)業(yè)鏈的兩大業(yè)務(wù)模塊：智能裝備核心功能部件和工業(yè)機器人及智能制造系統(tǒng)。2017年埃斯頓實現(xiàn)營收1076.50百萬元，毛利達33.44%，其中工業(yè)機器人業(yè)務(wù)營業(yè)收入489百萬元，同比增長132%，增速是國內(nèi)同行業(yè)中最高的。

由下游的系統(tǒng)集成向上游突破：依靠行業(yè)積累成長起來的系統(tǒng)集成企業(yè)，可采用與庫卡類似的成長路徑。通過早期對特定行業(yè)制造工藝的了解，運用豐富的客戶資源積累初始資本，繼而通過合作研發(fā)、并購等方式進行產(chǎn)業(yè)鏈的溯源方向整合，提升行業(yè)集中度。當前，易行成規(guī)模效應(yīng)的汽車領(lǐng)域已被外資品牌占領(lǐng)，下游集成向細分化和專業(yè)化發(fā)展，以面板、半導體、鋰電池制造為代表的3C電子加工行業(yè)空間廣闊，自動化率需求大，有足夠的空間誕生系統(tǒng)集成龍頭廠商，深耕下游行業(yè)應(yīng)用的廠商有望率先突圍。