激光雷達(dá)是車輛安全的一項(xiàng)重要保障,其車規(guī)化要求和驗(yàn)證十分重要。在過去,業(yè)界對(duì)車載激光雷達(dá)的要求并沒有形成統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),各企業(yè)的性能評(píng)估體系存在差異,不便于自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用推廣。
2021 年,GB/T《車載激光雷達(dá)性能要求及試驗(yàn)方法》開始進(jìn)行預(yù)研,于2023 年 3 月正式獲批立項(xiàng)。在三年多的制定過程中,禾賽攜手五十余家國內(nèi)主要激光雷達(dá)制造商及核心整車企業(yè)的頂級(jí)專業(yè)力量,規(guī)定了車載激光雷達(dá)的性能、可靠性要求及試驗(yàn)測試方法,具有行業(yè)權(quán)威性與代表性。
《車載激光雷達(dá)性能要求及試驗(yàn)方法》為行業(yè)提供了一套權(quán)威、統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)體系。標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了車載激光雷達(dá)的測距能力、距離精度、距離準(zhǔn)度、角度精度、角度準(zhǔn)度、反射特性、高反鬼像和激光雷達(dá)間抗干擾等探測性能要求,以及電氣性能、機(jī)械性能、防塵防水性能、環(huán)境耐候性和電磁兼容性等環(huán)境適應(yīng)性要求及檢驗(yàn)規(guī)則,描述了相應(yīng)的試驗(yàn)方法,保障了車載激光雷達(dá)系統(tǒng)的安全性與可靠性。
該標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布和實(shí)施,填補(bǔ)了國內(nèi)車載激光雷達(dá)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的空白,不僅為激光雷達(dá)制造商提供了明確的指引和可量化的技術(shù)門檻,也為自動(dòng)駕駛汽車制造商在選擇和使用激光雷達(dá)產(chǎn)品時(shí)提供了重要參考。