垃圾分類(lèi)看似是舉手之勞，但真正做起來(lái)難度卻不小。

真的，我們有時(shí)候就是分不清垃圾該怎么分類(lèi)。假如現(xiàn)在你面前的垃圾桶上分別貼有“廚余垃圾”、“可回收垃圾”、“有害垃圾”、“其他垃圾”四種標(biāo)簽。

如果你的垃圾袋里有用過(guò)的餐巾紙、香蕉皮、過(guò)期的化妝品、礦泉水瓶，它們分別要扔到哪個(gè)垃圾桶里?

怎么樣，這種熟悉的懵逼感是不是每回扔垃圾的時(shí)候都要經(jīng)歷一次?

還有現(xiàn)在很多人吃飯，都習(xí)慣外賣(mài)點(diǎn)餐。一份外賣(mài)送來(lái)，外包裝是塑料的，屬于有害垃圾;筷子是木頭的，屬于可回收垃圾;吃剩的食物又屬于易腐垃圾。但假如用餐的餐具是可回收的，不過(guò)被油漬浸泡了，還能算是可回收垃圾嗎?

諸如此類(lèi)的世紀(jì)難題分分鐘難倒一大片人。

這就是為什么我們分類(lèi)垃圾的方法需要改進(jìn)的原因。雖然現(xiàn)在許多大型回收中心已經(jīng)使用磁鐵來(lái)回收金屬，并使用空氣過(guò)濾器將紙張與有一定重量的塑料分離開(kāi)。但即便如此，大多數(shù)分類(lèi)工作仍然是手工完成的。

比如北京2017年實(shí)行垃圾分類(lèi)以來(lái)，其中由24名專(zhuān)配的分揀員組成的史家胡同“分揀大軍”每天大約要分揀各種垃圾5至10噸。而這種工作又臟有危險(xiǎn)，可能會(huì)危及工作人員的健康。

并且人類(lèi)每天都在制造垃圾。但究竟產(chǎn)生了多少垃圾?答案可能會(huì)讓您大吃一驚。僅美國(guó)一個(gè)國(guó)家一年就能制造2500萬(wàn)噸垃圾，人口數(shù)量為美國(guó)四倍的中國(guó)緊隨其后，每年產(chǎn)生1900萬(wàn)噸垃圾。如此繁重的垃圾分類(lèi)工作如果只靠“純手工”恐怕絕非易事。

因此在解決這一難題方面，大家紛紛打起了機(jī)器人的主意。

早在2007年，一群神通廣大的MIT研究生，就開(kāi)發(fā)出了一臺(tái)以太陽(yáng)能供電、能夠自動(dòng)分類(lèi)垃圾的垃圾桶。里頭有個(gè)可以轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)的小圓桌，周?chē)€有各種感應(yīng)裝置，可以判斷通過(guò)物品的組成，然后就讓他們安安分分的滾到自己該去的地方，鐵鋁罐就到金屬類(lèi)、寶特瓶就進(jìn)塑料類(lèi)，這種操作在十多年前算是高科技了!

現(xiàn)在又有一群MIT研究人員開(kāi)發(fā)了一款更智能的垃圾分類(lèi)機(jī)器人。他們開(kāi)發(fā)的這款軟爪機(jī)器人手臂能從傳送帶上抓取物體，并通過(guò)觸覺(jué)來(lái)識(shí)別它們是由什么構(gòu)成的。

這款被稱(chēng)作RoCycle的機(jī)器人，在它的兩個(gè)鉗子中使用電容式傳感器來(lái)感知它所處理的材料的大小和硬度。這種傳感器可以讓它識(shí)別出觸摸的物體是金屬、塑料還是紙張。在模擬回收工廠的設(shè)置中，垃圾物體通過(guò)傳送帶送到RoCycle面前，RoCycle最后正確分類(lèi)27項(xiàng)垃圾，準(zhǔn)確率達(dá)85%。

另一些公司則在開(kāi)發(fā)能夠通過(guò)視覺(jué)對(duì)材料進(jìn)行分類(lèi)的機(jī)器人。但該MIT研究小組認(rèn)為，在分類(lèi)物體方面觸覺(jué)會(huì)比視覺(jué)更準(zhǔn)確。因?yàn)檠劬σ矔?huì)產(chǎn)生欺騙性。

