7月3日，2012中國(上海)國際機(jī)器人展覽會在上海新國際博覽中心如期舉行。德國倍福自動化有限公司（Beckhoff）攜其基于PC的相關(guān)機(jī)器人控制解決方案首次亮相此次展會，在當(dāng)天的開幕儀式上，倍福中國區(qū)董事總經(jīng)理梁力強(qiáng)先生應(yīng)邀與相關(guān)單位一起為展會開幕剪彩。

　　倍福在機(jī)器人行業(yè)有著完整的解決方案，其中TwinCAT運(yùn)動轉(zhuǎn)換軟件可以將機(jī)器人控制技術(shù)集成到TwinCAT自動化套件中，PLC、運(yùn)動控制、HMI、測量技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)功能由此可在同一臺工業(yè)PC上執(zhí)行。配置和編程完全在TwinCAT中完成，并且可以連接多臺機(jī)器人，因而可以顯著減少工程時(shí)間和成本。到目前為止，倍福運(yùn)動轉(zhuǎn)換軟件可實(shí)現(xiàn)直角坐標(biāo)運(yùn)動、剪切運(yùn)動、滾軸運(yùn)動（HBot）、SCARA、二維運(yùn)動、二維平行運(yùn)動和三自由度Delta運(yùn)動等機(jī)器人模型，而未來還將支持包括六關(guān)節(jié)機(jī)器人在內(nèi)的其他機(jī)器人模型。此外，TwinCAT運(yùn)動轉(zhuǎn)換軟件還提供追蹤功能，這意味著機(jī)器人可以與一個(gè)移動對象同步，對拾取傳送帶或傾斜轉(zhuǎn)盤上的工件具有很大的優(yōu)勢。

　　展臺上的Delta機(jī)器人充分展示了倍?；赑C的機(jī)器人控制解決方案。建立在TwinCAT自動化平臺上的控制系統(tǒng)，因?yàn)榧闪薚winCAT機(jī)器人運(yùn)動功能庫，可以有效地節(jié)省額外的用于機(jī)器人控制的CPU。參數(shù)化和診斷可以在同一系統(tǒng)中進(jìn)行，保持使用上的一致性和便利性，有效避免了不同CPU和PLC系統(tǒng)會出現(xiàn)的運(yùn)動控制和機(jī)器人軟件由于交互而引起的性能損失。不僅如此，TwinCAT自動化平臺還可進(jìn)行空間軌跡編程，可直接進(jìn)行電子凸輪以及G代碼的編程設(shè)定。除此之外，此次展示的Delta機(jī)器人還集成了視覺監(jiān)測，靈活性取得了進(jìn)一步提高，配合倍福獨(dú)有的基于PC的PLC和運(yùn)動控制系統(tǒng)，可精確的根據(jù)皮帶的運(yùn)行對物品進(jìn)行定位以及抓取。

　　在本次展會上，倍福展臺憑借其領(lǐng)先、創(chuàng)新的機(jī)器人控制解決方案吸引了眾多業(yè)內(nèi)人士駐足參觀，在倍福工程師熱情耐心的介紹之后，他們對倍福為機(jī)器人行業(yè)所提供的各種系統(tǒng)給予了充分肯定，并表現(xiàn)出濃厚的興趣。