對(duì)于產(chǎn)業(yè)機(jī)器人，各位是一個(gè)什么樣的理解呢？或許多少都聽(tīng)說(shuō)過(guò)這樣一個(gè)名詞，但是真正的了解到的人并不是很多。最近的產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人多重視替代人類工作的機(jī)械集合，一定程度上可以自動(dòng)運(yùn)行類似人類手腕一樣的機(jī)械。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)構(gòu)的定義：有3軸以上的自由度、自動(dòng)控制、可寫(xiě)入程序的機(jī)器人操作系統(tǒng)。如今日本的產(chǎn)業(yè)機(jī)器人和部品的份額占據(jù)了世界的半壁江山，比較著名的有：發(fā)那科、川崎重工、安川電機(jī)、不二越、DAIHEN、松下等。而君臨日本乃至世界的企業(yè)就是--發(fā)那科！

21世紀(jì)的工廠革命

在富士山山麓海拔1000米的山梨縣忍野村的發(fā)那科本社，有一個(gè)專門(mén)展示新技術(shù)的展廳。展廳中放著幾臺(tái)機(jī)器臂，機(jī)器臂下方有十余個(gè)3~10厘米的螺帽，機(jī)器臂正在演示將這些螺帽逐一放到旁邊的盒子中。機(jī)器臂前端裝配有IR（紅外）攝像頭，作為機(jī)器臂（人）的“眼睛”。通過(guò)“眼睛”的紅外攝像頭可以判定螺帽的大小和形狀，通過(guò)AI來(lái)判定機(jī)械臂前端抓取時(shí)的力度和尺寸，同時(shí)進(jìn)行分類。?

該產(chǎn)業(yè)機(jī)器人采用的是發(fā)那科的FIELDsystem，迄今為止產(chǎn)線機(jī)器人有一臺(tái)故障時(shí)，全線都會(huì)停線，而此系統(tǒng)完全規(guī)避了該問(wèn)題，即便產(chǎn)線上有一臺(tái)機(jī)器人故障，也不會(huì)影響到其他機(jī)器人工作，并且能夠自動(dòng)降低產(chǎn)線速度，分擔(dān)該機(jī)器人的工作量。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接各個(gè)機(jī)器人，自動(dòng)調(diào)節(jié)產(chǎn)線的機(jī)器人構(gòu)造。最近發(fā)那科采用該系統(tǒng)，成功開(kāi)發(fā)了“完全無(wú)人工序”，并且成功運(yùn)行720小時(shí)。

之前的產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人都是在人為設(shè)定的程序中進(jìn)行工作，以替代人類進(jìn)行細(xì)微、重勞動(dòng)的工作，如果該程序失效，代表著該工序的失效。而現(xiàn)在則搭載高速AI，使產(chǎn)線效率最大化。發(fā)那科稻葉善治會(huì)長(zhǎng)這樣說(shuō)到：“如同生物的多細(xì)胞進(jìn)化一樣，機(jī)器人也在進(jìn)化。如果日本生產(chǎn)技術(shù)完全機(jī)器化的話，日本制造業(yè)有很大可能再次回到世界之巔?！?/p>

支撐韓國(guó)制造業(yè)的“根本”--日本機(jī)器人和部品

過(guò)去二十年，日本制造業(yè)受到韓國(guó)和中國(guó)的挑戰(zhàn)，貌似已經(jīng)走下了世界“神壇”。但是位于山梨縣的年收入有7000億日元的發(fā)那科并未受到太大影響，生產(chǎn)手機(jī)金屬外殼要用到的機(jī)器鉆頭，占據(jù)了世界80%的份額；工廠自動(dòng)化所必需的NC（數(shù)據(jù)控制）工作機(jī)器，占據(jù)了世界60%的份額；尖端產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人，占據(jù)了世界20%的份額。發(fā)那科所擁有的0.1納米級(jí)超精微切削機(jī)械，更是世界上的“獨(dú)一無(wú)二”?，F(xiàn)在的日本產(chǎn)業(yè)，大多由發(fā)那科這樣的公司組成，身在背后，卻潛力無(wú)限！

同樣作為亞洲國(guó)家的韓國(guó)，在半導(dǎo)體、汽車、液晶屏幕、鋼鐵、造船領(lǐng)域十分先進(jìn)，其也是世界上使用產(chǎn)業(yè)機(jī)器人最多的國(guó)家。根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟（IR）的統(tǒng)計(jì)，韓國(guó)每1萬(wàn)操作員中，產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的使用數(shù)量為710臺(tái)（2017年），是世界使用密度最高的國(guó)家。世界平均的機(jī)器人密度為85臺(tái)，韓國(guó)則是此數(shù)值的8倍以上。韓國(guó)的產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人每年購(gòu)買臺(tái)數(shù)為3萬(wàn)9700臺(tái)，僅次于中國(guó)（13萬(wàn)7900臺(tái)）和日本（4萬(wàn)5600臺(tái)）。