不過(guò)該機(jī)器人的缺點(diǎn)就是太費(fèi)時(shí)了，需要一個(gè)一個(gè)去感觸物體，有點(diǎn)像盲人摸象。用在工業(yè)回收工廠就不太適宜。因?yàn)檫@些工廠的運(yùn)營(yíng)成本很高，并且需要快速處理廢物。

據(jù)說(shuō)，該團(tuán)隊(duì)目前正致力于將其基于觸覺(jué)的機(jī)器人與視覺(jué)系統(tǒng)相結(jié)合，來(lái)加快分揀垃圾的速度。升級(jí)后的機(jī)器人可以利用“眼睛”掃描傳送帶上的物體，只有在眼睛不能確定的情況下才使用觸覺(jué)。

這樣的機(jī)器人聽(tīng)起來(lái)是不是很帶感？但其實(shí)在中國(guó)這樣的垃圾分類(lèi)機(jī)器人早就在工廠中歡快的運(yùn)作著。

在浙江杭州天子嶺靜脈產(chǎn)業(yè)園區(qū)，坐落著一座全智能建筑——裝修垃圾資源利用一體化工廠。該工廠由中城綠建承建，每年可消化約10萬(wàn)噸建筑垃圾，實(shí)現(xiàn)了城市建筑垃圾資源化有效利用。

在中城綠建的工廠中，機(jī)器人在生產(chǎn)流水線(xiàn)上快速、持續(xù)、準(zhǔn)確地抓取垃圾待分揀物質(zhì)。工作環(huán)境的清潔整齊，全流程智能化操作。

中城綠建團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)全面調(diào)研，借鑒應(yīng)用計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域最新研究成果，通過(guò)同時(shí)獲取流水線(xiàn)上待分揀物質(zhì)的二維和三維多模態(tài)信息，來(lái)模擬人類(lèi)觀察認(rèn)識(shí)事物的行為，有效地計(jì)算分割待分揀物質(zhì)，使分割平均絕對(duì)誤差小于3%。

除了在回收工廠可以看到機(jī)器人的身影，垃圾分類(lèi)機(jī)器人還走進(jìn)了人們的生活中。

從2018年開(kāi)始，智能垃圾分類(lèi)回收設(shè)備“小黃狗”開(kāi)始悄然落戶(hù)西安、深圳、北京等多所城市?！靶↑S狗”的外形類(lèi)似智能快遞柜，與普通分類(lèi)垃圾箱不同的是，它不僅能分類(lèi)回收垃圾，還能給市民現(xiàn)金獎(jiǎng)勵(lì)。

這種小黃狗智能垃圾分類(lèi)回收機(jī)由數(shù)個(gè)回收箱組成，配備一個(gè)觸控電子屏幕，不同的回收箱分別回收金屬、塑料、紡織物、紙類(lèi)等可回收垃圾。

用戶(hù)在電子屏上輸入手機(jī)號(hào)碼，或使用“小黃狗”APP掃一掃，就能打開(kāi)柜門(mén)，將垃圾分類(lèi)投放。設(shè)備對(duì)投入垃圾進(jìn)行智能識(shí)別、稱(chēng)重，并根據(jù)市場(chǎng)價(jià)格計(jì)算返現(xiàn)金額。隨即，用戶(hù)手機(jī)就能收到現(xiàn)金返還。

智能垃圾系統(tǒng)還配備了實(shí)時(shí)監(jiān)控屏，通過(guò)大屏幕可以實(shí)時(shí)監(jiān)控垃圾減量，做到垃圾從哪里來(lái)、到哪里去，最后變成了什么都清晰可見(jiàn)，為再生資源回收方面的數(shù)據(jù)分析提供依據(jù)。

總之在金錢(qián)的誘惑和技術(shù)的雙重推動(dòng)下，大家都爭(zhēng)著搶著對(duì)垃圾進(jìn)行分類(lèi)。

垃圾分類(lèi)和老百姓日常生活密切相關(guān)，同時(shí)也與生態(tài)環(huán)境緊密相連，如何讓垃圾分類(lèi)變得深入人心，簡(jiǎn)單可行？垃圾分類(lèi)機(jī)器人或許可以補(bǔ)齊這塊短板，甚至起到“四兩撥千斤”的撬動(dòng)作用。