機(jī)器人，正在離我們的生活越來(lái)越近。在近日舉行的市科學(xué)年會(huì)高端智能裝備制造高層論壇上，東南大學(xué)儀器科學(xué)與工程學(xué)院院長(zhǎng)、機(jī)器人傳感與控制技術(shù)研究所所長(zhǎng)宋愛(ài)國(guó)透露，由他們自主研發(fā)的擁有超強(qiáng)“隔空取物”能力的“機(jī)械手”機(jī)器人，有望用在“天宮二號(hào)”上。
“機(jī)械手”能隔空取物，用于“天宮二號(hào)”可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控
宋愛(ài)國(guó)帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)成功研發(fā)的機(jī)器人不僅能夠?qū)崿F(xiàn)“隔空取物”，還能隔空感受物品的重量、紋路和溫度。在東南大學(xué)機(jī)器人傳感與控制技術(shù)研究所里，宋愛(ài)國(guó)向記者展示了這個(gè)神奇的“機(jī)械手”機(jī)器人。接收到“觸摸”指令后，雖然“機(jī)械手”遠(yuǎn)離物品，但當(dāng)“滑過(guò)”物體表面的紋路，它就出現(xiàn)明顯的抖動(dòng)；當(dāng)物體是熱的，“機(jī)械手”上的模板也會(huì)變熱……宋愛(ài)國(guó)邊操作邊說(shuō)，這就是臨場(chǎng)感，也是遙操作機(jī)器人必備的“技能”?！澳壳?，這一技術(shù)已經(jīng)非常成熟，未來(lái)有望用到"天宮二號(hào)"上?！?/p>
據(jù)介紹，當(dāng)“天宮二號(hào)”發(fā)射后，很可能在飛行器里和地面指揮室各安放一臺(tái)“機(jī)械手”。一方面，航天員在太空中即便不出艙也可以用“機(jī)械手”在艙外進(jìn)行維修等工作。同時(shí)，如果航天員不能做這些工作，地面指揮人員也可以使用“機(jī)械手”來(lái)完成?！昂?jiǎn)單地說(shuō)，地球上的人手怎么動(dòng)，太空機(jī)器人的手就可以怎么動(dòng)?！彼螑?ài)國(guó)說(shuō)，因?yàn)榫嚯x的緣故，指令和操作中間會(huì)有兩秒左右的延時(shí)，但可通過(guò)控制方法來(lái)彌補(bǔ)。
小“卷尺”臂長(zhǎng)1米，登陸月球可輕松“取壤”
嫦娥一號(hào)、嫦娥二號(hào)相繼“飛天”，我國(guó)探月工程正在緊鑼密鼓實(shí)施中。預(yù)計(jì)在2013年發(fā)射的“嫦娥三號(hào)”將實(shí)現(xiàn)在月球表面的軟著陸，而宋愛(ài)國(guó)和他的團(tuán)隊(duì)也已經(jīng)完成了月球土壤取樣儀器的研發(fā)工作?！吧鲜兰o(jì)60年代，美國(guó)、蘇聯(lián)就成功在月球上成功取樣了。不過(guò)，他們的取樣儀器體積大、功耗大、重量大。我們研發(fā)的儀器體積很小，很輕便，功耗也小。”宋愛(ài)國(guó)拿著一個(gè)鋼制“卷尺”模樣的小儀器說(shuō)：“它的伸長(zhǎng)臂可以達(dá)1米，能進(jìn)入10厘米的月壤中取樣，一次取40立方厘米。如果取樣的尖頭觸碰到巖石，立即就能通過(guò)高頻震動(dòng)把巖石挪開(kāi)，如果巖石體積較大，取樣儀會(huì)發(fā)出信號(hào)給月球車，換個(gè)地方繼續(xù)取樣。”宋愛(ài)國(guó)說(shuō)，月球土壤取樣儀的設(shè)計(jì)非常精密，對(duì)封閉性能的要求特別高，目前的成品已經(jīng)過(guò)無(wú)數(shù)次試驗(yàn)。技術(shù)也已經(jīng)很成熟，就等將來(lái)派上大用場(chǎng)。
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