從生產(chǎn)廠家來(lái)看，世界TOP5都被日本、德國(guó)、瑞士霸占，韓國(guó)企業(yè)有現(xiàn)代重工業(yè)，韓國(guó)的大多數(shù)主要產(chǎn)業(yè)多半是韓國(guó)政府主導(dǎo)的“國(guó)家企業(yè)”，然而機(jī)器人則是例外。據(jù)韓國(guó)產(chǎn)業(yè)相關(guān)人士介紹：“過(guò)去三十年間，支撐著韓國(guó)制造業(yè)成長(zhǎng)的是日本產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人。機(jī)器人市場(chǎng)的技術(shù)壁壘很高，韓國(guó)是無(wú)法擺脫對(duì)日本依存的?！?/p>

實(shí)際上，韓國(guó)的現(xiàn)代重工業(yè)持股的機(jī)器人事業(yè)部，占據(jù)了世界產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人市場(chǎng)的3%，其中大多是內(nèi)需產(chǎn)品。在歐洲、美國(guó)、中國(guó)等地毫無(wú)市場(chǎng)，韓國(guó)的LG電子曾出資了產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人中小企業(yè)，也成立了機(jī)器人事業(yè)部，不過(guò)至今并未有具體的動(dòng)作。不僅是產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人領(lǐng)域，防災(zāi)用機(jī)器人、寵物家庭用機(jī)器人等領(lǐng)域也沒(méi)有領(lǐng)頭的韓國(guó)企業(yè)。在今年1月份的CES之上，三星電子發(fā)布了老人用介護(hù)機(jī)器人和空氣質(zhì)量檢測(cè)機(jī)器人以及機(jī)械臂，但是只是處于打入市場(chǎng)的初期階段而已。

不想與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手使用相同的機(jī)器，但是毫無(wú)選擇

韓國(guó)企業(yè)實(shí)際上對(duì)日本產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人的依存度比想象的要高，因?yàn)椤跋胍龀龈哔|(zhì)量的產(chǎn)品，就必須使用高質(zhì)量的設(shè)備”已經(jīng)成為一個(gè)共識(shí)。比如，作為三星電子的戰(zhàn)略的GalaxyS系列產(chǎn)品，為了實(shí)現(xiàn)光滑的曲面處理，就必須依存于日本發(fā)那科產(chǎn)業(yè)機(jī)器人。因?yàn)槭澜缟现挥邪l(fā)那科的產(chǎn)業(yè)機(jī)器人，才能夠做到曲線鐵板的光滑切削，4年前三星電子曾購(gòu)買2萬(wàn)臺(tái)發(fā)那科設(shè)備，一臺(tái)價(jià)值將近60萬(wàn)RMB，一時(shí)間成為熱門(mén)話題。三星電子有關(guān)干部曾說(shuō)過(guò)：“三星的原則是不與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手使用相同的機(jī)器，但是別無(wú)選擇?！弊鳛槿堑娜驊?zhàn)略上競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手之一的蘋(píng)果，同樣使用發(fā)那科的設(shè)備進(jìn)行工序生產(chǎn)。

日本靠產(chǎn)業(yè)機(jī)器人抵消“人口紅利”

中國(guó)最大的代工廠：富士康，靠著龐大的人口基數(shù)實(shí)現(xiàn)了跨越式的發(fā)展。而這種代工模式，也成為了許多國(guó)內(nèi)企業(yè)效仿的方式之一。1990年日本在電視、半導(dǎo)體、顯示屏等方面位居世界前列，而后因?yàn)椴豢煽沽?dǎo)致產(chǎn)業(yè)下跌，逐漸被韓國(guó)取代。韓國(guó)模式其實(shí)很簡(jiǎn)單：大量使用日本生產(chǎn)的設(shè)備，引進(jìn)日本技術(shù)和人才，從而趕超了日本。然而，如果日本企業(yè)主導(dǎo)的“完全無(wú)人化”工廠逐步發(fā)展的話，其中的差異就會(huì)越來(lái)越小。

搭載人工智能的機(jī)器人通過(guò)5G移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)云端互聯(lián)，能夠迅速且正確的處理人類無(wú)法完成的數(shù)據(jù)和工作。機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自我管理、意思疏通、工作調(diào)節(jié)，如果實(shí)現(xiàn)此步，那就意味著：左右工廠生產(chǎn)的關(guān)鍵就是能夠配備更好的機(jī)器人！作為“世界工廠”的中國(guó)，至今為止的模式是：組裝、特定工序的代工。比如索尼的攝像頭（大炮筒）中的鏡片，幾乎都來(lái)自于中國(guó)，然而國(guó)內(nèi)卻無(wú)法組裝！加入產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人的普及，無(wú)人工廠的擴(kuò)大，不僅是韓國(guó)的制造業(yè)，中國(guó)現(xiàn)有的制造業(yè)模式的競(jìng)爭(zhēng)力，有可能會(huì)急速下降！

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