不管是在3C領(lǐng)域、汽車(chē)零部件、還是五金件、壓鑄件、陶瓷制品等一些傳統(tǒng)制造行業(yè)，打磨拋光是最基礎(chǔ)的一道工序。

打磨工藝需應(yīng)對(duì)繁多的形狀、材質(zhì)、表面狀態(tài)等來(lái)料特征，以及不同的打磨質(zhì)量要求，另外，打磨通常為產(chǎn)品生產(chǎn)制程的中間工序，來(lái)料半成品可能已經(jīng)過(guò)了多道CNC加工、復(fù)合注塑等工序，如果在打磨工序造成不良或者報(bào)廢，會(huì)對(duì)產(chǎn)品平均生產(chǎn)成本有直接的影響。所以從工藝出發(fā)，在源頭提高打磨工序的良率，有著重要的意義。

除工藝功能外，機(jī)器人的穩(wěn)定性、外圍設(shè)備是否滿足機(jī)器人的生產(chǎn)要求等都會(huì)影響打磨質(zhì)量。

配天機(jī)器人的打磨工藝

配天機(jī)器人具有非常成熟的打磨工藝，在市場(chǎng)上已有多年的應(yīng)用及服務(wù)經(jīng)驗(yàn)，且配天六軸工業(yè)機(jī)器人在多年的應(yīng)用作業(yè)中表現(xiàn)十分穩(wěn)定，配天機(jī)器人的高定位精度和高運(yùn)動(dòng)速度，能夠保證穩(wěn)定均勻的打磨效果及高生產(chǎn)效率。

配天手機(jī)殼曲面打磨工作站

在打磨拋光中，工件打磨表面的粗糙度與所選擇的運(yùn)動(dòng)軌跡有著非常重要的關(guān)系，直接影響產(chǎn)品加工質(zhì)量、加工一致性、加工效率和磨具使用壽命。因此，通過(guò)打磨拋光軌跡的合理規(guī)劃實(shí)現(xiàn)良好的拋光效果就顯得尤為重要。

配天機(jī)器人具有螺旋線插補(bǔ)功能，機(jī)器人手持打磨工具以螺旋線滑移狀研磨拋光，機(jī)器人TCP點(diǎn)沿螺旋線路徑從起始點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)，平移運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)同步，工件能獲得較高的平面度和較小的表面粗糙度。

螺旋線插補(bǔ)功能通過(guò)控制系統(tǒng)設(shè)定螺旋線的轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)、螺旋線的旋向、螺旋線的螺距、運(yùn)動(dòng)速度或時(shí)間、平滑距離等參數(shù)，操作人員即能輕松完成產(chǎn)品外殼打磨調(diào)試，操作簡(jiǎn)單易懂，可以節(jié)省40%以上的示教編程時(shí)間。

配天機(jī)器人具有豐富的擺動(dòng)功能，滿足打磨工藝需求。

“8字形（S形）”軌跡主要適用于平板類(lèi)工件的修整和小平面工件的打磨，能使相互打磨的平面介質(zhì)均勻接觸。

配天打磨拋光應(yīng)用案例

筆記本外殼打磨應(yīng)用

濾波器蓋板打磨

配天工業(yè)機(jī)器人AIR20對(duì)機(jī)加工后的濾波器進(jìn)行打磨去毛刺。

復(fù)雜腔體打磨拋光

筆記本電腦外殼打磨

在電腦外殼打磨拋光工作站中，配天工業(yè)機(jī)器人帶動(dòng)末端的氣動(dòng)打磨機(jī)，自動(dòng)更換不同粒度砂紙，對(duì)電腦外殼進(jìn)行粗磨、精磨、拋光。

目前，配天機(jī)器人的六軸工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品涵蓋了3公斤至165公斤負(fù)載范圍。

廣泛應(yīng)用于3C制造業(yè)、汽車(chē)行業(yè)、玻璃制造業(yè)、食品加工業(yè)、工程加工行業(yè)、橡膠和塑料制品業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域的搬運(yùn)碼垛、激光加工、機(jī)床上下料、焊接、切割、打磨拋光、涂膠密封、裝配、貼標(biāo)等應(yīng)用。