“現在伺服電機都供給口罩機廠家了，機器人企業(yè)的伺服電機都缺貨了！”近日，有業(yè)內人士向高工機器人反映，并表示，伺服電機的缺貨從一定程度上影響了機器人本體的生產。

從去年開始被認為“危機四起”的國內伺服電機市場，得益于口罩機的爆發(fā)，一部分企業(yè)或許可以轉危為安，但高工機器人調研發(fā)現，多數人認為，下半年的情況才是決定企業(yè)生死的關鍵，而對于部分電機企業(yè)來說，不確定性依然是影響企業(yè)對市場報以何種情緒的原因。

供應緊張

“疫情確實對伺服電機的供應產生了一些影響，交期比原來要長，不過還沒到缺貨的程度。”清能德創(chuàng)副總經理湯小平對高工機器人說：“目前我們的產品交期是2-3周?！?/p>

禾川科技總經理王項彬也表示，目前禾川的伺服電機產品交期也需要7-10天，一季度確實有一半的銷量都是來自口罩機廠商。

一方面，是因為突如其來的“口罩機熱”帶來了伺服電機的爆發(fā)需求，湯小平指出，配套廠商前期產能的確是做口罩機去了，到了5月份這種供應緊張的局面就會緩解。

另一方面，受制于企業(yè)復工復產延后，伺服電機產能也受到一定的影響，據展帆電機東莞辦事處銷售徐霞勝表示，由于展帆電機常州工廠開工較晚，產能受到一定的影響，因此一季度的業(yè)績預計將與去年持平，其在去年年底接到的訂單已經排到今年的7月份。

“新來的一些客戶，直接拿著現金說要買我們產品的，我們都跟人家說，還得往后再排一排，我們要先把現有的客戶服務好?！毙煜紕僬f。

“現在還有一個問題，就是多摩川的編碼器缺貨，好在我們有六/七成以上都是用的尼康編碼器，所以對我們的影響稍微要小一點，不過尼康一開始有貨，后來也缺貨。”徐霞勝說。

“機器人用伺服電機缺貨是必然的，為什么呢？價格低，這個時候誰去做價格低的呢？肯定做價格高的，不過我們機器人這一塊所占的比例非常小。”他進一步指出了目前導致機器人用伺服電機缺貨的原因。

對于目前供應緊張是否會導致伺服電機漲價的問題，徐霞勝稱，目前他們的產品價格還是跟去年一樣，因為要做長期客戶，不會輕易漲價；湯小平表示，目前我們價格沒有變化，但如果我們配套的零部件企業(yè)價格上漲到我們無法承受的地步，不排除漲價的可能。

關鍵還是要看下半年

“我們的銷量在第一季度比較差，進入第二季度又回暖了，我持謹慎樂觀態(tài)度?！睖∑秸f。

但徐霞勝并沒有這么樂觀?！敖衲瓴惶珮酚^，雖然我們的訂單已經排到7月份了，但是7月份以后就很難說了?！痹S霞勝提出自己的擔憂：下半年市場是否會回暖還不一定，畢竟還要看終端的需求；即便回暖，從大環(huán)境來看，短期內出現爆發(fā)式的增長有點難，它可能是一個慢慢回升的情況。

王項彬也表示，下半年市場行情估計不會很好，他預估下半年的銷量可能會跟去年持平。

面對不確定性的下半年，徐霞勝表示，現在影響展帆電機的不是訂單問題，而是產能問題，不過，展帆目前也在有序推進擴產事項，增加更多的設備，也有意擴招員工，但是產能提升不是一步到位的事情，還是要根據市場的變化進行規(guī)劃?！拔覀兌际歉袌鰜碓黾赢a能，要不然，我好不容易把工人教會了，一旦市場需求沒有那么多，到時候是留著他們還是開了，這也是一個問題?！?/p>

湯小平透露，清能德創(chuàng)仍將堅定自己的方向，深耕機器人行業(yè)，把伺服產品質量和客戶體驗做好，同時也推出協(xié)作機器人的伺服產品。

下一步怎么走？

眾所周知，目前我國伺服電機中高端市場主要被國外企業(yè)壟斷，國產伺服電機產品主要還是在中低端領域應用，而專注于為機器人提供專業(yè)伺服電機的企業(yè)更是屈指可數。

值得肯定的是，這些年，在國產伺服電機企業(yè)的努力下，國內伺服產品已經實現大規(guī)模量產，以性價比的優(yōu)勢滿足中小型和經濟型用戶的需求，而從各企業(yè)布局來看，伺服電機模塊化、智能化、一體化和集成化、網絡化的趨勢愈發(fā)明顯。

