功能特性

硬件指標(biāo)：

32位PCI總線，即插即用；

可控制軸數(shù)：6軸；

最高脈沖頻率2MHz；

每軸編碼器反饋通道A/B相相差脈沖輸入，32位計(jì)數(shù)，頻率高達(dá)2MHz脈沖輸出類型：脈沖+方向(PUL+DIR)或者雙脈沖(CW+CCW)。

控制功能：

T形、S型加減速；

任意2-6軸硬件直線插補(bǔ)；

硬件緩沖插補(bǔ)、軟件圓弧插補(bǔ)；

運(yùn)動(dòng)中實(shí)時(shí)改變速度及目標(biāo)位置；

硬件停止功能，多軸同動(dòng)同停；

外部信號(hào)觸發(fā)多軸位置鎖存；

外部信號(hào)操作。

通用IO：

32路通用數(shù)字輸入，全部光耦隔離；

16路集電極開路輸出。

可配置IO：

16路可配置的輸入/輸出信號(hào)，每8路為一組，可以設(shè)置為輸入或者輸出。

專用IO：

每軸硬件正負(fù)限位、原點(diǎn)（限位輸入可設(shè)置無效作為通用輸入）；

報(bào)警輸入信號(hào)；

位置鎖存輸入信號(hào)；

報(bào)警清除信號(hào)；

伺服使能信號(hào)；

STOP信號(hào)。

軟件支持：

操作系統(tǒng)：DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP、WINCE、WIN7。

編程環(huán)境：

/BC++/VC/VB/C#/C++Builder/Delphi/LabVIEW/EVC；

開放式DOS和Windows的應(yīng)用示例。

技術(shù)參數(shù)

應(yīng)用環(huán)境：

操作溫度：0 ~ 60 ℃；

儲(chǔ)存溫度：-20 ~ 80 ℃；

濕度：5 ~ 95% 無凝結(jié)。

外觀尺寸

尺寸：178×109 mm

電氣連接