那么2022上半年，自動駕駛領域在政策端、技術端、市場端迎來了哪些進展呢?下面跟隨小編一起來回顧相關熱點事件吧!

　　小馬智行自動駕駛出租車開啟收費運營

　　6月30日，小馬智行自動駕駛乘用車和商用車兩類車型入選廣州市智能網聯(lián)汽車首批車型準入目錄，這是廣州自動駕駛政策的又一重要突破，也是小馬智行商業(yè)化進程中又一重要里程碑。同時，小馬智行自動駕駛出行服務程序(PonyPilot+)于6月30日開啟收費運營，今后，乘客可使用“PonyPilot+”App在南沙預約自動駕駛出租車，并通過支付寶或微信支付完成付費。

　　百度首款智能汽車正式發(fā)布

　　6月8日消息，百度旗下智能汽車品牌集度首款汽車機器人概念車ROBO-1正式發(fā)布。除了“駕駛”汽車，AI數(shù)字人希加加作為首位受邀虛擬車主，還與ROBO—1進行了“對話”，為觀眾直觀地展現(xiàn)全新且獨特的駕駛場景體驗。此次數(shù)字人“駕駛”汽車機器人概念車的活動對汽車駕駛領域、溝通模式、AI技術展現(xiàn)出了非凡的意義，智能汽車3.0時代或將由此開啟。

　　華為“十大發(fā)明”覆蓋自動駕駛領域

　　6月8日消息，華為公布了在其兩年一度的“十大發(fā)明”評選活動中獲獎的重大發(fā)明。其中，基于多目標博弈的智能駕駛決策方案這項發(fā)明解決了自動駕駛里的一些關鍵挑戰(zhàn)，包括城市道路人車混雜的復雜場景里的定位、感知及決策問題。這項發(fā)明解決交互場景接管難例超過70%，縮短通行時間40%，減少存儲開銷200倍，降低算力消耗超過85%。

　　云南將建5個自動駕駛試點示范路段

　　5月24日，云南省工業(yè)和信息化廳、云南省交通運輸廳、云南省公安廳、云南省市場監(jiān)督管理局4部門聯(lián)合發(fā)布了《關于“十四五”推進云南省車路協(xié)同自動駕駛試點示范建設的指導意見》，提出將在寧香高速公路、澄華高速公路、昆明長水國際機場高速公路、大理洱海生態(tài)廊道、云南交通運輸職業(yè)學院園區(qū)道路5個路段建設第一批車路協(xié)同自動駕駛試點示范。

　　我國現(xiàn)存自動駕駛企業(yè)超600家

　　5月11日消息，企查查數(shù)據(jù)顯示，我國現(xiàn)存自動駕駛相關企業(yè)646家。近十年中，2019年是我國新增自動駕駛相關企業(yè)最多的一年，新增166家，同比增長8.50%。2020年新增107家，同比減少35.54%。2021年新增42家，同比減少60.75%。從區(qū)域分布來看，廣東以226家自動駕駛相關企業(yè)排名第一。江蘇、上海分別有71家、36家自動駕駛相關企業(yè)，位居前三。此后依次為北京、安徽、湖北、陜西等。

　　首個乘用車無人化運營試點開放

　　4月28日消息，《北京市智能網聯(lián)汽車政策先行區(qū)乘用車無人化道路測試與示范應用管理實施細則(試行)》正式發(fā)布，14輛無人化車輛開展示范應用，并明確無人化測試讓原本值守在駕駛位的安全員將先撤到副駕、再轉到后排，最后實現(xiàn)車外遠程操控。這也是在全國范圍內首次通過政策引導，允許符合條件的申請主體開展無人化示范應用和商業(yè)化試點活動。

　　自動駕駛國標分級正式實施

　　3月1日，《汽車駕駛自動化分級》國家推薦標準(GB/T40429-2021)正式實施，該國標綜合考慮動態(tài)駕駛任務、最小風險策略、設計運行范圍等多個維度，將汽車駕駛自動化劃分為0-5個等級，還明確了各級駕駛員的駕駛責任，對自動駕駛行業(yè)的發(fā)展和后續(xù)相關法律法規(guī)的制定起到了積極的推動作用。

　　首個自動駕駛公交車系列標準發(fā)布

　　1月11日消息，《自動駕駛公交車》系列團標正式發(fā)布，包括《自動駕駛公交車第1部分：車輛運營技術要求》和《自動駕駛公交車第2部分：自動駕駛能力測試方法與要求》兩部分，是行業(yè)首個自動駕駛公交車系列標準。此次標準的出臺有望持續(xù)引導各個自動駕駛公交車研發(fā)企業(yè)提高產品技術能力和安全水平，為進一步加快自動駕駛公交車的規(guī)模化應用、加速高級別自動駕駛技術邁向全面商業(yè)化提供堅實的合規(guī)參照基礎。