為了應對OEM行業(yè)多軸化發(fā)展趨勢，禾川科技推出了X3E一體機，采用超高功率密度設計，體積更輕薄，此外，模塊化設計讓其可以實現積木式組裝，機柜布線簡單，可以大量節(jié)省工時。

2019年，在3C領域，針對5G市場帶來的加工工藝轉變，華中數控抓住玻璃機行業(yè)應用需求，不斷提升產品性能，完善系統(tǒng)與伺服、電機的優(yōu)化配置，實現經濟型、高檔型多種玻璃機配置，推進玻璃機在藍思智能等用戶現場批量配套應用。

而埃斯頓也在2019年重磅發(fā)布了新一代伺服驅動系統(tǒng)ProNetSumma。ProNetSumma作為埃斯頓第三代伺服系統(tǒng)產品，在產品的功率密度、控制精度、動態(tài)響應、智能化等性能參數上實現了進一步地提升。

在伺服電機智能化趨勢下，前端時間，由佛山登奇機電、佛山智能裝備技術研究院、佛山華數機器人等共同承擔的2016年工信部智能制造新模式應用項目“機器人等高端裝備用伺服電機數字化車間”經過2年多的努力已建成投入使用，并通過專家組驗收。項目由一個平臺、四個單元、十條線、七個信息化系統(tǒng)組成，形成年產40萬標準臺以上伺服電機的生產能力，大幅提升伺服電機智能制造能力。

項目通過基于大數據的云平臺、ERP、MES、WMS、PLM、三維建模、可視化仿真、CNC等國產工業(yè)軟件集成，利用數控機床、機器人、智能傳感、檢測、控制及物流裝置，解決伺服電機定制化、規(guī)?；圃煨枰罅咳斯⑴c的問題。

針對機器人、數控機床等高端裝備行業(yè)應用需求，完成產品功率范圍在0.1～15kW之間，額定/峰值轉速1500/3000rpm、2000/3000rpm、3000/4000rpm和3000/6000rpm四個系列，九個機座號、100多個規(guī)格伺服電機的研制，為客戶提供了300多種電機選型方案。

集成化趨勢下并購整合加劇

隨著機器人智能化升級，核心零部件往“集成化”發(fā)展的趨勢不可阻擋，傳統(tǒng)的機器人關節(jié)，在結構的緊湊性、響應精度和速度上都還不足，最理想的解決方案就是模塊化的關節(jié)模組，通過將電機、驅動器和減速器甚至是傳感器集成到一起，進一步提升了響應速度和精度，結構也更加緊湊。

核心零部件的“集成化”趨勢首先在“驅控一體”的應用中得以驗證，據悉，從2019年的銷量來看，華成工控的驅控一體產品已經差不多占到一半的比例，驅控一體技術已經趨于成熟。

湯小平在上述提到的協(xié)作機器人用伺服電機產品即協(xié)作機器人關節(jié)模組，事實上，協(xié)作機器人的發(fā)展也引發(fā)了企業(yè)對于關節(jié)模組的布局。

過去一年，據高工機器人的了解，有多家控制器企業(yè)都有意整合伺服電機團隊，一方面是基于驅控一體的趨勢提升驅控一體產品的性能，另一方面，也是為今后搶占關節(jié)模組市場做好準備。

在核心零部件集成化趨勢下，控制器、伺服電機和減速器企業(yè)整合趨勢加強，其中既表現為企業(yè)并購的整合，也表現為企業(yè)之間合作研發(fā)的加強。

比如在2020年1月6日，昊志機電完成并購Infranor集團，Infranor集團作為電機、驅動領域的知名企業(yè)，是昊志進一步延伸產品線，布局集成化功能部件的重要舉措，未來，綜合主軸、轉臺、諧波減速器、直線電機、驅動、電機、傳感器等產品優(yōu)勢，昊志將向裝備制造商提供一攬子功能部件產品和個性化解決方案。

2020年3月25日，美的集團也發(fā)布公告稱，擬通過下屬子公司美的暖通出資7.43億元，向合康新能控股股東上豐集團及股東劉錦成收購其持有2.09億公司股份，約占總股本18.73%，取得合康新能控股權。

美的集團在公告中稱，合康新能的工業(yè)變頻器領域處于行業(yè)領先地位，其高壓、低壓變頻器和伺服系統(tǒng)將完善美的在工業(yè)自動化與軟件驅動領域的產業(yè)布局。業(yè)內人士指出，美的已經擁有庫卡、高創(chuàng)、安得、瑞仕格和美云智數，合康新能的伺服電機能夠和高創(chuàng)形成互補。